SU1763634A1 - Stand grip mechanism - Google Patents
Stand grip mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1763634A1 SU1763634A1 SU904868617A SU4868617A SU1763634A1 SU 1763634 A1 SU1763634 A1 SU 1763634A1 SU 904868617 A SU904868617 A SU 904868617A SU 4868617 A SU4868617 A SU 4868617A SU 1763634 A1 SU1763634 A1 SU 1763634A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping elements
- candle
- lever system
- gripping
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Механизм захвата свечи. Использование: при бурении скважин как механизм дл захвата свечи (труб с муфтами) в процессе выполнени спуско-подъемных операций. Сущность изобретени ; содержит неподвижную часть с опорой, жестко св занную с манипул тором, и подвижную часть в виде корпуса с захватными элементами, св занными рычажной системой с приводом. Снабжен дополнительной рычажной системой и центрирующим узлом. Захватные элементы установлены на корпусе консольно с возможностью синхронного поворота в горизонтальной плоскости и имеют в нижней части профильные ролики. Дополнительна рычажна система выполнена в виде двух шарнирно св занных между собой и захватными элементами рычагов горизонтальными ос ми. Центрирующий узел выполнен в виде ролика, установленного на горизонтальной оси в кронштейне, закрепленном на вертикальной оси, св зывающей два рычага, шарнирно закрепленных вертикальными ос ми в захватных элементах. После наведени механизма сбоку на свечу поднимаетс приводом подвижна часть, захватные элементы поворачиваютс в горизонтальной плоскости, профильные ролики контактируют с наружной поверхностью свечи, а ролик центрирующего узла центрирует ее. Затем захватные элементы подхватывают свечу под муфту. 3 ил, сл СThe mechanism of capture candles. Use: when drilling wells as a mechanism for capturing a candle (pipes with sleeves) in the process of performing tripping. Summary of the Invention; it contains a fixed part with a support rigidly connected to the arm, and a movable part in the form of a housing with gripping elements connected by a lever system with a drive. Equipped with additional lever system and centering unit. Gripping elements mounted on the body of the console with the possibility of synchronous rotation in the horizontal plane and have in the lower part of the profile rollers. The additional lever system is made in the form of two pivotally connected levers and gripping elements of the levers with horizontal axes. The centering assembly is made in the form of a roller mounted on a horizontal axis in a bracket fixed on a vertical axis connecting two levers hinged with vertical axes in gripping elements. After the mechanism is pushed on the side of the candle, the movable part is raised by the drive, the gripping elements rotate in the horizontal plane, the profile rollers contact the outer surface of the candle, and the roller of the centering unit centers it. Then the gripping elements pick up the candle under the clutch. 3 il, cl C
Description
Предлагаемое изобретение относитс к бурению скважин, а именно к механизмам дл захвата свечи (труб с муфтами).The present invention relates to the drilling of wells, in particular to mechanisms for capturing a candle (pipes with sleeves).
Известен механизм захвата свечи, содержащий неподвижную часть с установленными на ней подпружиненным копиром и подвижную часть с установленными на ней рычажным устройством, клинь ми, снабженными плашками с криволинейной поверхностью с участками различных диаметров и скобой с наклонными пазами дл клиньев в двух взаимно перпендикул рных плоскост х 1,A known mechanism for capturing a candle contains a fixed part with a spring-loaded copier mounted on it and a movable part with a lever device mounted on it, wedges fitted with dies with a curvilinear surface with areas of different diameters and an inclined groove bracket for wedges in two mutually perpendicular planes. one,
Недостатком известного механизма вл етс низка надежность из-за сложности конструкции, возможности выпадени свечи , износ рабочих поверхностей плашек клиньев в процессе эксплуатации, см тиеA disadvantage of the known mechanism is low reliability due to the complexity of the design, the possibility of falling out of the candle, the wear of the working surfaces of the dies of the wedges during operation, see
поверхности свечи зубь ми плашек клиньев при захвате.the surface of the candle is the teeth of the dies of the wedges when gripping
Наиболее близким техническим решением , выбранным в качестве прототипа, вл етс механизм захвата труб (свечи), включающий неподвижную часть, жестко св занную со стрелой манипул тора, и подвижную часть с приводом ее перемещени и установленным на ней корпусом с клинь ми , плашками и рычажной системой, причем механизм снабжен подпружиненной опорой , установленной на неподвижной части с возможностью взаимодействи с подвижной частью захвата 2.The closest technical solution chosen as a prototype is a pipe gripping mechanism (candles), including a fixed part rigidly connected to the boom of the manipulator, and a movable part driven by its movement and mounted on it with a body with wedges, dies and lever system, the mechanism provided with a spring-loaded support mounted on the fixed part with the ability to interact with the movable part of the grip 2.
Это техническое решение обладает недостаточной надежностью из-за возможности выпадени труб и износе рабочих поверхностей плашек клиньев в процессеThis technical solution has insufficient reliability due to the possibility of loss of pipes and wear of the working surfaces of the dies of the wedges in the process.
ЈJ
СОWITH
оabout
соwith
ЈьЈ
эксплуатации, см тие поверхности трубы зубь ми плашек клиньев при захвате.operating surface of the pipe, teeth of wedge dies during gripping.
Целью предлагаемого изобретени вл етс повышение надежности работы механизма за счет захвата и подъема свечи с опорой под ее муфту.The aim of the invention is to improve the reliability of the mechanism by gripping and lifting the candle with the support under its clutch.
Указанна цель достигаетс тем, что механизм захвата свечи, включающий неподвижную часть с опорой, жестко св занную с манипул тором, и подвижную часть в виде корпуса с захватными элементами, св занными рычажной системой с приводом, он снабжен дополнительной рычажной системой и центрирующим узлом, захватные элементы установлены на корпусе консольно с возможностью синхронного поворота в горизонтальной плоскости и имеют в нижней части профильные ролики с рабочей поверхностью , расположенной ближе к продольной оси корпуса, чем опорные кромки самих захватных элементов, при этом дополнительна рычажна система выполнена в виде двух шарнирно св занных между собой и захватными элементами рычагов горизонтальными ос ми, центрирующий узел выполнен в виде ролика, установленного на горизонтальной оси в кронштейне, закрепленном на вертикальной оси, св зывающей два рычага, шарнирно закрепленных вертикальными ос ми в захватных элементах.This goal is achieved by the fact that the candle gripping mechanism, which includes a fixed part with a support rigidly connected to the manipulator, and a movable part in the form of a body with gripping elements connected by a lever system with an actuator, is equipped with an additional lever system and a centering node, gripping the elements are mounted on the body of the console with the possibility of synchronous rotation in the horizontal plane and have in the lower part of the profile rollers with a working surface located closer to the longitudinal axis of the body than the supporting the edges of the gripping elements themselves, while the additional lever system is made in the form of two arms pivotally connected to each other and the gripping elements by the horizontal axes; the centering unit is made in the form of a roller mounted on the horizontal axis in the bracket fixed on the vertical axis connecting the two levers , hinged by vertical axes in gripping elements.
На фиг. 1 изображен механизм захвата свечи, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the mechanism of capture candles, a general view; FIG. 2 is the same side view; in fig. 3 - the same, top view.
Механизм захвата свечи состоит из неподвижной части в виде направл ющих 1 с опорой 2, подвижной части с приводом 3 ее перемещени , включающий корпус 4, рычажную систему 5, консольно и шарнирно установленные на корпусе 4 захватные элементы 6. На захватных элементах 6 установлены профильные ролики 7, рычажна система поворота 8 захватных элементов 6 и центрирующий узел 9 дл центровки свечи 10с муфтой 11.The candle gripping mechanism consists of a fixed part in the form of guides 1 with a support 2, a movable part with its drive 3 moving, including a body 4, a lever system 5, the gripping elements 6 cantilevered and pivotally mounted on the body 4. The gripping elements 6 have profile rollers 7, the lever system of rotation 8 of the gripping elements 6 and the centering unit 9 for centering the candle 10 with the clutch 11.
На корпусе 4 установлены ролики 12 и 13 дл перемещени подвижной части механизма по направл ющим 1 и захватные элементы 6 с возможностью их синхронного поворота на ос х 14.Rollers 12 and 13 are mounted on housing 4 for moving the movable part of the mechanism along guides 1 and gripping elements 6 with the possibility of their simultaneous rotation on axles 14.
Рычажна система 5 снабжена шарнирными подшипниками 15, установленными на ос х 16, дл обеспечени поворота захватных элементов 6 при подъеме подвижной части механизма.Lever system 5 is equipped with hinge bearings 15 mounted on axles 16 to ensure rotation of the gripping elements 6 when lifting the movable part of the mechanism.
Рычажна система поворота 8 шарнирно установлена на ос х 17 и обеспечивает поворот и приведение в исходное положение захватных элементов 6 при посадке подвижной части механизма на опору 2.The lever system of rotation 8 is pivotally mounted on axles 17 and provides rotation and bringing to the initial position of the gripping elements 6 when the moving part of the mechanism is mounted on support 2.
Центрирующий узел 9 шарнирно установлен на ос х 18 и снабжен установленным на оси 19 кронштейном 20 с центрирующим роликом 21.The centering unit 9 is hingedly mounted on the axles x 18 and provided with a bracket 20 mounted on the axis 19 with the centering roller 21.
Механизм захвата свечи работает следующим образом.The mechanism of capture candles works as follows.
В исходном положении механизм захвата подвод т к свече 10 до захода в зев между захватными элементами 6. Под дей0 ствием привода 3 подвижна часть механизма на роликах 12 и 13 перемещаетс вверх по направл ющим 1, а рычажна система 5, под действием собственного веса подвижной части механизма синхронно поворачи5 вает захватные элементы 6 в горизонтальном направлении. При этом профильные ролики 7 упираютс на наружную поверхность свечи 10, а ролик 21 центрирующего узла 9 центрирует свечу 10 (см.In the initial position, the locking mechanism is brought to the candle 10 before entering the mouth between the gripping elements 6. Under the action of the actuator 3, the movable part of the mechanism on the rollers 12 and 13 moves up along the guide 1, and the lever system 5, under the action of its own weight of the movable part The mechanism simultaneously rotates the gripping elements 6 in the horizontal direction. Here, the profile rollers 7 abut against the outer surface of the candle 10, and the roller 21 of the centering unit 9 centers the candle 10 (see
0 штрихпунктирное изображение на фиг. 3), При продолжении подъема подвижной части механизма ролики 7 и 21 перекатываютс по наружной поверхности свечи 10 до тех пор, пока опорна поверхность захватного0, the dash-dotted image in FIG. 3) When continuing to lift the movable part of the mechanism, the rollers 7 and 21 roll over the outer surface of the candle 10 until the bearing surface of the gripper
5 элемента 6 не упретс под муфту 11 свечи 10, В дальнейшем подвижна часть механизма продолжает подниматьс вместе со свечой 10. После достижени требуемой высоты подъема, свечу перенос т с оси сква0 жины на подсвечник буровой установки. Дл установки свечи 10 на подсвечник приводом 3 опускают подвижную часть механизма . При этом свеча 10 своим нижним концом опускаетс и опираетс на подсвеч5 ник, захватные элементы 6 разгружаютс , ролики 7 и 21 перекатываютс по наружной поверхности свечи 10 вниз. Во врем посадки подвижной части механизма на опору 2 рычажна система поворота 8 упира сь на5 of the element 6 does not abut under the sleeve 11 of the candle 10. Subsequently, the movable part of the mechanism continues to rise along with the candle 10. After the required lifting height has been reached, the candle is transferred from the well axis to the candlestick of the drilling rig. To install the candle 10 on the candlestick, the actuator 3 lowers the moving part of the mechanism. In this case, the candle 10 at its lower end is lowered and rests on the candlestick, the gripping elements 6 are unloaded, the rollers 7 and 21 roll down on the outer surface of the candle 10. During the landing of the movable part of the mechanism on the support 2, the lever system of rotation 8 rests on
0 опору 2, синхронно поворачивает и разводит захватные элементы 6 от свечи 10 и освобождает ее. Таким образом, подвижна часть механизма возвращаетс в свое исходное положение.0 support 2, simultaneously rotates and spreads the gripping elements 6 from the candle 10 and releases it. Thus, the movable part of the mechanism returns to its original position.
5 Ожидаема технико-экономическа эффективность предлагаемого технического решени , по сравнению с прототипом, слагаетс за счет повышени надежности захвата свечи.5 The expected technical and economic efficiency of the proposed technical solution, in comparison with the prototype, is compounded by increasing the reliability of the candle grip.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904868617A SU1763634A1 (en) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Stand grip mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904868617A SU1763634A1 (en) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Stand grip mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1763634A1 true SU1763634A1 (en) | 1992-09-23 |
Family
ID=21537405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904868617A SU1763634A1 (en) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Stand grip mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1763634A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010128119A2 (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Max Streicher Gmbh & Co. Kg Aa | Device and method for handling rod-shaped elements |
| NO335163B1 (en) * | 2013-05-24 | 2014-10-06 | Aker Mh As | Gripping device for tubular elements |
-
1990
- 1990-09-25 SU SU904868617A patent/SU1763634A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Ms 549569,кл. Е 21 В 19/00,1974. Авторское свидетельство СССР № 1430497, кл. Е 21 В 19/00, 1987. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010128119A2 (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Max Streicher Gmbh & Co. Kg Aa | Device and method for handling rod-shaped elements |
| WO2010128119A3 (en) * | 2009-05-07 | 2011-01-13 | Max Streicher Gmbh & Co. Kg Aa | Device and method for handling rod-shaped elements |
| US8910719B2 (en) | 2009-05-07 | 2014-12-16 | Max Streicher Gmbh & Co. Kg Aa | Apparatus and method of handling rod-shaped components |
| NO335163B1 (en) * | 2013-05-24 | 2014-10-06 | Aker Mh As | Gripping device for tubular elements |
| NO20130726A1 (en) * | 2013-05-24 | 2014-10-06 | Aker Mh As | Gripping device for tubular elements |
| US9579802B2 (en) | 2013-05-24 | 2017-02-28 | Mhwirth As | Gripping device with adjustable diameter and method of operating |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2585975A1 (en) | TRANSFER MECHANISM OF WORKPIECES WITH SEVERAL WORKSTATIONS | |
| SU1763634A1 (en) | Stand grip mechanism | |
| CN112096315B (en) | Multifunctional manipulator | |
| CN217756473U (en) | High-safety lifting appliance for machining piston head of low-speed machine | |
| CN111980601A (en) | Tubular column grabbing device and equipment | |
| CN109179271B (en) | Wide-angle inclined climbing type window cleaning machine | |
| CN214787254U (en) | Automatic loading and unloading drilling rod device | |
| CN115072518A (en) | Cordless speed-limiting safety tongs | |
| RU2022778C1 (en) | Adaptive grip of manipulator's arm | |
| CN220957878U (en) | Lubricating device for steel cable machining | |
| SU1665017A1 (en) | Device for moving and installation of drilling rig accessories | |
| SU1557093A1 (en) | Hoist drive | |
| SU1490032A1 (en) | Roller bed | |
| CN116146151A (en) | Intelligent device for smearing oil on drill rod and full-automatic intelligent drilling platform system thereof | |
| CN215924092U (en) | Elevator anti-slip device under maintenance state | |
| CN211496534U (en) | Toe guard device for lift car | |
| JPH06501528A (en) | Composition of two-post type stand | |
| CN216240490U (en) | Novel oil minor repair work platform device | |
| SU1406113A1 (en) | Load=engaging device | |
| SU256685A1 (en) | DEVICE FOR TRANSPORT AND INSTALLATION OF DRILLING TUBES | |
| RU2025252C1 (en) | Stand for assembly and disassembly of mill roll chocks | |
| CN215600963U (en) | Cable bridge and wiring device | |
| SU1604723A1 (en) | Limiter of crane cargo-lifting capacity | |
| CN211496540U (en) | Automatic escalator who cleans | |
| SU1273476A1 (en) | Arrangement for moving buildings and structures |