ееher
о о Изобретение опюситс к судос-роеиию. в частности к срузоза.хватиым устройствам дл спуска п подъема плавучих обт-ектов. Известно грузозахватное ycipoiicTBO дл спуска и подъема плавучих объектов, содержащее опорный корпус, чере;-; который пропущен трос-проводник, заведенный на блок, смонтированные на опорном корпусе фиксаторы с сухар ми, взаимодействующими со Н1токами плавучих обт ектов, а также исполнительный узел перемещени фиксаторов 1. Однако известное грузозахватное устройство обладает малой надежностью и недостаточной безопасностью в эксплуатации. Целью изобретени вл етс новыщение надежности и безопасности в эксплуатации грузозахватного устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в грузозахватном устройстве дл спуска и подъема плавучих объектов. содержан1ем опорный корпус, через который пропущен трос-проводник, заведенный на блок, смонтированные на опорном корпусе фиксаторы с сухар ми, взаимодействующими со штоками нлайучих объектов, а акже исполнительный узел перемещени фиксаторов , исполнительный узел перемещени фиксаторов включает шарнирно-рычажный нараллелогра .м.м, рычажные звень которого, образующие раму, установлены с возможностью поворота в вер икальной плоскости вокруг соответствующих осей, расположенных в нижней части рамы 11ара„1лелограмма, при этом опорный корпус выполнен в виде цилиндрического стакана, закрепленного в верхней части рамы щарнирно-рычажного параллелограмма и имеющего вырез дл блока, смонтированного на цилиндрическом стакане в верхней его части, причем цилиндрический стакан снабжен установленным в нижней его части улавливающим узлом дл опорного элемента щтока, а рама щарнирно-рычажного нараллелограмма снабжена смонтированными на ней толкател ми , сопр гаемыми посредством двуплечих рычагов с опорными роликами, установленных щирнирно в нижней части стакана, с фиксаторами сухарей, размещенными над улавливающим узло.м. Кроме того, улавливающий узел выполнен Б виде трех щек, равномерно расположенных по окружности и снабженных амортизирующими накладками, а оси щарниров двуплечих рычагов расположены по вертикал м . На фиг. 1 схематически изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - грузозахватное устройство, вид сбоку. Грузозахватное устройство дл спуска и подъема плавучих объектов содержит опорный корпус 1 и блок 2, смонтированный в верхней части корпуса 1, через которые проходит трос-проводник 3, закрепленный в iiJTOKe- 4 плавучего объекта, фиксаторы 5 с сухар ми 6, смонтированные на опорном корпусе 1 и )1заимодействующими со штока м и. В нижней части опорного корпуса I, выполнепного в виде цилиндрического стакана с вырезом а подблок 2, установлены щеки 7 улавливающего узла, служащие опорной поверхностью дл плавучего объекта. Фиксаторы 5 с закрепленными на них сухар ми 6 смонтированы в опорах 8, закрепленных на цилиндрической части корпуса 1 и снабжены тарельчатыми пружинами 9. На корпусе 1 щарнирно закреплены двуплечие рычаги 10. Кинематическа св зь сухарей 6 фиксаторов 5 с двуплечими рычагами 10, щарнирно закрепленными на вертикальных ос х 11, стойки которых креп тс к основанию корпуса 1, осуп1ествл етс с помощью вильчатого конца б рычага10, заход щего за бурт фиксатора 5. Свободный конец в рычага 10 заканчиваетс опорным роликом 12. Фиксаторы 5 с сухар ми 6 раз .мещены над щека.мй 7 улавливаюгцего узла. Корпус 1 снабжен двум параллельны ми ос ми 13 и 14, служащими дл его креплени на поворотной в вертикальной плоскости раме 15 шарнирно-рычажного параллелограмма , вл ющимс исполнительным узлом перемещени фиксаторов, причем оси 13 и 14 выполнены в виде отдельных гюлуосей, прикрепленных ребрами к цилиндрической части корпуса 1. На поворотной ра.ме 15 шарнирно-рычажного параллелограмма жестко закреплены толкатели 16 клиновидной формы таким образом, чтобы при ее повороте на определенный угол своей наклоной поверхностью войти в соприкосновение с роликами 12 рычагов 10. Рычажные звень рамы 15 установлены с возможностью поворота вокруг оси 17. Крыщки 18 опор 8 служат упором дл 1ружин 9. 1ри щеки 7 улавливающего узла с амортизирую цими накладками 19 равномерно расположены по окружности и образуют поверхность, сопр гаемую с поверхностью плавучего объекта. Работа грузозахватного устройства дл спуска и подъе.ма плавучих объектов осуществл етс следующим образом. При выполнении операции «Спуск при травлении троса-проводника 3, закрепленного в щтоке 4 плавучего обьекта и проход щего через корпус I и блок 2, производитс одновременное опускание закрепленного с помощью осей 13 и 14 на поворотной раме 15 корпуса 1 с плавучим объектом из походного положени в рабочую зону засчет их собственного веса, причем плавучий объект находитс в фиксированном по.ложении между опррны.ми поверхност ми ловител 7 и сухарей 6 фиксатора 5. При повороте рамы 15 на определенный угол толкатели 16, жестко закрепленные на раме 15 и выполненные в форме клиньев, вступают во взаимодействие с роликами 12 рычагов 10. заставл noc.ie/iHMe поворачиватьс вокруг осей 11 и своими вилкообразными концами выдвигать из цилиндрического стакана корпусе 1 фиксаторы 5, сжима при этом пружины 9 и отвод от штока 4 сухари 6 фиксаторов 5. , В момент окончательного освобождени штока 4 плавучего объекта от сухарей 6 фиксаторов 5 рама 15 дрходит до упора, пр-ёкраща свое перемещение и плавучий объект, высвободившийс из цилиндрического стакана корпуса 1, продолжает опускатьс до поверхности воды с помощью троса-проводника 3 при дальнейшем его травлении . При выполнении операции «Подъем корпус 1 находитс в рабочей зоне, причем ролики 12 рычагов 0 наход тс во взаимодействии с. толкател ми 16 рамы 15, и сухари 6 фиксаторов 5 разведены рычагами 10 в стороны, а пружины 9 сжаты. Плавучий объект поднимаетс тросомпроводником 3, закрепленным в его штоке 4 и проход щим через корпус 1 и блок 2, в зону нахождени грузозахватного устройства и заходит в щеки 7 улавливающего узла. После того, как корпус плавучего объекта упретс в опорные поверхности щек 7,корпус 1 жестко закрепленный на поворотной раме 15 начинает перемещатьс вверх вместе с плавучим объектом с помощью того же троса-проводника 3. При этом рама 15 начинает поворачиватьс вокруг осей 17, вывод толкатели 16 из взаимодействи с роликами 12 рычагов 10. Пружины 9, одним концом упира сь в крышки 18 опор 8, жестко закрепленных на корпусе 1 грузозахватного устройства, другим свои.м концом дав т на сухари 6 фиксаторов 5, возвраща их во взамодействие со штоком 4 плавучего объекта. Фиксаторы 5, воздействуют на вильчатый конец рычагов 10, заставл их вращатьс вокруг осей 11 и занимать исходное положение . В дальнейшем происходит подъем грузозахватного устройства с плавучим объектом , наход щимс в фиксированном положении между опорными поверхност ми щек 7 улавливающего узла и сухарей 6, до закреплени грузозахватного устройства с плавучим объектом в походном положении . Использование предлагаемого устройства обес 1ечивает следующие техпико-экономнческие -преимущества: за счет предложенной конструкции корпуса, размещени блока (направл ющего трос-проводник) непосредственно в верхней части корпуса, конструктивного исполнени улавливающего узла в виде трех щек с амортизирующими накладками, обеспечивающего надежную опору дл плавучего объекта, а также конструкции устройства фиксации, спуск и подъем захвата с плавучим объектом производитс одним тросом-проводником и, следовательно, одним приводным механизмом, что существенно облегчает работу оператора, т. е. улучщаютс услови эксплуатации; за счет конструктивного исполнени обеспечиваетс исключение нагрузочного воздействи на сухари фикса: торов в процессе спуска-подъема (эта нагрузка воспринимаетс только тросом), в результате повышаетс надежность устройства . Кроме того, за счет установки на корпусе грузозахватного устройства рычагов с роликами, кинематически св занными с сухар ми фиксаторов, и шарнирного креплени корпуса грузозахватного устройства на поворотной раме в виде шарнирно-рычажного параллелограмма, снабженной толкател ми, фиксаци и расфиксаци плавучего объекта в зоне взаимодействи роликов рычагов с толкател ми осуществл етс автоматически, что устран ет ручные операции, характерные дл базового объекта , и, как следствие, повышает надежность и безопасность работы, улучшает услови эксплуатации.o Invention will be written to Sudos-Roeiu. in particular, to the load carrier. Grasping devices for lowering and lifting floating vessels. The load-carrying ycipoiicTBO is known for lowering and lifting floating objects, containing a supporting body, through; -; The cable guide is missed, installed on the block, clamps with crackers interacting with floating currents mounted on the support body, as well as the actuator of the movement of clamps 1. However, the known lifting device has low reliability and insufficient safety in operation. The aim of the invention is to increase the reliability and safety in the operation of a load gripping device. The goal is achieved by the fact that in the load gripping device for lowering and lifting floating objects. a supporting body through which a cable guide runted on the block, clamps mounted on the supporting body with crackers interacting with the rods of the sliding objects, and also the executive unit for moving the latches, the executive unit for moving the latches includes a hinged-lever lever body. , the lever links of which, forming the frame, are installed with the possibility of rotation in the vertical plane around the respective axes located in the lower part of the frame 11аr “1logram, while supporting The body is made in the form of a cylindrical cup fixed in the upper part of the frame of a hinged parallelogram and having a cutout for a unit mounted on a cylindrical cup in its upper part, the cylindrical cup provided with a catching unit installed in its lower part for the supporting element of the brush, and the frame is hinged - the leverage of the narallogram is equipped with push rods mounted on it, coupled by means of two shoulders with support rollers, installed in the lower part of the cup, with a retainer Amy of crackers placed above the catching node. In addition, the catching unit is made in the form of three cheeks, evenly spaced around the circumference and provided with shock-absorbing plates, and the axes of the double-arm hinges are arranged vertically in m. FIG. 1 shows a load gripping device, general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - lifting device, side view. The load gripping device for lowering and lifting floating objects comprises a supporting body 1 and a block 2 mounted in the upper part of the body 1, through which the cable guide 3 passes fixed in iiJTOKe- 4 floating objects, clamps 5 with breadcrumbs 6 mounted on the supporting body 1 i) 1 interacting with the rod m and. In the lower part of the support hull I, designed in the form of a cylindrical cup with a cut-out and sub-block 2, are installed the cheeks 7 of the catching unit serving as a supporting surface for the floating object. The fixtures 5 with the croutons 6 fixed on them are mounted in the supports 8 fixed on the cylindrical part of the housing 1 and provided with cup springs 9. On the housing 1 the double shoulders are secured 10. The kinematic linkage of the crackers 6 of the fixtures 5 with double shoulders 10 are jointly fixed on vertical axles x 11, the legs of which are fixed to the base of the body 1, are secured with the forked end b of the lever 10, which extends beyond the collar 5. The free end of the lever 10 ends with the support roller 12. The fixers 5 with breadcrumbs 6 times. puppies over cheek.my 7 uvlivayugtsego site. The housing 1 is provided with two parallel axes 13 and 14, which serve for its fastening on the vertical-pivot frame 15 of the articulated parallelogram, which is the actuating unit for moving the latches, and the axes 13 and 14 are made in the form of separate hyluses attached by ribs to the cylindrical parts of the casing 1. On the rotary frame 15 of the articulated parallelogram, the pushers of 16 wedge-shaped forms are rigidly fixed so that when it is rotated at a certain angle with its inclined surface, enter into contact with rollers 12 levers 10. The lever links of the frame 15 are installed to rotate around the axis 17. The lids 18 of the supports 8 serve as a stop for the springs 9. On the cheeks 7 of the catching unit with cushioning zimi, the plates 19 are evenly circumferential and form a surface matching with surface floating object. The operation of the load handling device for lowering and lifting the floating objects is carried out as follows. When performing the "Descent when etching the cable-conductor 3 fixed in the float 4 of the floating object and passing through the hull I and block 2, simultaneous lowering of the fixed with the help of axes 13 and 14 on the rotary frame 15 of the hull 1 with the floating object from the traveling position into the work area due to their own weight, and the floating object is in a fixed position between the resting surfaces of the trap 7 and the crackers 6 of the latch 5. When the frame 15 is rotated at a certain angle, the plungers 16 fixed on the frame 15 and made in the form of wedges, interact with the rollers 12 of the levers 10. caused noc.ie/iHMe to rotate around the axes 11 and with their forked ends extend the retainers 5 from the cylindrical cup to the body 1 and squeeze the springs 6 from the stem 4 clamps 5. At the moment of final release of the stem 4 of the floating object from the crackers 6 clamps 5, the frame 15 flies all the way, continuing its movement and the floating object released from the cylindrical cup of the housing 1 continues to descend to the water surface using the cable guide 3 with its further etching. In the operation "Lifting the housing 1 is in the working area, and the rollers 12 of the levers 0 are in cooperation with. pushers 16 of frame 15, and rusks 6 of clamps 5 are separated by levers 10 to the side, and springs 9 are compressed. The floating object is lifted by the cable conduit 3, fixed in its stem 4 and passing through the housing 1 and the block 2, into the zone of the load gripping device and enters the cheeks 7 of the catching unit. After the hull of the floating object rests on the supporting surfaces of the cheeks 7, the housing 1 rigidly mounted on the pivoting frame 15 begins to move upwards along with the floating object using the same cable guide 3. At the same time, the frame 15 starts to rotate around the axes 17, output pushers 16 of the interaction with the rollers 12 of the levers 10. Springs 9, with one end resting against the covers 18 of the supports 8 rigidly mounted on the body 1 of the load gripping device, with their other m ends pressing the crackers 6 of the retainers 5, returning them in cooperation with the stem 4 buoy his object. The clips 5 act on the forked end of the levers 10, causing them to rotate around the axes 11 and take up their original position. In the future, the lifting device with a floating object in a fixed position between the support surfaces of the cheeks 7 of the catching unit and the crackers 6 is raised until the lifting device with the floating object is fixed in the stowed position. The use of the proposed device provides for the following technical and economical advantages: due to the proposed housing design, placing the unit (guide cable-conductor) directly in the upper part of the housing, the design of the catching assembly in the form of three cheeks with shock absorbing pads, providing reliable support for the floating object, as well as the design of the fixation device, the descent and lifting of the grip with the floating object is performed by one cable-conductor and, consequently, by one driving a mechanism that greatly facilitates the work of the operator, i.e., the operating conditions are improved; at the expense of the design, the load on the crackers of the fixation is eliminated: tori in the process of descent (this load is perceived only by the cable), as a result, the reliability of the device is increased. In addition, by mounting levers with rollers kinematically associated with lock-ups on the load-carrying device and pivotally fastening the body of the lifting device to the rotating frame in the form of a hinged-parallelogram equipped with pushers, fixing and unlocking the floating object in the interaction area lever rollers with pushers are carried out automatically, which eliminates the manual operations characteristic of the base object, and, as a result, increases the reliability and safety of operation, improving It is operating conditions.