SU459413A1

SU459413A1 - Mechanism of management of the load gripping device

Info

Publication number: SU459413A1
Application number: SU1745050A
Authority: SU
Inventors: Гелий Иванович Рычков; Виктор Владимирович Кулишов
Original assignee: Конструкторское Бюро Управления Промышленных Предприятий Главташкентстрой
Priority date: 1972-02-02
Filing date: 1972-02-02
Publication date: 1975-02-05

Description

1one

Изобретение относитс к механизации подъема и транспортировани грузов и может примен тьс при эксплуатации различных захватных устройств.The invention relates to the mechanization of lifting and transporting goods and can be used in the operation of various gripping devices.

Известны механизмы управлени грузозахватными устройствами, содержащие закрепленную на раме захвата полую стойку с шарнирно закрепленной в ней звездочкой, перемещающийс относительно стойки ползун с качающимс упором, взаимодействующим со звездочкой, причем стойка и ползун снабжен прорез ми дл звездочки.Control mechanisms for load-gripping devices are known, comprising a hollow rack mounted on a grip frame with an asterisk hinged in it, a slider moving relative to the stand with a swinging stop cooperating with an asterisk, the stand and the slider being provided with slots for the asterisk.

Одпако известные механизмы имеют сложную копфигурацню звездочек и направл ющих прорезей, а также значительный свободный ход захватных рычагов, что снижает эффективность нрименени таких механизмов.However, the known mechanisms have a complex configuration of sprockets and guide slots, as well as a significant free play of the gripping levers, which reduces the effectiveness of applying such mechanisms.

Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение свободного хода захватных органов грузозахватного устройства.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the free play of the gripping bodies of the load gripping device.

Эта цель достигаетс тем, что поворотна звездочка выполнена с удлиненным зубом, взаимодействующим с прорез ми стойки и ползуна, н верхним венцом из трех зубьев, центральный из которых вл етс направл ющим дл качающегос упора.This goal is achieved by the fact that the turning sprocket is made with an elongated tooth interacting with the slits of the stand and the slide, and the upper crown of three teeth, the central one of which is a guide for the swinging stop.

На фиг. 1-4 схематически изображен предлагаемый механизм управлени грузозахватным устройством (четыре рабочих положени ) ; на фиг. 5 - разрез но А-А на фиг. 1.FIG. 1-4 schematically depict the proposed mechanism for controlling the lifting device (four operating positions); in fig. 5 is a section, but A-A in FIG. one.

Механизм унравлени грузозахватным устройством содержит закрепленную на раме 1 захвата нолую стойку 2 с щарнирно закренленной на оси 3 звездочкой 4, фиксируемойThe mechanism for controlling the load gripping device contains a new strut 2 mounted on the frame 1 of the grip with a hinged pin on the axis 3 with an asterisk 4 fixed

пружиной 5. Ползун 6 выполнен с возможностью перемещени относительно стойки 2 и снабжен проущиной 7 и качающимс на оси 8 упором 9, взаимодействующим со звездочкой 4. Стойка 2 и ползун 6 имеют прорези дл spring 5. The slider 6 is movable relative to the rack 2 and is provided with a hole 7 and an anvil 9 swinging on the axis 8 interacting with an asterisk 4. The stand 2 and the slider 6 have slots for

удлиненного зуба звездочки, расположенный в верхней части венец из трех зубьев, центральный 10 из которых вл етс направл ющим дл качающегос упора 9.an elongated tooth sprocket, located in the upper part of the crown of three teeth, the central 10 of which is the guide for the swinging stop 9.

Дл подъема краном захвата ползун 6 снабжен скобой 11.For lifting by the crane, the slider 6 is provided with a bracket 11.

Работа механизма происходит за четыре цикла следующим образом.The operation of the mechanism occurs in four cycles as follows.

Когда ползун 6 зафиксирован относительно стойки 2 удлиненным зубом звездочки 4, вход щим в прорези ползуна и стойки, это нервый цикл.When the slider 6 is fixed relative to the stand 2 by the elongated tooth of the asterisk 4, which enters the slits of the slide and the stand, this is a nerve cycle.

Ползун б, опуска сь под действием собственного веса (см. фиг. 2), упором 9 выводитSlider b, lowering under the action of its own weight (see Fig. 2), the emphasis 9 displays

удлиненный зуб звездочки 4 из зацеплени сelongated tooth sprocket 4 out of engagement with

ползуном и стойкой, при этом упор скользитslider and stance, with the emphasis slides

по левой грани центрального зуба верхнегоon the left side of the upper central tooth

венца звездочки до упора во впадину междуthe crown of the asterisk all the way into the depression between

левым и центральным зубом венца. Приleft and central crown teeth. With

дальнейшем опускании упор поворачивает звездочку таким образом, что вершина центрального зуба венца располагаетс влево от вертикальной оси симметрии механизма.Further lowering, the stop turns the sprocket in such a way that the apex of the central tooth of the crown is located to the left of the vertical axis of symmetry of the mechanism.

Когда захват подвешен за скобу 11, а упор 9 под действием собственного веса находитс в вертикальной плоскости, это третий цикл. При этом вершина центрального зуба венца звездочки 4 остаетс отклоненной влево от вертикальной оси симметрии механизма, так как звездочка зафиксирована силами трени пружины 5.When the grip is suspended from the bracket 11, and the stop 9 is in the vertical plane under the action of its own weight, this is the third cycle. At the same time, the apex of the central tooth of the crown of the sprocket 4 remains inclined to the left from the vertical axis of symmetry of the mechanism, since the sprocket is fixed by the friction forces of the spring 5.

Затем ползун 6 (см. фиг. 4) под действием собственного веса опускаетс вниз, и упор 9, скольз по правой грани центрального зуба венца звездочки 4 до упора во впадину между средним и правым зубом, поворачивает звездочку по часовой стрелке, завод удлиненный зуб в прорези ползуна 6 и стойки 2. При этом упор 9 на оси 8 поворачиваетс вправо.Then the slider 6 (see Fig. 4) under the action of its own weight goes down, and the stop 9, slipping on the right side of the central tooth of the crown of the sprocket 4 until it stops at the depression between the middle and right tooth, turns the sprocket clockwise, planting the elongated tooth the slits of the slider 6 and the stand 2. With this, the stop 9 on the axis 8 is turned to the right.

При подъеме захвата за скобу II ползуна механизм возврашаетс в первое положение, и цикл повтор етс .When the gripper is lifted by the slider II, the mechanism returns to the first position and the cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

Механизм управлени грузозахватным устройством , содержаший закрепленную на раме захвата полую стойку с шарнирно закрепленной в ней звездочкой, перемешающийс относительно стойки ползун с качаюшимс упором, взаимодействующим со звездочкой, причем стойка и ползун снабжены прорез ми дл звездочки, отличающийс тем, что, с целью упрошени конструкции и уменьшени свободного хода захватных органов грузозахватного устройства, поворотна звездочка выполнена с удлиненным зубом, взаимодействующим с прорез ми стойки и ползуна, и верхним венцом из трех зубьев, центральный из которых вл етс направл ющим дл качающегос упора.A load-gripping device control mechanism comprising a hollow rack mounted on a grip frame with an asterisk hinged in it, a slider mixing with respect to the stand with a swing stop cooperating with an asterisk, and the stand and the slider are provided with slots for the asterisk, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the free play of the gripping organs of the load gripping device, the turning sprocket is made with an elongated tooth interacting with the slits of the stand and the slider, and the upper The rim of three teeth, the central of which is the guide for the swinging stop.

Фиг. 2FIG. 2

(.it(.it