SU221927A1 - ANTI-THEUGH CAPTURE FOR CRANES - Google Patents

ANTI-THEUGH CAPTURE FOR CRANES

Info

Publication number
SU221927A1
SU221927A1 SU1034321A SU1034321A SU221927A1 SU 221927 A1 SU221927 A1 SU 221927A1 SU 1034321 A SU1034321 A SU 1034321A SU 1034321 A SU1034321 A SU 1034321A SU 221927 A1 SU221927 A1 SU 221927A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
jaws
nut
cranes
cam
Prior art date
Application number
SU1034321A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Г. А. Котельников Узловский машиностроительный завод
Publication of SU221927A1 publication Critical patent/SU221927A1/en

Links

Description

Известны противоугонные захваты дл  кранов , содержащие поворотные рычаги. На нижних концах этих рычагов закреплены зажимные губки, а на верхних - шарнирные секторы , взаимодействующие с ведущим звеном приводного механизма.Known anti-theft grips for cranes containing pivot arms. At the lower ends of these levers there are fastened clamping jaws, and at the upper ends there are hinged sectors interacting with the driving element of the drive mechanism.

В прсдлолсенном захвате дл  повышени  надежности его работы губки шарнирно соединены с криволинейными кулачками, перемещающимис  но опорным поверхност м корпуса губок и св занными с упорными рычагами , соединенными при помощи пальца с системой рычагов.In a prong clutch to increase the reliability of its operation, the jaws are pivotally connected with curved cams moving butt the supporting surfaces of the body of the jaws and connected to the stop levers connected by means of a finger with a system of levers.

Рычаги поворотны с помощью т ги, обеспечивающей при этом приведение губок в исходное положение.The levers are swiveling with the help of a pull-rod, which ensures that the jaws are reset.

На фиг. 1 изображен описываемый захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез но Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 depicts the capture described, general view; in fig. 2 is a section along the line LA in FIG. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. 2

Дл  осуществлени  движени  элементов захвата в процессе замыкани  или размыкани  его и создани  первоначального поджати  к рельсу служит двигатель /, который через шарнирную муфту 2 соединен с ходовым винтом 3. На винте расположена приводна  гайка 4, имеюща  боковые направл ющие и паз, по которому перекатываетс  своей цилиндрической частью сектор 5. В боковых направл ющих гайки находитс  палец 6, служащий дл  соединени  ее с сектором. В секторе палец располагаетс  в фигурном пазе, благодар  которому при замкнутом захвате гайка может перемещатьс  на путь, необходимый дл  срабатывани  конечного выключател  (конечные выключатели на чертеже не показаны). Палец 6 также служит дл  поворота сектора в нерабочее положение и подъема устройства при размыкании захвата во врем  движени  гайки вверх.In order to implement the gripping elements in the process of closing or opening it and creating an initial clamp to the rail, the engine / is used, which is connected through a swivel coupling 2 with the lead screw 3. On the screw there is a drive nut 4 having lateral guides and a groove through which it rolls the cylindrical part is sector 5. There is a pin 6 in the side guide nuts, which serves to connect it to the sector. In the sector, the finger is located in a shaped groove, due to which, with the closed grip, the nut can move to the path required for the operation of the limit switch (the limit switches are not shown in the drawing). The finger 6 also serves to rotate the sector to the non-operating position and to lift the device when the gripper opens while the nut is moving up.

На цилиндрической поверхности сектора расположено сверление, в котором находитс  толкатель 7, имеющий ограниченное иеремещение , и 8.A drilling is located on the cylindrical surface of the sector, in which there is a pusher 7 having limited displacement and 8.

Толкатель с пружиной служат дл  компенсации зазоров в соединени х и дл  обеспечени  надежного замыкани  элементов при начале захвата головки рельса.The spring pusher is used to compensate for gaps in the joints and to ensure reliable closing of the elements at the beginning of the gripping of the rail head.

Пружина 8 развивает большее усилие, чем пружина 9, сближающа  рычаги 10 в период размыкани  захвата. Рычаги 10 служат дл  передачи движени  и усил1;й на зажимной орган .The spring 8 develops a greater force than the spring 9, bringing together the levers 10 during the opening period of the gripper. The levers 10 serve to transmit movement and amplification to the clamping member.

Рычаги соединены между собой щеками //, снабженными упором 12 дл  ограничени  движени  захвата вниз и ориентации его относительно головки рельса в вертикальной плоскости .The levers are interconnected with cheeks //, provided with a stop 12 for limiting the downward movement of the grip and its orientation relative to the rail head in the vertical plane.

кулачком 15. Этот кулачок криволинейной поверхностью опираетс  на стенку корпуса и перекатываетс  по ней (при смещении губок) без скольжени . Это обеспечивают два упорных рычага 16. попеременно включающиес  в работу в зависимости от направлени  сдвига губок. Упорные рычаги размещены в углублении стенхй коопуса и проточке кулачка. Они вра11;. I-I2 ос х /7 и своей вилкой соединены с пальцем 18, жестко св занным с кулачком /5. Положение оси 17 выбрано в заBHCKJ .iocTx от профил  кулзчка п движени  пальца 18 по о:.руж:юсти, что и обеспечивает перекатывание кулачка без скольжени .cam 15. This cam with a curved surface rests on the wall of the housing and rolls over it (when the jaws are displaced) without sliding. This is ensured by two stop levers 16. alternately included in the work, depending on the direction of shift of the jaws. The thrust levers are located in the recess of the wall of the coopus and the cam groove. They are in va11 ;. I-I2 was x / 7 and its plug is connected to a finger 18, rigidly connected to a cam / 5. The position of the axis 17 is selected for BHCKJ .iocTx from the profile of the kulzchik and the movement of the finger 18 according to: Friends: this, which ensures the rolling of the cam without sliding.

Дл  предохранени  корпуса 13 от попадани  пьЛк   Елагк губки 14 снабжены пружин щими: :лест1-:иамм 19.To protect the housing 13 from falling, the Elag jaws 14 are provided with spring-loaded:: stairs1-: Iamm 19.

На вь-ступающих ЕЗ корпуса концах осей 17 жестко насажены рычаги 2G блокировочного устройства, служатдего дл  возврата кулачков и губок 3 исходное положение при размыкании захвата. На концах рычагов 20 меютс  пальцы, помецтенные в пазах т г 21. Положение и длиЕа пазоз т г 21 рассч -;та ;ы исход  из услови  Еоздействп  стенки паза па упорные рычаг;-: 18 lojbxo в период окончани  разжати  рычагов 10. Корпус 13 зажимного устройства имеет крышки 23. Дл  регулировки положени  губок по щирине головки рельса и компенсации возможных неточностей служат прокладки 23 и пазы в нижней части рычагов под креп щие корпус болты.The ends of the axes 17 are rigidly mounted on the locking device levers 2G on the stepping EZ bodies, which serve to return the cams and the jaws 3 to the initial position when the gripper opens. At the ends of the levers 20, fingers are marked in the slots of the tons of 21. The position and length of the piston is 21 and that is based on the condition of the groove of the groove wall of the thrust levers; -: 18 lojbxo during the end of the release of the levers 10. Body 13 The clamping device has covers 23. To adjust the position of the jaws along the width of the rail head and to compensate for possible inaccuracies, use the gaskets 23 and the grooves in the lower part of the levers for fastening the housing bolts.

Во врем  работы крана рельсовый захват отключен, гайка 4 находитс  в верхнем положении {на чертеже показано тонкими лини ми ), верхние концы рычагов 10 сведены, зажимное устройство разведено и подн то над головкой рельса.During operation of the crane, the rail grip is turned off, the nut 4 is in the upper position (shown in the drawing by thin lines), the upper ends of the levers 10 are collapsed, the clamping device is divorced and raised above the rail head.

При включении двигател  гфащение через муфту 2 передаетс  винту 3 и гайка 4 перемещаетс  вниз. Сектор 5 под действием оси опускает рычаги 10 до соприкосновени  упора 12 Щгк 11 с головкой рельса и разводит их, преодолева  сопротивление пружины 9, до соприкосновени  губок 14 с рельсом. При эточм точка контакта цилиндрической части сектора 5 и прорези гайки 4 с верхней осью рычага 10 образует пр мую линию, что обеспечивает замыкание захвата. Это положение сохран етс  при дальнейшем гайки 4, необходимом дл  отключени  двигател . В таком положении прижим губок 14 к головке рельса осуществл етс  толкателем 7 и пружиной 8.When the engine is turned on, gfashchenie through the coupling 2 is transmitted to the screw 3 and the nut 4 is moved down. Sector 5 under the action of the axis lowers the levers 10 until the stop 12 Shchkk 11 touches the rail head and separates them, overcoming the resistance of the spring 9, before the jaws 14 come into contact with the rail. With this, the point of contact of the cylindrical part of the sector 5 and the slot of the nut 4 with the upper axis of the lever 10 forms a straight line, which ensures the closure of the grip. This position is maintained with the further nut 4 required to shut off the engine. In this position, the jaws 14 are pressed against the rail head by the pusher 7 and the spring 8.

При движении крана под действием силы угопа происходит смещение корнуса 13 относительно губок 14 и перекатывание кулачка 15When the crane moves under the action of a uop force, the cornus 13 is displaced relative to the jaws 14 and the cam 15 rolls

ио опорной поверхности. Палец 18 кулачка при этом посто пно упираетс  в один из упорных рычагов 16, двига сь по окружпости. Это определ ет движение кулачка без скольжени , и величина подъема его поэтому рассчитываетс , исход  из величины силы сцеплени  губок с головкой рельса. Губки 14 смещаютс  до гех пор, пока усилие угопа крана пе будет уравновещено силой зажати  губками головки рельса.io support surface. The cam pin 18 rests on one of the stop levers 16, moving along the circumference. This determines the motion of the cam without sliding, and the magnitude of its lift is therefore calculated based on the magnitude of the force of the jaws on the rail head. The jaws 14 are displaced until the pitch until the force of the crane hook is not balanced by the force of the jaws of the rail head.

Дл  выключени  захвата двигатель включаетс  на подъем гайки. В начале движени  гайки происходит отход корпуса 13 с крышкой 22, в конце которого пальцы рычагов 20, упира сь в стенки прорези т ги 21, поворачиваютTo turn off the grip, the motor is turned on to lift the nut. At the beginning of the movement of the nut, the housing 13 retracts with the lid 22, at the end of which the fingers of the levers 20, resting against the walls of the slot 21, turn

ось 17 и рычаги 16, воздействующие своей вилкой на палец 18. В результате этого кулачок и губки возвращаютс  в нейтральное положение , а пружин ща  пластина 19 закрывает корпус. При дальнейшем движении гайки рычаги и зажимное устройство поднимаютс  в верхнее положение.axis 17 and the levers 16, which, with their fork, act on the finger 18. As a result, the cam and the jaws return to the neutral position, and the spring plate 19 closes the housing. Upon further movement of the nut, the levers and the clamping device rise to the upper position.

Предмет изобретени Subject invention

Противоугонный захват дл  кранов, содержащий поворотные рычаги, несущие на нижних концах зажимные губки, а на верхних - гаарпирные секторы, взаимодействующие с ведущим звеном приводного механизма, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы захвата, губки шарнирно соединены с криволинейными кулачками, перемещающимис  по опорным поверхност м корпуса губок и св заппыми с упорными рычагами , соединенными при помощи пальца с системой рычагов, поворотной с помощью т ги, обеспечивающей при этом приведение губок в исходное положение.Anti-theft grips for cranes, which contain pivotal levers carrying clamping jaws at the lower ends, and gaarpier sectors at the upper ends, interacting with the drive link of the drive mechanism, characterized in that, in order to increase the gripping reliability, the jaws are hingedly connected with curved cams moving on the supporting surfaces of the body of the jaws and jointly with thrust levers, connected with a finger system with a system of levers, swiveling with the help of a pull that ensures that the jaws are brought into the initial position position

All IAll i

I I

(,/:(, /:

I/ K-i iy .-: чI / K-i iy .-: h

И 1 И  And 1 and

Мй  My

SU1034321A ANTI-THEUGH CAPTURE FOR CRANES SU221927A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU221927A1 true SU221927A1 (en)

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2517794C1 (en) * 2012-10-04 2014-05-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Device to retain and release object

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2517794C1 (en) * 2012-10-04 2014-05-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Device to retain and release object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU702974B2 (en) Drill pipe handling mechanism
KR101922590B1 (en) Clamp apparatus
SU221927A1 (en) ANTI-THEUGH CAPTURE FOR CRANES
US4529182A (en) Wide opening gripping jaw assembly
CA2520213A1 (en) Work piece gripping device for robotized manipulating systems
US4297951A (en) Detachable grip for coupling a carriage
US6024022A (en) Disengageable clamp of a traction cable type conveyor
EP2278201A1 (en) Freeing of seized valves
CA2146105C (en) Clamp for a cable driver vehicle release
CN112196480B (en) Open elevator applicable to various pipe diameter specifications
US4531772A (en) Device for grasping, automatically centering and aligning the longitudinal axis of long bodies according to the working axis
CN1030184C (en) Self-locking rail clamping device
CN219262850U (en) Oil cylinder connecting device for opening steel ladle cabin door
RU2022778C1 (en) Adaptive grip of manipulator's arm
JPH0422924Y2 (en)
SU1445954A1 (en) Gripping device
US2772473A (en) Glass trimming tool
CN116146568A (en) Oil cylinder connecting device for opening steel ladle cabin door
US278836A (en) William valestike
US20050184266A1 (en) Apparatus and method for the freeing of seized valves
CN112601624B (en) Method for maintaining a sliding closure at the outlet of a metallurgical vessel and sliding closure
HUT59254A (en) Force-storing actuating arrangement for load-switch of multi-position switch of stepped transformers
RU1788205C (en) Device for running in wire-line instruments into wells under pressure
SU732440A1 (en) Gripper beam for handling water gates having telescopic bars
SU1016135A1 (en) Automatic operator