RU2385282C1

RU2385282C1 - Cross-beam

Info

Publication number: RU2385282C1
Application number: RU2008151199/11A
Authority: RU
Inventors: Алексей Григорьевич Варочко (RU); Алексей Григорьевич Варочко; Сергей Петрович Косач (RU); Сергей Петрович Косач; Александр Алексеевич Тарасов (RU); Александр Алексеевич Тарасов
Original assignee: Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Конструкторское Бюро "Мотор"
Priority date: 2008-12-25
Filing date: 2008-12-25
Publication date: 2010-03-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: cross-beam includes the beam with the assembly to be connected to load-handling device of lifting device, enveloping blocks installed on the beam ends in the axes with possibility of rotation and flexible load-carrying elements. Cross-beam is equipped with movable enveloping blocks mounted by means of axes on the beam with possibility of their synchronous being brought to each other or moved apart by means of the drive, and flexible load-carrying elements are wound on movable and enveloping blocks with formation of two tackle blocks. Drive for moving movable blocks can be made in the form of engine and shaft with differently directed screw thread on its ends, which are installed on the beam, shaft is kinematically connected to engine, and on its screw thread there screwed are nuts connected to axes of movable blocks. Axes of movable blocks can be mounted in U-shaped guides fixed on the beam.

EFFECT: enlarging functional capabilities of lifting devices.

3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к приспособлениям, применяемым на грузоподъемных машинах, и может быть использовано для расширения функциональных возможностей грузоподъемных кранов при манипулировании крупногабаритными длинномерными грузами большой массы, например, при подъеме изделий из шахт и колодцев.The invention relates to devices used in hoisting machines, and can be used to expand the functionality of hoisting cranes when handling large bulky long loads of large mass, for example, when lifting products from mines and wells.

Известно, что у большинства грузоподъемных кранов, общего назначения грузозахватный орган опускается только до уровня пола (земли) и не может быть присоединен к такелажным узлам изделия, находящегося на глубине, в шахте или колодце.It is known that for most general-purpose hoisting cranes, the load-lifting member lowers only to the level of the floor (ground) and cannot be attached to the rigging nodes of the product located at a depth in the shaft or well.

В таких случаях для присоединения к такелажным узлам изделия применяют удлинители - канатные стропы, закрепленные на траверсе, навешиваемой на крюк крана, что, однако, приводит к тому, что из-за ограниченной высоты подъема крана длинномерное изделие не может быть полностью выгружено из колодца (шахты) и его нижний торец в конце подъема оказывается ниже оголовка шахты.In such cases, to connect to the rigging nodes of the product, extension cords are used - rope slings attached to the traverse hung on the crane hook, which, however, leads to the fact that, due to the limited crane lifting height, a long product cannot be completely unloaded from the well ( mine) and its lower end at the end of the rise is below the shaft head.

Выгрузка длинномерного изделия из шахты в условиях недостаточной глубины опускания и высоты подъема грузозахватного органа крана может быть осуществлена выполнением предварительного подъема изделия к вышеупомянутой траверсе, навешенной на крюк крана грузоподъемным механизмом, смонтированным на ней, и последующим подъемом ее (траверсы) механизмом подъема крана.Unloading a lengthy product from the mine under conditions of insufficient lowering depth and lifting height of the crane lifting device can be carried out by pre-lifting the product to the aforementioned crosshead mounted on the crane hook with a lifting mechanism mounted on it, and then lifting it (cross beam) by the crane lifting mechanism.

Известна траверса, содержащая балку с блоками по ее концам, установленный на балке элемент для соединения с крюком крана. К нижней части балки шарнирно прикреплен гидроцилиндр со штоком, который шарнирно соединен с пластиной, жестко связанной с грузовым канатом, перекинутым через блоки. Перемещение штока в данном гидроцилиндре регулирует трехпозиционный золотник, работающий под действием переключателя, имеющего постоянно отрегулированную горизонтальную поверхность. Элемент для соединения траверсы с крюком крана закреплен на грузовом гидроцилиндре с подпружиненным поршнем. С данным гидроцилиндром соединен огибающий блоки канат. Гидроцилиндры гидравлически связаны друг с другом.Known traverse containing a beam with blocks at its ends, mounted on the beam element for connecting with a crane hook. A hydraulic cylinder with a rod is pivotally attached to the lower part of the beam, which is pivotally connected to a plate rigidly connected to the cargo rope thrown through the blocks. The movement of the rod in this hydraulic cylinder is regulated by a three-position spool, working under the action of a switch having a continuously adjusted horizontal surface. The element for connecting the traverse with the crane hook is mounted on a cargo hydraulic cylinder with a spring-loaded piston. An envelope of rope blocks is connected to this hydraulic cylinder. Hydraulic cylinders are hydraulically connected to each other.

Для работы траверсу навешивают на крюк крана. Подцепляют к траверсе груз. При поднятии краном груза он висит на грузовом гидроцилиндре. Под действием массы груза рабочая жидкость (масло), сжимаемая поршнем грузового гидроцилиндра, поступает в трехпозиционный золотник. Если точка подвеса и центр тяжести груза не совпадают, то балка будет наклонена относительно горизонта. В этом случае переключатель воздействует на золотниковый распределитель, перемещая его в направлении, обеспечивающем перемещение траверсы в горизонтальное положение (см. а.с. СССР №175202, В66С 1/68, 1965 г.).To work, the traverse is hung on the crane hook. Pick up the load to the traverse. When the crane lifts the cargo, it hangs on the cargo hydraulic cylinder. Under the action of the mass of the cargo, the working fluid (oil), compressed by the piston of the cargo hydraulic cylinder, enters the three-position spool. If the suspension point and the center of gravity of the load do not match, then the beam will be tilted relative to the horizon. In this case, the switch acts on the spool valve, moving it in the direction that ensures the traverse moves to a horizontal position (see AS USSR No. 175202, B66C 1/68, 1965).

В результате анализа конструкции данной траверсы выявлено, что она изменяет положение груза только по горизонтали, а ее гидроцилиндр с грузовым канатом не обеспечивает подъема груза.As a result of the analysis of the design of this traverse, it was revealed that it changes the position of the load only horizontally, and its hydraulic cylinder with a cargo rope does not provide lifting of the load.

Известна грузоподъемная траверса, содержащая навешиваемую на крюк грузоподъемной машины раму, установленные по концам рамы блоки и огибающий их трос, один конец которого имеет возможность соединения с грузом, и контргруз, соединенный с рамой, причем траверса снабжена консолью, один конец которой шарнирно соединен с противоположным грузовому концу троса концом рамы с возможностью поворота в вертикальной плоскости, другой конец консоли гибкой тягой связан с контргрузом и с другим концом троса. Шарнирно соединенные концы рамы и консоли снабжены ограничителями их взаимного поворота (см. а.с. СССР №1419049, В66С 1/68, 1986 г.) - наиболее близкий аналог.A lifting beam is known, comprising a frame mounted on a hook of a lifting machine, blocks installed at the ends of the frame and a cable enveloping them, one end of which is capable of being connected to the load, and a counterload connected to the frame, the beam being provided with a console, one end of which is pivotally connected to the opposite to the cargo end of the cable with the end of the frame with the possibility of rotation in the vertical plane, the other end of the console is connected by a flexible rod with a counterweight and with the other end of the cable. The articulated ends of the frame and console are equipped with limiters for their mutual rotation (see AS USSR No. 1419049, B66C 1/68, 1986) - the closest analogue.

В результате анализа конструкции данной траверсы необходимо отметить, что она обеспечивает манипулирование длинномерными грузами значительной массы и габаритов, в том числе обеспечивает их вертикальное перемещение, однако ее конструкция не обеспечивает дополнительного перемещения груза при отключенных крановых механизмах подъема (опускания) грузозахватного элемента (крюка).As a result of the analysis of the design of this crosshead, it should be noted that it provides the handling of long loads of significant weight and dimensions, including their vertical movement, however, its design does not provide additional movement of the load when the crane lifting (lowering) of the lifting element (hook) is disabled.

Задачей настоящего изобретения является разработка конструкции траверсы, обеспечивающей расширение функциональных возможностей подъемных средств как по высоте подъема, так и по обеспечению точного положения поднимаемого объекта по высоте.The objective of the present invention is to develop the design of the traverse, providing an extension of the functionality of the lifting means both in terms of lifting height, and to ensure the exact position of the lifted object in height.

Поставленная задача обеспечивается тем, что в траверсе, содержащей балку с узлом для соединения с грузозахватным органом подъемного средства, огибные блоки, установленные на концах балки на осях с возможностью вращения, и гибкие грузонесушие элементы, новым является то, что траверса оснащена подвижными огибными блоками, смонтированными посредством осей на балке с возможностью синхронного их сведения друг к другу или разведения посредством привода, а гибкие грузонесущие элементы навиты на подвижные и огибные блоки с образованием двух полиспастов, причем привод перемещения подвижных блоков может быть выполнен в виде установленных на балке двигателя и вала с разнонаправленной винтовой нарезкой по его концам, вал кинематически связан с двигателем, а на его винтовую нарезку навинчены гайки, связанные с осями подвижных блоков, а оси подвижных блоков могут быть смонтированы в «П»-образных направляющих, закрепленных на балке.The task is ensured by the fact that in the traverse containing the beam with a node for connecting with the lifting device of the lifting means, the bending blocks mounted on the ends of the beam on the axles with rotation, and flexible load-bearing elements, the new thing is that the beam is equipped with movable bending blocks, mounted by means of axes on the beam with the possibility of synchronizing them to each other or diluting by means of a drive, and flexible load-bearing elements are wound on movable and bending blocks with the formation of two livery, moreover, the drive for moving the movable blocks can be made in the form of a motor mounted on a beam of a motor and a shaft with multidirectional screw cutting at its ends, the shaft is kinematically connected to the engine, and nuts connected to the axes of the moving blocks are screwed onto its screw thread, and the axes of the moving blocks can be mounted in "P" -shaped rails mounted on a beam.

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, на которых:The invention is illustrated graphic materials on which:

на фиг 1 - траверса, вид сбоку;in Fig 1 - traverse, side view;

на фиг.2 - траверса, разрез - А-А по фиг.1.figure 2 - traverse, section - aa in figure 1.

Траверса выполнена в виде балки 1 с элементом 2 (крюком, скобой, петлей и пр.) для соединения с грузозахватным органом подъемного средства.The traverse is made in the form of a beam 1 with an element 2 (hook, bracket, loop, etc.) for connection with a lifting device.

По концам балки 1 установлены оси 3 и 4, на которых смонтированы огибные блоки 5 и 6 соответственно. Оси 3 и 4 могут быть установлены на балке 1 неподвижно, а блоки 5 и 6 иметь возможность вращения относительно своих осей. Оси 3 и 4 могут быть установлены на балке 1 в подшипниковых опорах и вращаться вместе с блоками 5 и 6. Для выполнения траверсы это не является принципиальным. Блоки 5 и 6 являются неподвижными (стационарными).At the ends of the beam 1, axles 3 and 4 are installed, on which the bending blocks 5 and 6 are mounted, respectively. Axes 3 and 4 can be mounted on the beam 1 motionless, and blocks 5 and 6 can be rotated relative to their axes. Axes 3 and 4 can be mounted on the beam 1 in bearing bearings and rotate together with blocks 5 and 6. To perform the traverse, this is not fundamental. Blocks 5 and 6 are motionless (stationary).

Траверса также оснащена осями 7 и 8, на которых установлены огибные блоки 9 и 10. Конструктивное исполнение блоков 9 и 10, как правило, идентично исполнению блоков 5 и 6. Оси 7 и 8, а следовательно и блоки 9 и 10 смонтированы на балке 1 с возможностью их синхронного сведения (разведения) посредством привода. Для обеспечения выполнения данной функции концы осей располагают в направляющих, выполненных на балке 1.The traverse is also equipped with axes 7 and 8, on which the bending blocks 9 and 10 are mounted. The design of the blocks 9 and 10, as a rule, is identical to the execution of the blocks 5 and 6. Axes 7 and 8, and therefore the blocks 9 and 10 are mounted on the beam 1 with the possibility of their synchronous information (breeding) by means of a drive. To ensure the implementation of this function, the ends of the axes are placed in guides made on the beam 1.

Траверса оснащена приводом синхронного перемещения подвижных огибных блоков 9 и 10. Конструктивно привод может быть реализован различным образом, например, быть клиновым или винтовым. Так, привод может быть выполнен в виде двигателя (например, мотор-редуктора) 11, установленного на балке 1, управляемого с выносного пульта и кинематически связанного с установленным на балке с возможностью вращения валом 12, по концам которого имеются разнонаправленные (правая и левая) винтовые нарезки. На резьбовые концы вала навинчены гайки 13 и 14 связанные вилками 15 с осями 7 и 8 блоков 9 и 10. Конструктивно данная связь может быть реализована и иным образом.The traverse is equipped with a synchronous movement drive of the movable bending blocks 9 and 10. Structurally, the drive can be implemented in various ways, for example, to be wedge or screw. So, the drive can be made in the form of an engine (for example, a geared motor) 11 mounted on a beam 1, controlled from a remote control and kinematically connected with a shaft 12 mounted on the beam with the possibility of rotation, at the ends of which there are multidirectional (right and left) screw cuts. The nuts 13 and 14 are screwed onto the threaded ends of the shaft and connected by forks 15 to the axes 7 and 8 of the blocks 9 and 10. Structurally, this connection can be implemented in another way.

Концы осей 7 и 8 введены в «П»-образные направляющие 16, закрепленные на балке 1, или в пазы (прорези), выполненные на ней. Для облегчения перемещения по направляющим 16 концы осей 7 и 8 могут быть оснащены роликами 17.The ends of the axes 7 and 8 are inserted in the "P" -shaped guides 16, mounted on the beam 1, or in the grooves (slots) made on it. To facilitate movement along the guides 16, the ends of the axles 7 and 8 can be equipped with rollers 17.

На блоки 5 и 9, а также 6 и 10 навиты гибкие грузонесущие элементы (канаты, цепи и пр.) 18 таким образом, что они образуют два полиспаста, в каждый из которых входят подвижные и неподвижные (огибные) блоки (соответственно 5 и 9; 6 и 10).Flexible load-bearing elements (ropes, chains, etc.) 18 are wound onto blocks 5 and 9, as well as 6 and 10, in such a way that they form two pulley blocks, each of which includes movable and fixed (bending) blocks (5 and 9, respectively ; 6 and 10).

Один конец гибких грузонесущих элементов закреплен на балке 1 (не показано), а второй оснащен проушинами 19 для соединения с такелажными узлами выгружаемого из шахты изделия (или загружаемого в нее).One end of the flexible load-bearing elements is fixed on the beam 1 (not shown), and the second is equipped with eyes 19 for connecting with the rigging nodes of the product being unloaded from the mine (or loaded into it).

Управление двигателем 11, а следовательно, перемещением подвижных блоков полиспастов, осуществляется с выносного пульта (не показан), а автоматический останов этих блоков в предельных (крайних) положениях - концевыми выключателями 20.The control of the engine 11, and therefore, the movement of the moving blocks of the chain hoists, is carried out from a remote control (not shown), and the automatic stop of these blocks in the limiting (extreme) positions by the limit switches 20.

Работы с применением заявленной траверсы производят следующим образом.Work using the declared crosshead is as follows.

Балку 1 элементом 2 соединяют с грузозахватным органом подъемного средства и размещают над изделием, расположенным в шахте. Опускают траверсу в шахту механизмом подъема подъемного средства на максимально возможную глубину (до нижнего возможного положения грузозахватного органа).The beam 1 with an element 2 is connected to the load-gripping body of the lifting means and placed above the product located in the mine. The traverse is lowered into the shaft by the lifting means lifting mechanism to the maximum possible depth (to the lowest possible position of the load-gripping member).

Используя выносной пульт, включают двигатель 11 на разведение подвижных блоков 9 и 10, в результате чего вращаемый им вал 12 синхронно перемещает гайки 13 и 14, связанные с ними вилки 15, а следовательно и связанные с ними оси 7 и 8 с блоками 9 и 10, к огибным блокам 5 и 6. Оси 7 и 8 при этом перемешаются роликами 17 по направляющим 16 и останавливаются в предельном положении вследствие срабатывания концевых выключателей 20 и останова двигателя 11.Using the remote control, the engine 11 is turned on for breeding the movable blocks 9 and 10, as a result of which the shaft 12 rotated by it synchronously moves the nuts 13 and 14, the forks 15 connected with them, and therefore the axes 7 and 8 connected with them with blocks 9 and 10 , to the bending blocks 5 and 6. The axles 7 and 8 are mixed by the rollers 17 along the guides 16 and stop in the ultimate position due to the operation of the limit switches 20 and the stop of the engine 11.

При сокращении расстояния между блоками 5 и 9, 6 и 10 полиспастов длина концов гибких грузонесущих элементов 18 с проушинами 19 увеличивается и проушины 19 опускаются на заданную величину, достаточную для присоединения к такелажным узлам изделия, находящегося в шахте.When the distance between the blocks 5 and 9, 6 and 10 of the chain hoists is reduced, the length of the ends of the flexible load-bearing elements 18 with the eyes 19 increases and the eyes 19 are lowered by a predetermined amount sufficient to connect to the rigging nodes of the product located in the mine.

Подсоединяют проушины 19 к такелажным узлам изделия. С выносного пульта а включают двигатель 11 на сведение друг к другу блоков 9 и 10, в результат чего вращаемый вал 12 синхронно перемещает гайки 13 и 14 и связанные с ними вилками 15 оси 7 и 8 с подвижными блоками 9 и 10 от огибных блоков 5 и 6 к середине балки 1. Вследствие увеличения расстояния между блоками полиспастов длина концов грузонесущих гибких элементов 18 уменьшается и изделие поднимается к балке 1 траверсы на высоту, необходимую и достаточную для дальнейшей выгрузки изделия механизмом подъема подъемного средства Выключение двигателя 11 производится оператором или концевыми выключателями 20 при достижении предельного положения осей 7 и 8. Приподнятое траверсой изделие поднимают подъемным средством до его полного выхода из шахты.Connect the eyes 19 to the rigging nodes of the product. From the remote control a, the engine 11 is turned on to bring the blocks 9 and 10 together, as a result of which the rotatable shaft 12 synchronously moves the nuts 13 and 14 and the axles 7 and 8 connected with the forks 15 with the moving blocks 9 and 10 from the bending blocks 5 and 6 to the middle of the beam 1. Due to the increase in the distance between the pulley blocks, the length of the ends of the load-bearing flexible elements 18 decreases and the product rises to the beam 1 of the beam to the height necessary and sufficient for further unloading of the product by the lifting means lifting mechanism Engine shutdown 11 oditsya operator or limit switch 20 upon reaching the limit position of the axes 7 and 8. Raised traverse the lifting means lift the product until it is completely out of the mine.

Отсоединяют проушины 19 от такелажных узлов изделия, опускают грузозахватный орган подъемного средства с траверсой и рассоединяют ее с подъемным средством.The eyes 19 are disconnected from the rigging units of the product, the load gripping member of the lifting means with the traverse is lowered and disconnected from the lifting means.

Для погрузки изделия в шахту траверсу со сведенными к середине балки 1 подвижными блоками 9 и 10 соединяют узлом 2 с грузозахватным органом подъемного средства и поднимают его механизмом подъема этого средства для присоединения проушин к такелажным узлам вертикально установленного изделия.To load the product into the shaft, the traverse with the movable blocks 9 and 10 brought to the middle of the beam 1 is connected by a node 2 to the load-gripping body of the lifting means and lifted by the lifting mechanism of this means to connect the eyes to the rigging nodes of the vertically installed product.

Присоединяют проушины 19 к такелажным узлам изделия, механизмом подъема подъемного средства опускают изделие в шахту до наинизшего возможного положения грузозахватного органа и выключают механизм подъема этого средства. Затем с выносного пульта включают двигатель 11 на разведение подвижных блоков 9 и 10, опуская дополнительно изделие и устанавливая его в шахте на заданной глубине.Attach the eyes 19 to the rigging nodes of the product, the lifting mechanism of the lifting means lower the product into the shaft to the lowest possible position of the load-gripping body and turn off the lifting mechanism of this tool. Then, from the remote control, the engine 11 is turned on for breeding movable blocks 9 and 10, additionally lowering the product and installing it in the mine at a given depth.

Отключают двигатель 11, снимают с такелажных узлов изделия проушины 19 и поднимают траверсу из шахты механизмом подъема подъемного средства; включают двигатель 11 на сведение подвижных блоков, после чего снимают узел 2 с грузозахватного органа подъемного средства.The engine 11 is turned off, the eyes 19 are removed from the rigging units of the product and the beam is lifted from the shaft by a lifting means lifting mechanism; turn on the engine 11 to reduce the movable blocks, and then remove the node 2 from the load-gripping body of the lifting means.

Применение траверсы позволяет расширить функциональные возможности подъемного средства за счет подъема (опускания) изделия при отключенном приводе подъема подъемного средства.The use of the traverse allows you to expand the functionality of the lifting means by lifting (lowering) the product with the drive off lifting the lifting means.

Claims

1. A beam containing a beam with a node for connection with a lifting means of the lifting means, bending blocks mounted on the ends of the beam on the axles with rotation, and flexible load-bearing elements, characterized in that the beam is equipped with movable bending blocks mounted by means of axes on the beam with the possibility of synchronizing them with each other or breeding by means of a drive, and flexible load-bearing elements are wound on movable and bending blocks with the formation of two pulley blocks.

2. Traverse according to claim 1, characterized in that the moving blocks moving drive is made in the form of a motor mounted on a beam of a motor and a shaft with multidirectional screw threading at its ends, the shaft is kinematically connected to the motor, and nuts connected to the axes are screwed onto its screw thread moving blocks.

3. Traverse according to claim 1, characterized in that the axis of the movable blocks are mounted in U-shaped guides mounted on the beam.