SU1261883A2

SU1261883A2 - Fork gripping device

Info

Publication number: SU1261883A2
Application number: SU843833909A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Глинкин; Николай Васильевич Мансуров; Владимир Николаевич Никушин
Priority date: 1984-12-30
Filing date: 1984-12-30
Publication date: 1986-10-07

Abstract

Изобретение относитс к вилочному захвату, навешиваемому на подвеску грузоподъемной машины и отличаетс повышенной надежностью за счет исключени вли ни формы опорной поверхности груза на подвижные элементы захвата . При подхватывании груза на вилы 3 и подъеме крюка 19 нагрузка на ось 14 увеличиваетс и передаетс через коромысло 15, трос 16 и пружины 18 вилам 3 в их верхней части. Под действием этой нагрузки пружины 8 сжимаютс , а пружины 6 скручиваютс . Вилы (Л ю 05 00 00 ОЭ кThe invention relates to a forks hook mounted on a suspension of a lifting machine and is distinguished by increased reliability due to the exclusion of the influence of the shape of the load bearing surface on the moving gripping elements. When lifting the load on the fork 3 and lifting the hook 19, the load on the axle 14 increases and is transmitted through the beam 15, the cable 16 and the springs 18 to the fork 3 in their upper part. Under the action of this load, the springs 8 are compressed, and the springs 6 are twisted. Pitchfork (L Yu 05 00 00 OE to

Description

3 поворачиваютс до касани с ограничител ми 10, а откидные рычаги 4, скольз по поверхности 7, переход т из горизонтального положени в вертикальное . После достижени оси 14 верхнего крайнего положени в пазах и образной серьги 11 начинаетс подъем захвата с грузом. Шарнирное соеди12 83 нение серьги 11 посредством оси 13 обеспечивает серьге 11 всегда вертикальное положение независимо от положени захвата, что предотвращает заклинивание кольца 14, коромысла 15 и крюка 19 при их перемещении. Изобретение вл етс дополнительным к авт. св. № 647227. 3 ил.3 are rotated to touch with the stops 10, and the folding arms 4, slid along the surface 7, move from a horizontal position to a vertical one. After the axis 14 reaches the upper end position in the grooves and the figurative earring 11, the lifting of the grip with the load begins. The hinged connection of the shackle 11 by means of the axis 13 ensures that the shackle 11 is always upright regardless of the position of the catch, which prevents the ring 14, the rocker arm 15, and the hook 19 from seizing. The invention is additional to the author. St. No. 647227. 3 Il.

II

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию., а именно к вилочному захвату, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 647227.The invention relates to lifting equipment. Namely forks, it is an improvement of the invention according to the author. St. No. 647227.

Цель изобретени повьшение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг.1 изобралсен вилочный захват , вид сбоку; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1. Figure 1 depicts a fork, side view; in Fig.2, view A in Fig.1; on fig.Z - view B in figure 1.

Вилочный захват содержит вертикальные стойки 1 с горизонтальной траверсой 2, на которой шарнщ гю закреплены выполненные L-образными вилы 3 с откидными рычагами 4, шарниры 5 которых снабжены пр ткиной 6. Откидные рычаги 4 взаимодействуют своей ншкней поверхностью с упором 7 на траверсе 2, выполненным цилиндрическим,, Пружина б стремитс повернуть откидной рычаг 4 (фиг.1) в направлении по часовой стрелке, в результате; чего последний посто нно прижсат к ципиндрической поверхности упора 7.The fork includes vertical uprights 1 with a horizontal crossmember 2, on which the hinges are fixed with L-shaped forks 3 with folding arms 4, the hinges 5 of which are fitted with a strap 6. The folding arms 4 interact with their extension surface with an emphasis 7 on the cross bar 2 made cylindrical, the spring b tends to turn the folding lever 4 (Fig. 1) in a clockwise direction, as a result; which the latter is constantly pressed to the zipindric surface of the support 7.

Вилы 3 подпружинены относительно стоек 1 с помощью 8,, На стойках 1 выполнены ограничители 9 и 10 поворота вил 3. Упоры 7 расположепы на траверсе 2 ниже ее верхней поверхности на рассто нии, не меньшем тол-щины откидного рычага 4. Захват содержит также и-образную серьгу 11 с вертикальными пазами 12, соединенную со стойками 1 с возможностью поворота вокруг ее оси 13 (фиг„2)5 расположенной в плоскости, перпендикул рной плоскости, в которой расположены стойки 1 и горизонтальна траверса 2The forks 3 are spring-loaded relative to the uprights 1 by means of 8 ,, On the uprights 1, the stops 9 and 10 are rotated of the forks 3. The stops 7 are located on the cross beam 2 below its upper surface at a distance not less than the thickness of the folding lever 4. The hook also contains -shaped earring 11 with vertical grooves 12, connected to the uprights 1 with the possibility of rotation around its axis 13 (Fig 2) 5 located in a plane, perpendicular to the plane in which the stands 1 and the horizontal yoke 2 are located

В пазах 12 расположена ось 14 коромысла 15, плечи которого по их кондам св заны с верхними концами вил 3 посредством тросо-блочного механизмаIn the grooves 12, the axis 14 of the yoke 15 is located, whose shoulders are connected to the upper ends of the fork 3 by a troso-block mechanism

трос 16 каждого из которых перекинут через блок 17 и через пружину 18 надет на конец соответствующей стойки и через блок.the cable 16 of each of which is thrown over the block 17 and through the spring 18 is put on the end of the corresponding rack and through the block.

Длина пазов 12 вьшолнена несколько большей, чем рассто ние перемещени точки креплени пружины 18 к стойке 1 при повороте последней от ограничител 9 к ограничителю 10.The length of the grooves 12 is made slightly longer than the distance of movement of the attachment point of the spring 18 to the rack 1 when turning the latter from the stop 9 to the stop 10.

Вилочный захват работает следующим образом.Fork gripping works as follows.

Сила массы вил 3 без груза, действующа на ось 14 коромысла 15, от которого через трос 16 и пружины 18 на верхнюю часть вил 3, воспринимаетс пружинами 8 и пружинами 6 (фиг.З). Так как суммарные усили пружины 8 и 6 равны силе массы захвата, то верхние части вил 3 наход тс у ограничителей 9, а ось 14 - в нижнем положении .The mass force of the fork 3 without load acting on the axis 14 of the rocker arm 15, from which the spring 8 and the spring 6 are received by the cable 16 and the springs 18 to the upper part of the forks 3 (fig. 3). Since the total forces of the springs 8 and 6 are equal to the force of the gripping mass, the upper parts of the fork 3 are at the stops 9, and the axis 14 is in the lower position.

Усилие пружин 18 значительно больше , чем суммарное усилие пружин В иThe force of the springs 18 is significantly greater than the total force of the springs B and

6,поэтому пр-ужину 18 в этом состо НИИ захвата можно рассматривать в сравнении с пружинами 8 и 6 как жесткое св зующее звено между верхней частью вил 3 и тросом 16.6, therefore, pr-dinner 18 in this state of the scientific research institute can be considered in comparison with springs 8 and 6 as a rigid link between the upper part of the fork 3 and the cable 16.

При подхватывании груза на вилы 3 и подъеме крюка 19 нагрузка на ось 14 увеличиваетс и передаетс через коромысло 15, трос 16 и пружины 18 вилам 3 в их верхней части. Под действием этой нагрузки пружины 8 сжимаютс , а пружины 6 скручиваютс . При этом вилы 3 поворачиваютс до касани с ограничителем 10, а откидные рычаги 4, скольз по поверхности упоровWhen lifting the load on the fork 3 and lifting the hook 19, the load on the axle 14 increases and is transmitted through the beam 15, the cable 16 and the springs 18 to the fork 3 in their upper part. Under the action of this load, the springs 8 are compressed, and the springs 6 are twisted. In doing so, the forks 3 rotate to touch with the stopper 10, and the folding arms 4 slide along the surface of the stops.

7,переход т из горизонтального положени в вертикальное, что предотвращает сползание груза с траверсы 2.7, the transition from a horizontal to a vertical position, which prevents the load from sliding down from the crosspiece 2.

3131

Так как длина пазов 12 больше, чем расстовние перемещени точки креплени пружины 18 к верхней части вил 3 при повороте последнего от ограничител 9 до ограничител 10, то после поворота вил 3 до ограничител 10 ось 14 (фиг.2) вместе с коромыслом 15 и крюком 19 продолжает перемещатьс в верхнее крайнее положение относительно пазов 12. 18 при этом раст гиваютс и сильнее прижимают вилы 3 к ограничител м 10, надежно фиксиру вилы 3 в этом положении, а вместе с ними и откидные рычаги 4 в вертикальном положении.Since the length of the grooves 12 is greater than the distance between the movements of the attachment point of the spring 18 to the upper part of the fork 3 when turning the latter from the limiter 9 to the limiter 10, after turning the fork 3 to the limiter 10, the axis 14 (figure 2) together with the rocker 15 and the hook 19 continues to move to the upper end position with respect to the grooves 12. 18, in this case, the forks 3 are tightened and the forks 10 tighten more tightly, the forks 3 are securely fixed in this position, and with them the folding levers 4 in the vertical position.

После достижени осью 14 (фиг.2) верхнего крайнего положени в пазах 12 и-образной серьги 11 начинаетс подъем захвата с грузом.After the axis 14 (Fig. 2) reaches the upper end position in the slots 12 of the I-shaped earring 11, the lifting of the grip with the load begins.

Освобождение захвата при перенесении последнего с помощью машины происходит после установки груза на подкладные брусь . Сила, действующа на ось, уменьшаетс и последн сначала под действием пружин 18, а затем пружин 8 перемещаетс вниз. Вилы 3 под действием пружин 8 поворачиваютс до касани ограничителей 10, а рычаги 4 проход т из вертикального положени в горизонтальное. После этого вилы 3 вывод тс из-под груза.The release of the grip when transferring the latter with the help of the machine occurs after the installation of the load on the backboard bars. The force acting on the axis is reduced, and the latter is first under the action of the springs 18, and then the springs 8 moves downwards. The forks 3 are rotated by the action of the springs 8 to touch the stops 10, and the levers 4 extend from a vertical position to a horizontal position. After this, the pitchfork 3 is withdrawn from under the load.

88348834

Пружины 18 (фиг.1) выполн ют также предохранительную функцию, а именно: при вз тии негабаритного груза вилы 3 не могут повернутьс . Пружины 18 раст гиваютс , обеспечива оси 14 перемещение вдоль пазов 12, чем не допускаетс нагружение вил 3, троса 16, шарнира 5 силой массы груза.The springs 18 (Fig. 1) also perform a safety function, namely: when taking an oversized load, the forks 3 cannot turn. The springs 18 are stretched, providing the axis 14 moving along the grooves 12, thereby preventing the fork 3 from being loaded, the cable 16, the hinge 5 by the force of the mass of the load.

Claims

Invention Formula

Fork capture auth. St. No. 647227, characterized in that, in order to increase reliability, the stops on the horizontal yoke are located below its upper surface at a distance not less than the thickness of the folding lever, the hinge of which is spring-loaded, the forks being filled with L-shaped ones, and the uprights with the limiters rotation of the fork, and the grip is provided with a U-shaped earring with vertical grooves connected to the vertical uprights can be rotated around an axis located in a plane perpendicular to the plane in which the vertical rack is located horizontal traverse and a yoke whose axis is placed in the grooves earrings, and the shoulders on the ends are bonded to the upper ends of the vertical struts by means of rope-block mechanism and springs.

Vidb