SU94955A1

SU94955A1 - Capture with automatic release for containers

Info

Publication number: SU94955A1
Application number: SU445240A
Authority: SU
Inventors: Н.М. Долгов
Original assignee: Н.М. Долгов
Priority date: 1951-09-05
Filing date: 1951-09-05
Publication date: 1952-11-30

Description

Известны захваты, у которых захватные крюки, автоматически отцепл ющиес от груза, присоединены с помощью т г к обойме, св занной с серьгой дл грузового крюка подъемного крана или иного подъемника. Такие захваты не обеспечивают надежности автоматического отцеплени захватных крюков от перемещаемого подъемником груза.The grippers are known in which the gripping hooks, which are automatically unhooked from the load, are attached by means of a hook to a holder connected to a link for a cargo hook of a crane or other hoist. Such grippers do not ensure the reliability of the automatic release of the gripping hooks from the load moved by the hoist.

В предложенном захвате с автоматическим отцепом дл контейнеров , захватные крюки шарнирно св заны с т гами при помощи подпружиненной рамки и снабжены на наружной поверхности рога выступом, за который западает крючок, установленный на рамке. Крючок удерживает крюк и рамку в положении, при котором щарнир, св зывающий рамку с т гой, находитс на головке захватного крюка. При соответствующем взаимном расположении захватных крюков и рамок захвата обеспечиваетс его автоматический отцеп от контейнера в определенный момент работы захвата. .In the proposed automatic container uncoupling grip, the gripping hooks are pivotally connected to the rods using a spring-loaded frame and provided with a protrusion on the outer surface of the horn, behind which the hook mounted on the frame falls. The hook holds the hook and frame in a position in which the hinge connecting the frame with the pull is located on the head of the catch hook. With an appropriate mutual arrangement of the gripping hooks and gripping frames, its automatic unhook from the container at a certain moment of the gripping operation is provided. .

На фиг. 1 изображен захват, вид сбоку в трех стади х захвата; на фиг. 2 - вид захвата сверху; на фиг. 3 - приспособление дл поворота захвата с контейнером относительно вертикальной оси в продольном разрезе.FIG. 1 shows a grip, side view in three stages of grip; in fig. 2 - top view of the grip; in fig. 3 shows a device for rotating the gripper with the container about a vertical axis in a longitudinal section.

Захват подвещиваетс к грузовому крюку подъемного крана или иного подъемника серьгой /, надетой на цапфы поперечины 2, в которой закреплен болт 5, несущий обойму 4. Болт пропущен через втулку обоймы 4, котора может поворачиватьс вокруг его оси и перемещатьс вдоль него в промежутке между поперечиной 2 и головкой болта, служащей дл обоймы опорой. Это перемещение необходимо дл см гчени удара захвата при опускании на контейнер.The grip is attached to a load hook of a crane or other hoist with an earring /, put on the trunnion of cross member 2, in which the bolt 5 is fixed, which carries the holder 4. The bolt is passed through the sleeve of the holder 4, which can rotate around its axis and move along it between the cross member 2 and the head of the bolt that serves as a support for the holder. This movement is necessary to mitigate the impact of the grip when lowering onto the container.

К обойме 4 с помощью серег 5 присоединены верхними концамиTo the holder 4 with earrings 5 attached upper ends

№ 94955No. 94955

четыре жесткие т ги 6, нижние концы которых шарнирами 7 св заны с подпружиненными рамками 8. Пружины 9 ст гивают рамки 8 и т ги 6так , чтобы рамки поворачивались относительно т г к оси захвата.four rigid rods 6, the lower ends of which with hinges 7 are connected with spring-loaded frames 8. Springs 9 tighten the frames 8 and rods 6 so that the frames rotate relative to the grams to the grip axis.

Нижние концы рамок 8 шарнирно соединены с захватными дл контейнера крюками 10, снабженными на наружной поверхности рога выступом 11, за который западает крючок 12, установленный на верхнем конце соответствующей рамки 8. Зацепление крючка 12 за выступ // происходит при таком положении частей захвата, когда шарник 7, св зывающий рамку 8 с т гой 6, ложитс на головку захватного крюка 10 (фиг. 1, положение //).The lower ends of the frame 8 are pivotally connected to the container gripping hooks 10, provided on the outer surface of the horn by a protrusion 11, behind which the hook 12, mounted on the upper end of the corresponding frame 8, sinks. the joint 7, which connects the frame 8 with the thrust 6, rests on the head of the gripping hook 10 (Fig. 1, position //).

Дл возможности поворачивани захвата с контейнером непосредственно из кабины машиниста подъемного крана, обойма 4 может быть оборудована поворотным приспособлением. Оно выполнено в виде черв чной передачи, кожух 13 (фиг. 3) которой жестко соединен с поперечиной 2 серьги 1 захвата. Черв чна шестерн 14 передачи заклинена на втулке обоймы 4, а хвостовик черв чного винта 15 соединен гибким валом , проход щим по стрелке крана, с валом рулевого колеса, наход щегос в кабине машиниста.In order to be able to rotate the gripper with the container directly from the cab of the crane operator, the holder 4 can be equipped with a swivel device. It is made in the form of a worm gear, the casing 13 (Fig. 3) of which is rigidly connected to the cross member 2 of the grip 1 earring. The worm gear 14 gear is jammed on the sleeve of the yoke 4, and the shank of the worm screw 15 is connected by a flexible shaft, passing along the arrow of the crane, with the shaft of the steering wheel, which is located in the driver's cab.

Враща гибкий вал, машинист крана приводит во вращение черв чный винт 15, который в свою очередь заставит шестерню 14 и вместе с ней весь захват вращатьс относительно вертикальной оси (соответственно по часовой стрелке или против нее), чтобы контейнер зан л на платформе желаемое положение.By rotating the flexible shaft, the crane driver rotates the worm screw 15, which in turn causes gear 14 and with it the entire grip to rotate about a vertical axis (clockwise or counterclockwise, respectively) so that the container fits on the platform to the desired position.

При опускании захвата подъемным краном в направлении к подлежащему подъему и перемещению, например, контейнера на железнодорожную платформу, все части захвата наход тс в положении /// (фиг. 1). Т ги 6 и рамки 8 ст нуты пружинами 9, а крючки 12 заведены за выступы 1 захватных крюков 10.When lowering the grip by a crane in the direction of the container to be lifted and moved, for example, to a railway platform, all parts of the grip are in the /// position (Fig. 1). The rods 6 and the frames 8 stand with springs 9, and the hooks 12 are inserted behind the projections 1 of the gripping hooks 10.

По опускании захвата на контейнер отцепл ют крючок 12 от выступа 11 каждого захватного крюка 10 и завод т крюки в серьги 16 контейнера . Затем происходит подъем и перемещение контейнера. Части захвата наход тс в положении /.By lowering the grip onto the container, the hook 12 is detached from the protrusion 11 of each gripping hook 10 and hooks are hooked into the container earrings 16. Then comes the lifting and moving of the container. Parts of the grip are in position /.

По установке контейнера на платформе машинист опускает грузовой крюк крана еще ниже, и части захвата под действием нат жени пружин 9 занимают положение //. В этом положении шарниры, св зывающие рамки 8 с т гами 6, ложатс на головки захватных крюков 10, а крючки 12, скольз по выступам 11 рогов, западают за выступы.When the container is installed on the platform, the driver lowers the crane's hook even lower, and the gripping parts under the tension of the springs 9 occupy the position //. In this position, the hinges connecting the frames 8 with the screws 6 lie on the heads of the gripping hooks 10, and the hooks 12, which slide along the protrusions 11 of the horns, sink into the projections.

При последующем подъеме захвата захватные крюки 10 под действием нат жени пружин 9 и сил т жести крюков и рамок, переход в положение ///, выход т из серег 16 контейнера.During the subsequent lifting of the gripper, the gripping hooks 10 under the action of tensioning the springs 9 and the strength of the body of the hooks and frames, moving to the position ///, come out of the earrings 16 of the container.

Происходит автоматический отцеп захвата от контейнера.There is an automatic detachment of the grip from the container.

Дл соблюдени техники безопасности и предупреждени возможных аварий, действие автоматического отцепа в описываемом захвате основано не только на ослаблении грузовых т г при постановке контейнера на место, но и дополнительном об зательном понижении крюка подъемника практически на 0,5 м.In order to comply with safety precautions and prevent possible accidents, the action of the automatic disengagement in the described grip is based not only on the weakening of cargo trays when placing the container into place, but also on an additional mandatory lowering of the hook of the elevator by almost 0.5 m.

Правильно отрегулированные т ги и рамки обеспечивают надежность срабатывани отцепа: одновременное западение крючков за выступы у захватных крюков и вывод из зацеплени крюков из захватных серег контейнера.Correctly adjusted grids and frames ensure reliable operation of the uncoupling: simultaneous retraction of the hooks for the projections at the grappling hooks and disengagement of the hooks from the grappling earrings of the container.

Учитыва что контейнеры имеют наклонные крыщи и поэтому разный уровень расположени захватных серег, с целью правильного зацеплени и плавного подъема контейнеров, захватные т ги имеют разнуЮ длину и соответствующую отличительную окраску, например, две короткие цепи - белую, а две длинные - красную.Considering that the containers have sloping roofs and therefore different levels of the location of the gripping earrings, in order to properly engage and smoothly lift the containers, the gripping pulls have different length and corresponding distinctive color, for example, two short chains — white, and two long chains — red.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Capture with an automatic detachment for containers, the gripping hooks of which are attached by means of a hook to the holder connected to the hoop hook for the hoist, characterized in that, in order to increase the reliability and timeliness of the detachment of the hook, the gripping hooks for the container are hinged equipped with a spring-loaded frame and provided with a protrusion on the outer surface of the horn, behind which the hook, mounted on the frame and holding the hook and frame, falls in a position where the hinge connecting the frame with the rod is On the head of the catch hook.

2. In the gripper according to claim 1, use a rotating device for mechanical rotation of the holder, made in the form of a worm gear, the worm gear of which is stuck on the sleeve of the holder, and the shank of the worm screw is connected by a flexible shaft of the steering wheel in the crane cab.

Priority under paragraph 2-5 of ma 1952.

/ g

13 15

(Bit