RU2517794C1 - Device to retain and release object - Google Patents

Device to retain and release object Download PDF

Info

Publication number
RU2517794C1
RU2517794C1 RU2012142434/28A RU2012142434A RU2517794C1 RU 2517794 C1 RU2517794 C1 RU 2517794C1 RU 2012142434/28 A RU2012142434/28 A RU 2012142434/28A RU 2012142434 A RU2012142434 A RU 2012142434A RU 2517794 C1 RU2517794 C1 RU 2517794C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
gear
housing
cheeks
lead screw
Prior art date
Application number
RU2012142434/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012142434A (en
Inventor
Сергей Валерьевич Кипушов
Николай Иванович Золотов
Дмитрий Сергеевич Джиоев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Федеральное Государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики-ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом", Федеральное Государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики-ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Priority to RU2012142434/28A priority Critical patent/RU2517794C1/en
Publication of RU2012142434A publication Critical patent/RU2012142434A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2517794C1 publication Critical patent/RU2517794C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: testing equipment.
SUBSTANCE: invention relates to testing equipment, in particular, to impact test benches. The device comprises a body made in the form of two cheeks connected to each other, a rotary grip, fixed in the body, a fixator designed to retain the grip in the working position, an accessory to change the position of the fixator, comprising a reversible electric motor, installed on one of the cheeks, a gear, fixed on the shaft of the electric engine, a lead screw placed between cheeks with possibility of rotation around its own axis, a geared wheel, rigidly fixed on the lead screw and in the toothed engagement with the gear, a carriage forming a gear transfer with the lead screw. At the same time the fixator is installed on the body as capable of rotation relative to the axis in the body and is hingedly connected to one end of the traction rod, the other end of which is hingedly connected to the carriage.
EFFECT: possibility to test large objects of big mass and automation of object release process.
2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к ударным испытательным стендам.The invention relates to testing equipment, namely to shock test stands.

Известно приспособление для удержания и сброса испытуемого изделия (объекта), описанное в изобретении «Стенд для испытаний изделий на удар» (а.с. СССР №991218, МПК3 G01М 7/00, опубл. 23.01.83, Бюл. №3), включающее установленные на каретке поворотные захваты и механизм для разведения захватов, имеющий связанные с захватами двуплечие рычаги, установленные на каретке, и элементы для поворота этих рычагов при подъеме каретки на заданную высоту, последние выполнены в виде связанных с их концами гибких тяг и соединенных с тягами грузов, свободно установленных на основании, причем длина тяги выбрана из условия полной выборки их слабины при подъеме каретки на заданную высоту.A device is known for holding and dumping the test product (object) described in the invention, “A stand for testing products on impact” (AS USSR No. 991218, IPC 3 G01M 7/00, publ. 23.01.83, Bull. No. 3) including rotary grips mounted on the carriage and a gripping mechanism, having two shoulders connected to the grippers mounted on the carriage, and elements for turning these levers when lifting the carriage to a predetermined height, the latter are made in the form of flexible rods connected to their ends and connected to freights mounted freely o on the base, and the length of the rod is selected from the condition of a full sample of their slack when lifting the carriage to a given height.

Известен механизм для удержания и сброса испытуемого изделия (объекта), описанный в изобретении «Стенд для испытаний изделий на удар» (а.с. RU №2104509, МПК6 G01М 7/08, опубл. 10.02.1998), включающий корпус со скобой для навешивания его на крюк подъемной машины, установленные в корпусе поворотные захваты, удерживаемые в рабочем положении вертикально перемещаемым фиксатором, и устройство для разведения захватов. Механизм включает двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых взаимодействует с фиксатором. Поворот каждого рычага происходит под действием груза, связанного со вторым плечом гибкой тягой, начальная слабина которой полностью выбирается при подъеме изделия на заданную высоту. Механизм снабжен коромыслами, одно плечо каждого из которых шарнирно соединено с захватом, и тягами, один конец каждой из которых шарнирно соединен со вторым плечом коромысла. В пазу на втором конце тяги размещена ось двуплечего рычага, которая может перемещаться в вертикальном пазу корпуса. Корпус снабжен упорами, ограничивающими угол поворота двуплечих рычагов. Упоры взаимодействуют с первыми плечами рычагов после поворота на угол, достаточный для расфиксации захватов. Указанный механизм (устройство) выбран в качестве прототипа.A known mechanism for holding and dumping the test product (object), described in the invention, “A stand for testing products on impact” (a.s. RU No. 2104509, IPC 6 G01M 7/08, publ. 10.02.1998), including a housing with a bracket for hanging it on the hook of a lifting machine, rotary grips installed in the housing, held in position by a vertically movable latch, and a device for raising the grippers. The mechanism includes two shoulders levers, one shoulder of each of which interacts with the latch. Each lever is rotated under the influence of a load connected to the second shoulder by a flexible rod, the initial slack of which is completely selected when the product is raised to a predetermined height. The mechanism is equipped with rockers, one shoulder of each of which is pivotally connected to the grip, and rods, one end of each of which is pivotally connected to the second shoulder of the rocker. In the groove at the second end of the rod is the axis of the two shoulders of the lever, which can move in the vertical groove of the body. The housing is equipped with stops that limit the angle of rotation of two shoulders levers. The stops interact with the first shoulders of the levers after turning an angle sufficient to unlock the grips. The specified mechanism (device) is selected as a prototype.

Недостатки указанных устройств заключаются в неоправданной сложности их применения для испытаний крупногабаритных объектов большой массы ввиду необходимости выноса гибких тяг за габариты объекта и, следовательно, неоправданного увеличения размеров двуплечих рычагов, а также необходимости использования при этом грузов большой массы. При больших высотах сброса гибкие тяги должны иметь значительные длины, что затрудняет их применение.The disadvantages of these devices are the unjustified complexity of their use for testing large-sized objects of large mass due to the need to remove flexible rods beyond the dimensions of the object and, therefore, to unjustifiably increase the size of two-arm levers, as well as the need to use large masses. At high discharge heights, flexible rods must have considerable lengths, which makes their use difficult.

Задача заявляемого изобретения заключается в создании устройства, обеспечивающего удержание сбрасываемого объекта перед ударными испытаниями, а также сброс объекта в заданный момент времени.The task of the invention is to create a device that ensures the retention of a dumped object before impact tests, as well as resetting the object at a given point in time.

Технический результат заключается в обеспечении возможности испытания крупногабаритных объектов большой массы, а также в обеспечении возможности автоматизировать процесс сброса объекта.The technical result consists in providing the ability to test large-sized objects of large mass, as well as providing the ability to automate the process of dumping the object.

Указанный технический результат достигается с помощью заявляемого устройства для удержания и сброса объекта, содержащего корпус, выполненный с возможностью навешивания на крюк подъемной машины, поворотный захват, установленный на корпусе, фиксатор, предназначенный для удержания захвата в рабочем положении, приспособление для изменения положения фиксатора, в котором в отличие от прототипа корпус выполнен в виде двух соединенных между собой щек, приспособление для изменения положения фиксатора выполнено содержащим реверсивный электродвигатель, установленный на одной из щек, шестерню, закрепленную на валу электродвигателя, ходовой винт, размещенный между щеками с возможностью вращения вокруг собственной оси, зубчатое колесо, жестко закрепленное на ходовом винте и находящееся в зубчатом зацеплении с шестерней, каретку, образующую с ходовым винтом винтовую передачу, при этом фиксатор установлен на корпусе с возможностью вращения относительно расположенной в корпусе оси и шарнирно соединен с одним концом тяги, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой.The specified technical result is achieved using the inventive device for holding and dumping an object containing a housing made with the possibility of hanging on a hook of a lifting machine, a rotary grip mounted on the housing, a latch designed to hold the grip in a working position, a device for changing the position of the latch, in which, unlike the prototype, the casing is made in the form of two connected cheeks, a device for changing the position of the latch is made containing a reversible electric an engine mounted on one of the cheeks, a gear mounted on the shaft of the electric motor, a lead screw located between the cheeks rotatably around its own axis, a gear wheel rigidly mounted on the lead screw and in gear engagement with the gear, a carriage forming with a lead screw a helical gear, wherein the latch is mounted on the housing rotatably relative to an axis located in the housing and is pivotally connected to one end of the rod, the other end of which is pivotally connected to the carriage.

Заявляемое устройство может быть дополнительно снабжено двумя концевыми выключателями, размещенными на корпусе с возможностью их переключения при взаимодействии с упором, установленным на каретке, в крайних положениях каретки.The inventive device can be additionally equipped with two limit switches located on the housing with the ability to switch when interacting with the emphasis mounted on the carriage in the extreme positions of the carriage.

Выполнение устройства для удержания и сброса объекта с перечисленной выше совокупностью признаков позволяет надежно и конструктивно просто производить удержание и сброс объекта испытаний и автоматизировать сброс объекта испытаний.The implementation of the device for holding and dumping the object with the above set of features allows you to reliably and constructively simply hold and reset the test object and automate the reset of the test object.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 изображен общий вид устройства для удержания и сброса объекта, на фиг.2 - разрез «А-А», на фиг.3 и 4 - разрез «Б-Б» и разрез «В-В» соответственно, на фиг.5 - выносной элемент «Г».The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of the device for holding and dumping the object, figure 2 - section "aa", figure 3 and 4 - section "bb" and section "bb", respectively, in fig. .5 - remote element "G".

Устройство для удержания и сброса объекта (далее устройство) состоит из корпуса, состоящего из соединенных между собой щек 2 и 3. Щеки 2 и 3 скреплены между собой с помощью верхних осей 4, нижних осей 5, гаек 32, шайб 33 и шайб пружинных 34. Верхние оси 4 также служат для соединения корпуса и траверсы 1 и тем самым обеспечивают возможность навешивания корпуса на крюк подъемной машины, а нижние оси 5 также служат для установки поворотного захвата 7 и фиксатора 6.A device for holding and dumping an object (hereinafter the device) consists of a housing consisting of connected cheeks 2 and 3. The cheeks 2 and 3 are fastened together using the upper axles 4, lower axles 5, nuts 32, washers 33 and spring washers 34 The upper axles 4 also serve to connect the housing and the crosshead 1 and thereby provide the possibility of hanging the housing on the hook of the lifting machine, and the lower axles 5 also serve to install the rotary grip 7 and the latch 6.

Приспособление для изменения положения фиксатора 6 выполнено содержащим реверсивный электродвигатель 11, шестерню 12, ходовой винт 16, зубчатое колесо 17, каретку 18. На щеке 3 жестко закреплен кронштейн 9. На кронштейне 9 при помощи переходника регулировочного 10 и болтов установлен реверсивный электродвигатель 11. На валу электродвигателя жестко закреплена шестерня 12. Между щеками 2 и 3 при помощи подшипников радиально-упорных 14 и 15 установлен ходовой винт 16 с возможностью вращения вокруг собственной оси. На ходовом винте 16 жестко закреплено колесо зубчатое 17. Шестерня 12 и колесо зубчатое 17 находятся в зубчатом зацеплении и являются цилиндрической передачей внешнего зацепления. Также на ходовом винте 16 установлена каретка 18. Винт ходовой 16 и каретка 18 соединены посредством резьбы и являются винтовой передачей.The device for changing the position of the latch 6 is made comprising a reversible electric motor 11, a gear 12, a spindle 16, a gear wheel 17, a carriage 18. A bracket 9 is fixed on the cheek 3. A reversible electric motor 11 is mounted on the bracket 9 with an adjustment adapter 10 and bolts gear 12 is rigidly fixed to the motor shaft. A spindle 16 is mounted between the cheeks 2 and 3 by means of angular contact bearings 14 and 15 and can rotate about its own axis. A gear wheel 17 is rigidly fixed to the lead screw 16. The gear 12 and gear wheel 17 are in gearing and are a cylindrical gear of external gearing. Also, a carriage 18 is mounted on the lead screw 16. The lead screw 16 and the carriage 18 are connected by a thread and are a helical gear.

Захват 7 и фиксатор 6 отдельно друг от друга установлены на нижних осях 5 при помощи подшипников радиальных игольчатых 19, подшипников радиально-упорных 20, втулок распорных 21, колец распорных 22, вкладышей 23 и 24, крышек 25 и болтов 26. Фиксатор 6 установлен на корпусе с возможностью вращения относительно соответствующей оси 5 и шарнирно при помощи оси 29 соединен с одним концом тяги 27, другой конец которой при помощи оси 28 шарнирно соединен с кареткой 18.The gripper 7 and the latch 6 are separately mounted on the lower axles 5 with the help of radial needle bearings 19, angular contact bearings 20, spacer sleeves 21, spacer rings 22, bushings 23 and 24, covers 25 and bolts 26. The latch 6 is mounted on the housing is rotatably relative to the corresponding axis 5 and pivotally connected via an axis 29 to one end of the rod 27, the other end of which is pivotally connected to the carriage 18 using the axis 28.

Для автоматизации управления устройством и определения положения каретки на корпусе могут быть установлены два концевых выключателя 31, а на каретке 18 установлен упор 8, размещенный с возможностью переключения концевых выключателей 31 при взаимодействии с упором 8 в крайних положениях каретки.To automate the control of the device and determine the position of the carriage, two limit switches 31 can be installed on the housing, and a stop 8 is installed on the carriage 18, which is arranged to switch the limit switches 31 when interacting with the stop 8 in the extreme positions of the carriage.

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

При помощи траверсы 1 устройство навешивают на крюк подъемной машины и размещают на стенде для испытаний на удар (на чертеже не показан). На захват 7 с помощью серьги 30 вывешен объект испытаний (на чертеже не показан).Using a traverse 1, the device is hung on a hook of a lifting machine and placed on a stand for impact tests (not shown in the drawing). On the capture 7 using the earring 30 posted test object (not shown).

В начальном положении захват 7 находится в зацеплении с фиксатором 6 и не имеет возможности совершать вращательного движения вокруг соответствующей нижней оси 5. Для срабатывания устройства реверсивный электродвигатель 11 включается в «прямом» направлении. Вал электродвигателя вместе с закрепленной на нем шестерней 12 вращается и приводит во вращение зубчатое колесо 17 и ходовой винт 16. При вращении ходового винта 16 каретка 18 начинает двигаться. Посредством тяги 27 при поступательном движении каретки 18 вниз (см. фиг.1) фиксатору 6 придается вращательное движение относительно соответствующей нижней оси 5 по часовой стрелке. В результате вращательного движения фиксатора 6 захват 7 выходит из зацепления с фиксатором 6 и под действием массы объекта испытаний поворачивается против часовой стрелки относительно соответствующей оси закрепления 5. Серьга 30 теряет опорную поверхность и происходит падение объекта испытаний.In the initial position, the grip 7 is engaged with the latch 6 and is not able to rotate around the corresponding lower axis 5. To trigger the device, the reversing electric motor 11 is turned on in the “forward” direction. The shaft of the electric motor together with the gear 12 fixed to it rotates and drives the gear 17 and the spindle 16. The spindle 18 starts to move when the spindle 16 rotates. By means of the thrust 27 during the translational movement of the carriage 18 downward (see FIG. 1), the latch 6 is given a rotational movement relative to the corresponding lower axis 5 in a clockwise direction. As a result of the rotational movement of the latch 6, the grip 7 disengages from the latch 6 and, under the action of the mass of the test object, rotates counterclockwise relative to the corresponding axis of fixation 5. The earring 30 loses its supporting surface and the test object falls.

Для возвращения устройства в исходное состояние захват 7 поворачивается по часовой стрелке относительно оси закрепления 5, реверсивный электродвигатель 11 включается в «обратном» направлении. Отключение двигателя осуществляется, когда захват 7 входит в зацепление с фиксатором 6.To return the device to its initial state, the gripper 7 is rotated clockwise relative to the axis of fastening 5, the reversing electric motor 11 is turned on in the "opposite" direction. The engine is switched off when the gripper 7 engages with the latch 6.

Положение каретки 18 определяется при переключении концевых выключателей 31 при взаимодействии с упором 8, размещенным на каретке 18.The position of the carriage 18 is determined by switching the limit switches 31 when interacting with the emphasis 8, placed on the carriage 18.

Таким образом, заявляемое устройство позволяет конструктивно просто осуществить удержание и сброс объектов с различными габаритами при минимальных материальных затратах, а также автоматизировать эти операции.Thus, the claimed device allows structurally simple to hold and reset objects with different dimensions with minimal material costs, as well as automate these operations.

Claims (2)

1. Устройство для удержания и сброса объекта, содержащее корпус, выполненный с возможностью навешивания на крюк подъемной машины, поворотный захват, закрепленный на корпусе, фиксатор, предназначенный для удержания захвата в рабочем положении, приспособление для изменения положения фиксатора, отличающееся тем, что корпус выполнен в виде двух соединенных между собой щек, приспособление для изменения положения фиксатора выполнено содержащим реверсивный электродвигатель, установленный на одной из щек, шестерню, закрепленную на валу электродвигателя, ходовой винт, размещенный между щеками с возможностью вращения вокруг собственной оси, зубчатое колесо, жестко закрепленное на ходовом винте и находящееся в зубчатом зацеплении с шестерней, каретку, образующую с ходовым винтом винтовую передачу, при этом фиксатор установлен на корпусе с возможностью вращения относительно расположенной в корпусе оси и шарнирно соединен с одним концом тяги, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой.1. Device for holding and dumping an object, comprising a housing configured to be hung on a hook of a lifting machine, a rotary grip mounted on the housing, a latch designed to hold the grip in a working position, a device for changing the position of the latch, characterized in that the housing is made in the form of two cheeks connected to each other, the device for changing the position of the latch is made containing a reversible electric motor mounted on one of the cheeks, a gear mounted on an electric shaft an engine, a lead screw located between the cheeks rotatably around its own axis, a gear wheel rigidly mounted on the lead screw and gearing with the gear, a carriage forming a helical gear with a lead screw, while the latch is mounted on the housing for rotation relative to located in the housing axis and pivotally connected to one end of the rod, the other end of which is pivotally connected to the carriage. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно снабжено упором, установленным на каретке, и двумя концевыми выключателями, размещенными на корпусе с возможностью их переключения при взаимодействии с упором в крайних положениях каретки. 2. The device according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a stop mounted on the carriage, and two limit switches placed on the housing with the ability to switch when interacting with the stop in the extreme positions of the carriage.
RU2012142434/28A 2012-10-04 2012-10-04 Device to retain and release object RU2517794C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012142434/28A RU2517794C1 (en) 2012-10-04 2012-10-04 Device to retain and release object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012142434/28A RU2517794C1 (en) 2012-10-04 2012-10-04 Device to retain and release object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012142434A RU2012142434A (en) 2014-04-10
RU2517794C1 true RU2517794C1 (en) 2014-05-27

Family

ID=50435953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012142434/28A RU2517794C1 (en) 2012-10-04 2012-10-04 Device to retain and release object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2517794C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU221927A1 (en) * Г. А. Котельников Узловский машиностроительный завод ANTI-THEUGH CAPTURE FOR CRANES
SU991218A1 (en) * 1981-07-29 1983-01-23 Предприятие П/Я Г-4743 Impact testing stand
SU1060469A1 (en) * 1982-11-03 1983-12-15 Фрунзенский политехнический институт Gripper
SU1090440A1 (en) * 1983-01-17 1984-05-07 Всесоюзный Строительный Трест По Механизации Работ "Энергомеханизация" Apparatus for cutting bitumen
RU2104509C1 (en) * 1992-08-10 1998-02-10 Акционерное Общество Открытого Типа "Новосибирский завод Химконцентратов" Bed for impact test of articles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU221927A1 (en) * Г. А. Котельников Узловский машиностроительный завод ANTI-THEUGH CAPTURE FOR CRANES
SU991218A1 (en) * 1981-07-29 1983-01-23 Предприятие П/Я Г-4743 Impact testing stand
SU1060469A1 (en) * 1982-11-03 1983-12-15 Фрунзенский политехнический институт Gripper
SU1090440A1 (en) * 1983-01-17 1984-05-07 Всесоюзный Строительный Трест По Механизации Работ "Энергомеханизация" Apparatus for cutting bitumen
RU2104509C1 (en) * 1992-08-10 1998-02-10 Акционерное Общество Открытого Типа "Новосибирский завод Химконцентратов" Bed for impact test of articles

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012142434A (en) 2014-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203650537U (en) Gripping device for gripping open thin wall articles
CN108176422A (en) A kind of chemical laboratory experimental stirring beaker base
US4293268A (en) Material handling device
CN110734022B (en) Cover opener for opening can and using method thereof
CN106068927B (en) A kind of fruit grasps manipulator
CN207013901U (en) A kind of electric welding plant equipment suitable for large-scale workshop
CN110328684A (en) A kind of mechanical gripper mechanism with stabilization function
CN108811762A (en) Balancing mechanical arm suitable for the picking of woods fruit
US20160075986A1 (en) Device for automated seeding of culture medium
RU2517794C1 (en) Device to retain and release object
CN207106014U (en) Painting canvas straightening device
CN207181613U (en) A kind of silicon materials PN type detection means
CN108758186A (en) A kind of intelligent construction monitoring device
CN108436895B (en) General robot with extension arm
CN202137361U (en) Wireless remote control casting machine
CN205538146U (en) Both arms drop test machine
CN209240016U (en) Light-duty grabbing device and its mechanical arm, robot based on parallel institution
CN207172055U (en) A kind of industrial machinery arm being moved easily
CN208246800U (en) A kind of tetra- axis servo manipulator of XYZR
JP2017504485A5 (en)
CN207051125U (en) A kind of device that test is reversed for extension spring
CN207566461U (en) A kind of die casting six axis robot
CN209894327U (en) Weighing apparatus system for drum-type article weighing
RU2104509C1 (en) Bed for impact test of articles
CN111186598A (en) Steel ball blanking equipment for packing