RU2025252C1

RU2025252C1 - Stand for assembly and disassembly of mill roll chocks

Info

Publication number: RU2025252C1
Authority: RU
Inventors: Юрий Васильевич Сусь; Юлий Яковлевич Нарица; Александр Николаевич Бугаев; Георгий Иванович Небаба; Николай Андреевич Ткачев; Владимир Иванович Леоненко
Original assignee: Арендное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date: 1991-07-01
Filing date: 1991-07-01
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: rolling practice. SUBSTANCE: stand comprises hydraulic nut-clamping cylinders whose rods are accommodated in hollow rods of hydraulic cylinders used in assembly and removal of chocks and nut drivers, fitted with two-arm articulated levers. Each nut driver has shutters and spring-loaded stops kinematically linked with control bushing. Movable platforms 3 with retainers 4 are provided with multipass hydraulic motion cylinders while retainers 4 are, essentially, the rods of hydraulic cylinders 5 which are likewise of the multipass type. Kinematic linkage of each shutter with control bushing has the form of a rocker arm one end of which interacts with shutter and the other one, with control bushing via a spring-loaded stop. EFFECT: improved design. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для сборки - разборки подушек прокатных валков. The invention relates to rolling production, and in particular to devices for assembling - disassembling the pillows of the rolling rolls.

Известен стенд для разборки и сборки прокатных валков с подшипниковыми опорами (подушками), состоящий из регулируемой по высоте опоры для установки валка, тележек для размещения на них подушек, гайковертов, приводимых во вращение автономным приводом. Однако из-за отсутствия автономного привода перемещения тележек подушек и наличия ручных операций по сцепке - расцепке тележки гайковертов с тележками подушек стенд имеет низкую производительность и узкие технологические возможности. (Чуб Е. Ф. Крупногабаритные подушки качения. М.; Машиностроитель, 1976, с. 239). A known stand for disassembling and assembling rolling rolls with bearing supports (pillows), consisting of height-adjustable bearings for installing the roll, trolleys for placing pillows on them, wrenches driven into rotation by an independent drive. However, due to the lack of an autonomous drive for moving the cushion trolleys and the presence of manual coupling operations — uncoupling of the wrench trolley with the cushion trolleys, the stand has low productivity and narrow technological capabilities. (Chub E.F. Large-sized rolling pillows. M; Mashinostroitel, 1976, p. 239).

Известен стенд, содержащий подвижную раму с платформой для установки вала, соосные направляющие, расположенные по обеим сторонам подвижной рамы, несущие подвижные салазки с захватными элементами в виде штоков гидроцилиндров, а также каретка с гидроцилиндрами монтажа и демонтажа подушек и гайковертами, оснащенными двуплечими шарнирными рычагами для захвата гаек [1]. A well-known stand containing a movable frame with a platform for installing the shaft, coaxial guides located on both sides of the movable frame, carrying a movable slide with gripping elements in the form of hydraulic cylinder rods, as well as a carriage with hydraulic cylinders for mounting and dismounting pillows and wrenches equipped with two-arm articulated levers for capturing nuts [1].

Однако данный стенд имеет ограниченные технологические возможности, так как обеспечивается сборка и разборка подушек прокатных валков только одного типоразмера. However, this stand has limited technological capabilities, as it provides for the assembly and disassembly of the pillows of the rolling rolls of only one size.

Цель изобретения - создать стенд с расширенными технологическими возможностями за счет сборки - разборки подушек различных типоразмеров. The purpose of the invention is to create a stand with advanced technological capabilities due to the assembly - disassembly of pillows of various sizes.

Для этого стенд для сборки и разборки подушек прокатных валков, включающий подвижную раму, соосные направляющие, несущие подвижные платформы с фиксаторами, а также суппорты с гидроцилиндрами монтажа и демонтажа подушек и гайковертами, оснащенными двуплечими шарнирными рычагами для захвата гаек, снабжен гидроцилиндрами захвата гаек, штоки которых размещены в штоках гидроцилиндров монтажа и демонтажа подушек, выполненных полыми, и оснащены управляющими втулками; взаимодействующими с двуплечими шарнирными рычагами, выполненными подпружиненными, каждый из гайковертов оснащен створками и подпружиненными упорами, взаимодействующими с управляющей втулкой, при этом подвижные платформы с фиксаторами снабжены гидроцилиндрами перемещения, выполненными многоходовыми, а фиксаторы являются штоками гидроцилиндров, выполненных также многоходовыми. To do this, the stand for assembling and disassembling the roll roll cushions, including a movable frame, coaxial guides, bearing movable platforms with clamps, as well as calipers with cushion mounting and dismounting cylinders and wrenches equipped with two-arm hinged levers for capturing nuts, is equipped with nut gripping cylinders, rods which are located in the rods of the cylinders for mounting and dismounting hollow pillows and equipped with control bushings; interacting with two-arm articulated levers made spring-loaded, each of the wrenches is equipped with flaps and spring-loaded stops interacting with the control sleeve, while the movable platforms with the latches are equipped with multi-way displacement hydraulic cylinders, and the latches are multi-way hydraulic rods.

Кроме того, кинематическая связь каждой из створок с управляющей втулкой выполнена в виде коромысла, взаимодействующего одним концом со створкой, а другим - с управляющей втулкой посредством подпружиненного упора. In addition, the kinematic connection of each of the leaves with the control sleeve is made in the form of a rocker arm interacting at one end with the leaf and the other with the control sleeve by means of a spring-loaded stop.

На фиг. 1 изображен стенд, план; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1. In FIG. 1 shows a stand plan; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1.

Стенд состоит из подвижной рамы 1, соосных направляющих 2, расположенных по обеим сторонам подвижной рамы и несущих подвижные платформы 3 с фиксаторами 4, гидроцилиндров 5, а также суппорты 6 с гидроцилиндрами 7 монтажа и демонтажа подушек 8 и гайковертами 9, оснащенными двуплечими шарнирными рычагами 10 для захвата гаек 11. The stand consists of a movable frame 1, coaxial guides 2 located on both sides of the movable frame and supporting movable platforms 3 with clamps 4, hydraulic cylinders 5, as well as calipers 6 with hydraulic cylinders 7 for mounting and dismounting pillows 8 and wrenches 9, equipped with two-arm articulated levers 10 for capturing nuts 11.

Кроме того, стенд снабжен гидроцилиндрами 12 захвата гаек 11, штоки 13 которых размещены в штоках 14 гидроцилиндров 7, выполненных полыми, и оснащены управляющими втулками 15, взаимодействующими с двуплечими шарнирными рычагами 10, при этом последние выполнены подпружиненными. На каждом гайковерте 9 предусмотрены створки 16 и подпружиненные упоры 17, кинематически связанные с управляющей втулкой 15. In addition, the stand is equipped with hydraulic cylinders 12 for capturing nuts 11, the rods 13 of which are placed in the rods 14 of the hydraulic cylinders 7, made hollow, and are equipped with control sleeves 15, interacting with two-arm articulated levers 10, the latter being spring-loaded. On each wrench 9 there are sashes 16 and spring-loaded stops 17, kinematically connected with the control sleeve 15.

Кинематическая связь каждой из створок 16 с управляющей втулкой 15 выполнена в виде коромысла 18, взаимодействующего одним концом со створкой, а другим - с управляющей втулкой посредством подпружиненного упора 17. The kinematic connection of each of the leaves 16 with the control sleeve 15 is made in the form of a rocker 18, interacting at one end with the leaf and the other with the control sleeve by means of a spring-loaded stop 17.

Для подъема и опускания платформы предусмотрен комбинированный привод, состоящий из гидроцилиндра 19 и гидромотора 20 с зубчатой парой и опорной гайкой. Кроме этого, подвижные платформы 3 с фиксаторами 4 снабжены гидроцилиндрами 21 перемещения, выполненными многоходовыми, а фиксаторы 4 являются штоками гидроцилиндров 5, выполненных также многоходовыми. To raise and lower the platform, a combined drive is provided, consisting of a hydraulic cylinder 19 and a hydraulic motor 20 with a gear pair and a support nut. In addition, the movable platform 3 with the latches 4 are equipped with multi-way hydraulic cylinders 21, and the latches 4 are the rods of the hydraulic cylinders 5, also multi-way.

Для перемещения суппорта 6 с гайковертами 9 предусмотрены гидроцилиндры 22, а для вращения гайковертов 9 - гидромоторы 23. Hydraulic cylinders 22 are provided for moving the support 6 with wrenches 9, and hydraulic motors 23 for rotating the wrenches 9.

Для монтажа и демонтажа подушек 8 предусмотрены тяги 24 с отверстиями, жестко соединенные с гайковертами 9. For mounting and dismounting the pillows 8, traction 24 with holes is provided, rigidly connected to the nutrunners 9.

Стенд при разборке опорного валка работает следующим образом. Валок в сборе краном устанавливается подушками на платформы 3 симметрично относительно оси подвижной рамы таким образом, чтобы оси фиксаторов 4, выполненных в виде штоков гидроцилиндров 5, установленных на платформах 3, совпадали с осями отверстия для захвата на подушках 8. The stand when disassembling the backup roll works as follows. The roll assembly with the crane is mounted by pillows on the platforms 3 symmetrically with respect to the axis of the movable frame so that the axes of the clamps 4, made in the form of rods of hydraulic cylinders 5 installed on the platforms 3, coincide with the axes of the gripping hole on the pillows 8.

Гидроцилиндром 19 поджимная платформа поднимается до упора в бочку валка. От гидромотора 20 через трубчатую пару опорная гайка поднимается до упора в бочку валка с сбрасывается давление в гидроцилиндре 19 подъема рамы. The hydraulic cylinder 19, the compression platform rises to the stop in the roll barrel. From the hydraulic motor 20 through a tubular pair, the support nut rises to the stop in the roll barrel with the pressure in the hydraulic cylinder 19 lifting the frame.

Суппорты 6 с гайковертами 9 под действием гидроцилиндров 22 перемещаются к оси подвижной рамы до соприкосновения торцов штоков гидроцилиндров 7 монтажа и демонтажа подушек с торцами валка. The calipers 6 with wrenches 9 under the action of the hydraulic cylinders 22 are moved to the axis of the movable frame until the ends of the rods of the hydraulic cylinders 7 touch and mount the pillows with the ends of the roll.

Под действием ГЦ 12 путем отвода его штока назад производится охват гайки зубьями двуплечих рычагов 10. Включаются приводы 23 гайковертов 9 и зубья рычагов 10 входят в пазы гаек 11. Включается привод 23 вращения гайковертов 9 на отвинчивание и гайки 11 сходят с резьбы валка вовнутрь гайковертов 9. Under the action of the HZ 12, by pulling its rod back, the nut is covered by the teeth of two shoulders of the levers 10. The actuators 23 of the wrenches 9 are turned on and the teeth of the levers 10 enter the grooves of the nuts 11. The drive 23 of the rotation of the wrenches 9 is turned on for unscrewing and the nuts 11 come off the roll thread inside the wrenches 9 .

При выдвижении штока гидроцилиндра 12 и воздействия управляющей втулки 15 на двуплечие шарнирные подпружиненные рычаги 10 происходит освобождение гаек 11 от охвата указанными рычагами, а в результате воздействия управляющей втулки 15 на подпружиненные упоры 17 происходит опускание последних и закрытие створок 16 через коромысло 18, чем обеспечивается удерживание гаек различных типоразмеров внутри гайковертов 9. When the rod of the hydraulic cylinder 12 is extended and the control sleeve 15 acts on the two shoulders, the articulated spring levers 10 release the nuts 11 from being covered by the said levers, and as a result of the action of the control sleeve 15 on the spring-loaded stops 17, the latter are lowered and the shutters 16 are closed through the rocker arm 18, which ensures holding nuts of various sizes inside wrenches 9.

Суппорты 6 с гайковертами 9 и ГЦ 12 отводятся от оси подвижной рамы 1 в положение, при котором совпадают оси фиксаторов 4 гидроцилиндров 5 и оси отверстий тяг 24 суппортов 6. Последнее обеспечивается автоматикой. Calipers 6 with wrenches 9 and HZ 12 are retracted from the axis of the movable frame 1 to a position in which the axis of the clamps 4 of the hydraulic cylinders 5 and the axis of the holes of the rods 24 of the calipers coincide 6. The latter is provided by automation.

Гидроцилиндрами 5 фиксаторы 4 вводятся в отверстия подушек 8 через соответствующие отверстия тяг 24. The hydraulic cylinders 5, the clamps 4 are inserted into the holes of the pillows 8 through the corresponding holes of the rods 24.

Для сборки - разборки подушек опорных валков различных типоразмеров используются многоходовые гидроцилиндры, обеспечивающие различные по длине в зависимости от типоразмеров хода фиксаторов 4, выполненных в виде штоков гидроцилиндров 5. For assembly - disassembly of the pillows of the backup rolls of various sizes, multi-way hydraulic cylinders are used, which provide different lengths depending on the size of the stroke of the clamps 4, made in the form of rods of hydraulic cylinders 5.

Далее выбирается ход штока гидроцилиндров 7, а затем - гидроцилиндров 22 перемещения суппортов. После возвращения многоходовыми гидроцилиндрами 21 платформ 3 вместе со снятыми с валка подушками 8 в исходные, дальние от подвижной рамы положения выводятся фиксаторы 4 из отверстий подушек 8 и тяг 24 путем втягивания штоков гидроцилиндров 5, освобождая последние. Next, select the stroke of the cylinder 7, and then the hydraulic cylinders 22 for moving the calipers. After the return of the 21 multi-way hydraulic cylinders 21 of the platforms 3 together with the pillows 8 removed from the roll, to the initial, distant from the movable frame positions, the latches 4 are removed from the holes of the pillows 8 and rods 24 by retracting the rods of the hydraulic cylinders 5, releasing the latter.

Гидроцилиндры 21 перемещения платформ 3 выполнены многоходовыми для достижения той же цели - технического обслуживания прокатных валков различных типоразмеров. The hydraulic cylinders 21 for moving the platforms 3 are multi-way to achieve the same goal - maintenance of rolling rolls of various sizes.

Суппорты 6 с гайковертами 9 отводятся гидроцилиндрами 22 от платформ 3 в исходные положения. Calipers 6 with wrenches 9 are retracted by hydraulic cylinders 22 from platforms 3 to their original positions.

Валок без подушек направляется на переточку, подушки - на кантователи подушек для разборки и сборки или после осмотра используются для сборки с переточенным валком. A roll without pillows is sent to the regrind, pillows - to the tilters of pillows for disassembly and assembly, or after inspection are used for assembly with a regrind roll.

Конструкцией стенда предусмотрена необходимая автоматизация технологических операций. Сборка опорного валка с подушками производится в обратной последовательности. The design of the stand provides the necessary automation of technological operations. Assembling the backup roll with cushions is carried out in the reverse order.

Внедрение предложенного технического решения позволит решить проблему обслуживания подушек прокатных валков различных типоразмеров. The implementation of the proposed technical solution will solve the problem of servicing the roll cushion pillows of various sizes.

Claims

1. STAND FOR ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF PILLOWS OF ROLLING ROLLS, including a movable frame, coaxial guides located on both sides of the movable frame and supporting movable platforms with clamps, as well as calipers with hydraulic cylinders for mounting and dismounting pillows and wrenches equipped with two-arm hinged levers , characterized in that it is equipped with hydraulic cylinders for capturing nuts, the rods of which are located in the rods of the hydraulic cylinders for mounting and dismounting pillows made hollow, and equipped with control bushings, inter stvuyuschimi with a double-arm pivot levers, made spring-loaded, and each of the wrenches is equipped with spring-loaded flaps and the stops cooperating with the control sleeve, wherein the movable platform cylinders are provided with stops movement performed multiple heart, and retainers are rods of hydraulic cylinders, formed as multiple heart.

2. The stand according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of each of the leaves with the control sleeve is made in the form of a rocker arm interacting at one end with the leaf and the other with the control sleeve by means of a spring-loaded stop.