SU1720986A1

SU1720986A1 - Load-gripping device

Info

Publication number: SU1720986A1
Application number: SU894653797A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Трапезников; Валерий Иванович Ефимов; Сергей Михайлович Колганов
Original assignee: В.А.Трапезников, В.И.Ефимов и С.М.Колганов
Priority date: 1989-02-20
Filing date: 1989-02-20
Publication date: 1992-03-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике и касаетс ,захватных устройств дл среднетоннажных контейнеров . Сущность изобретени : рама 1 навешиваетс на грузоподъемный механизм. Устройство содержит св занную с рамой 1 траверсу 3, соединенные с рамой 1 и траверсой крюки 5. Крюки 5 расположены на всех сторонах траверсы. 4 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting machinery and concerns gripping devices for medium-tonnage containers. SUMMARY OF THE INVENTION: Frame 1 is hung on a lifting mechanism. The device comprises a traverse 3 connected to the frame 1, hooks 5 connected to the frame 1 and a traverse. The hooks 5 are located on all sides of the traverse. 4 il.

Description

v|v |

юYu

О Ю СОAbout Yu SO

оabout

Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, а конкретно к захватным устройствам дл среднетоннажных контейнеров.The invention relates to a lifting machinery, and in particular to gripping devices for medium-tonnage containers.

Известно захватное устройство дл за- цепки среднетоннажных контейнеров, имеющее раму, в которой перемещаютс каретки, несущие захватные крюки и механизм наводки рамы автостропа на контейнер , перемещение кареток производитс от электропривода мощностью 2,5 кВт, на каждой каретке имеютс четыре подпружиненных крюка, три из которых служат дл застропки контейнеров массой брутто 3 т включительно и один дл контейнеров мае- сой 5 т, каждый захватный крюк смонтирован в корпусе и перемещаетс в направл ющих, между корпусом и крюком установлена отжимающа пружина, каждый крюк снабжен контрольным устройством, выполненным в виде перемещающегос в ходе крюка щупа, через систему рычагов соединенного с хвостовиком крюка, конец щупа шарнирно соединен с подвижными рычагами, имеющими между собой упругую св зь и воздействующими на микровыключатели , включенные в электроцепь управле- ни механизмомподъема:A gripper for gripping medium-tonnage containers is known, having a frame in which the carriages move, carrying the gripping hooks and the guidance mechanism of the auto-drop frame on the container, the carriages move from a 2.5 kW electric drive, each carriage has four spring-loaded hooks, three of which are used for snapping up containers with a gross mass of 3 tons inclusive and one for containers with a weight of 5 tons, each gripping hook is mounted in the housing and moving in guides, between the housing and the hook on the release spring, each hook is provided with a control device made in the form of a probe moving during the hook through a system of levers connected to the hook shank, the end of the probe is pivotally connected to moving levers that have an elastic connection between them and act on the microswitches connected to the control - no lifting mechanism:

контролирующего одновременный захват всех крюков.controlling the simultaneous capture of all the hooks.

Известно также грузозахватное устройство , содержащее навешиваемую на грузоподъемный механизм траверсу, св занную с траверсой посредством механизма фиксации раму и присоединенные к траверсе по- средством т г захватные крюки и направл ющие штыри, закрепленные на раме .It is also known to have a load gripping device comprising a traverse attached to the load-lifting mechanism, connected to the traverse by means of a fixation mechanism of the frame and attached to the traverse by means of traction hooks and guide pins attached to the frame.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем увеличени типоразмеров захватываемых грузов.The aim of the invention is to expand the operational capabilities by increasing the sizes of the loads to be captured.

Дл достижени поставленной цели в грузозахватном устройстве, содержащем навешиваемую на грузоподъемный меха- низм траверсу, св занную с траверсой посредством механизма фиксации раму и присоединенные к траверсе посредством т г захватные крюки и направл ющие штыри , закрепленные на раме, последн по углам выполнена с направленными вниз кронштейнами с вертикальными прорез ми , в которых посредством осей установле- ны своей средней частью крюки, а устройство снабжено парами дополнитель- ных захватных крюков, установленных своими средними част ми посредством осей в противоположных балках рамы вертикальных прорез х, и дополнительными т гами, св занными одними концами с дополнительными крюками, а другими-с траверсой, при этом закрепленные на раме штыри выполнены телескопическими.To achieve this goal, in the load gripping device, which contains a traverse attached to the lifting mechanism, connected to the traverse by means of the fixing mechanism of the frame and attached to the traverse by means of t, the gripping hooks and guide pins attached to the frame are last directed downward at the corners. arms with vertical slits, in which the hooks are installed by means of the axles by means of the axles, and the device is equipped with pairs of additional gripping hooks by their parts, by means of axles in opposite beams of the frame of vertical slots, and by additional strands connected by one ends with additional hooks, and by others with a cross-bar, while the pins attached to the frame are made telescopic.

На фиг. 1 изображено устройство в положении перед захватом груза; на фиг. 2 - то же, в момент захвата отдельно сто щего суженного контейнера; на фиг. 3 - то же, в момент захвата широкого контейнера; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3 в момент положени крюков дл суженного контейнера при захвате широкого контейнера.FIG. 1 shows the device in position before the load is seized; in fig. 2 - the same, at the moment of seizure of the separately standing narrowed container; in fig. 3 - the same, at the time of the capture of a wide container; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3 at the time of the position of the hooks for the tapered container when the wide container is seized.

Устройство состоит из рамы 1 с прицепным устройством, несущей автоматический фиксатор 2 четырехтактного действи , нижней траверсы 3, несущей палец, 4, взаимодействующий с фиксатором 2, крюки 5, расположенные на ос х 6 с возможностью перемещени в пазах 7 и снабженные рычагами 8, соединенными посредством пальцев 9 и 10 т гой 11 с рамой 1.The device consists of a frame 1 with a trailer hitch, carrying an automatic latch 2 of four-stroke action, a lower traverse 3, carrying a finger, 4, interacting with a latch 2, hooks 5 located on axles 6 with movement in the slots 7 and fitted with levers 8 connected through the fingers 9 and 10 tons of the goy 11 with the frame 1.

На траверсе 3 расположены крюки 12 перпендикул рно плоскости расположени крюков 5 с возможностью перемещени в пазах 14 на пальцах 15. Крюки 12 снабжены рычагами 13, соединенными пальцами 16 и 17 и т гой 18 с рамой 1.On the traverse 3, hooks 12 are arranged perpendicular to the plane of location of the hooks 5 and can be moved in the grooves 14 on the fingers 15. The hooks 12 are provided with levers 13 connected by fingers 16 and 17 and tension 18 with frame 1.

Все крюки снабжены микровыключател ми дл контрол зацепки (не показано).All hooks are provided with microswitches to control the hook (not shown).

С одной стороны траверса 3-снабжена корпусом 19, в котором телескопически расположен шток 20 с роликом 21, служащий дл ориентации устройства при наводке на контейнер.On the one hand, the yoke 3 is provided with a housing 19, in which the rod 20 with a roller 21 is located telescopically, which serves to orient the device when aiming at the container.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении (фиг. 1) рама 1 фиксатором 2 соединена с траверсой 3, крюки 5 и 12 наход тс в нижней части пазов 7 и 14,In the initial position (Fig. 1), frame 1 is fixed by fixing member 2 with crosspiece 3, hooks 5 and 12 are located in the lower part of grooves 7 and 14,

При опускании манипул тора на узкий отдельно сто щий контейнер траверса 1 приближаетс к траверсе 3, лежащей на крыше контейнера, при этом крюки 5 проход т мимо контейнера, происходит срабатывание фиксатора 2 и он принимает раскрытое положение.When the manipulator is lowered onto a narrow, separately standing container, the yoke 1 approaches the yoke 3, which lies on the container roof, while the hooks 5 pass by the container, the latch 2 triggers and it takes an open position.

При подъеме рамы 1 т ги 11 и 18 увлекают рычаги 8 и 13 и крюки 12 (фиг. 2) захватывают петли контейнера. Крюки 5 проход т мимо контейнера и последний поднимаетс .When lifting the frame 1 ton gi 11 and 18, the levers 8 and 13 are carried away and the hooks 12 (fig. 2) catch the loops of the container. Hooks 5 pass by the container and the latter rises.

При установке контейнеров вплотную крюки 5 касаютс крышек р дом сто щего контейнера и поднимаютс в пазах 7 (фиг. 4), обеспечива укладку траверсы 3 на крышу контейнера, а раме 1 позвол приблизитьс к траверсе 3, фиксатор 2 автоматически соедин етс с пальцем 4, j ptoKH выход т из-под петель контейнера.When the containers are placed close to each other, the hooks 5 touch the lids next to the standing container and rise in the slots 7 (Fig. 4), ensuring that the traverse 3 is laid on the container's roof, and the frame 1 allows to approach the traverse 3, the latch 2 automatically connects with the finger 4, j ptoKH come out from under the loops of the container.

При подъеме устройство снимаетс с контейнера и принимает положение, показанное на фиг. 1.When lifting, the device is removed from the container and takes the position shown in fig. one.

Дл захвата широкого контейнера устройство в положении.изображенном на фиг. 1, опускаетс на контейнер, крюки 5 обхватывают контейнер, а крюки 12 поворачиваютс , поднимаютс в пазах 14 и не преп тствуют захвату контейнера крюками 5.To grip the wide container, the device is in the position depicted in FIG. 1, is lowered onto the container, the hooks 5 clasp the container, and the hooks 12 rotate, lift in the slots 14 and do not prevent the container from being grabbed by the hooks 5.

Таким образом процесс транспортировки повтор етс .Thus, the transportation process is repeated.

Дл захвата контейнеров, сто щих под углом друг другу, крановщик штоками 20 касаетс боковой поверхности контейнера и разворачивает устройство, навод на контейнер:In order to grip containers that are angled to each other, the crane operator touches the side of the container with rods 20 and unfolds the device, pointing at the container:

В других случа х при укладке шток 20 перемещаетс в корпусе 19, не преп тству работе фиксирующего устройства и ходу крюков.In other cases, during the laying, the rod 20 is moved in the housing 19 without interfering with the operation of the locking device and the movement of the hooks.

Крюки оборудованы микровыключател ми , объединенными в последовательную электрическую цепь, замыкающуюс только при обхвате всех четырех крюков (дл узких и широких контейнеров).The hooks are equipped with microswitches that are combined into a series electric circuit that only closes when girding all four hooks (for narrow and wide containers).

Claims

Invention Formula

A load gripping device containing a traverse attached to the load-lifting mechanism, connected to the traverse by means of a frame fixation mechanism and attached to the traverse by means of t-gripping hooks and guide pins fixed to the frame, in order to enhance operational capabilities by an increase in the sizes of the loaded loads; the frame in the corners is made with downwardly directed brackets with vertical slits, in which hooks are fixed by means of the axles by means of the axles, and The roystvo is equipped with pairs of additional gripping hooks set by its middle parts.

by means of axles in the vertical slots made in the opposite beams of the frame, and additional weights connected with one ends with additional hooks, the other with a cross-bar, while

The pins attached to the frame are made telescopic.

FIG. 2

,

st

h

one

ъ

VS

hedgehog

No

and

SC1

/

Fy