SU1016135A1 - Automatic operator - Google Patents

Automatic operator Download PDF

Info

Publication number
SU1016135A1
SU1016135A1 SU823373227A SU3373227A SU1016135A1 SU 1016135 A1 SU1016135 A1 SU 1016135A1 SU 823373227 A SU823373227 A SU 823373227A SU 3373227 A SU3373227 A SU 3373227A SU 1016135 A1 SU1016135 A1 SU 1016135A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ratchet
sleeve
blades
rod
screw pair
Prior art date
Application number
SU823373227A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Регина Николаевна Карасева
Иван Васильевич Корнилов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4585
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4585 filed Critical Предприятие П/Я Г-4585
Priority to SU823373227A priority Critical patent/SU1016135A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1016135A1 publication Critical patent/SU1016135A1/en

Links

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

АВТООПЕРАТОР, содержащий силовой цилиндр, цггок которого св з с траверсой, на которой размещены эахвдтные рычаги, управл емые привддом , выполненньо 1 в виде храпового Механизма, размещенного между траве сой и копирным устройством, выполне ным в виде профильного кулачка, о т- . личающий.с   тем, что, с целью повышени  нсшежности, он снабжен несамотормоз щейс  винтовой Парой, гайка которой жестко закреплена на штоке силового цилиндра, а храповой механизм выполнен в виде втулки с лопаст ми храповика, при этом лопасти втулки расположены с возможностью взаимодействи  с зубь ми храповика, а последний жестко св зан с профильным кулачком, кроме того, втулка храпового механизма закреплена на винте несамотормоз щейс  винтовой пары. ... ; - ОAUTO-OPERATOR containing a power cylinder, whose coupling is connected with a cross-beam, on which are located the axle levers controlled by the driver, made 1 in the form of a ratchet Mechanism located between the grass and a copy device, made in the form of a profile cam, o. Lichaschayuschaya.so with the fact that, in order to increase the safety, it is equipped with a non-braking screw pair, the nut of which is rigidly fixed to the rod of the power cylinder, and the ratchet mechanism is made in the form of a sleeve with ratchet blades, while the blades of the sleeve are arranged to interact with the tooth The ratchet, and the latter is rigidly connected to the profile cam, in addition, the ratchet hub is fixed on the screw by a non-self-locking screw pair. ...; - ABOUT

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к автооператорг1М дл  обслуживани  автоматических линий , дл  выполнени  загрузочно-разгрузочных работ.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to Avtootransport 1M for servicing automatic lines, for performing loading and unloading operations.

Известен автооператор, содержащий силовой цилиндр, шток которого св зан с траверсой, на которой размещены захватные рычаги, управл емые приводом, выполненньал в виде храпового механизма, размещенного между траверсой и копирньал устройством, выполненным в виде пб)Офильного кулач ,jca 13.An auto-operator is known, which contains a ram cylinder, the rod of which is connected to a crosshead, on which gripping levers controlled by a drive are placed, made in the form of a ratchet mechanism placed between the crosshead and a copier with a device made in the form of a PB) jile 13.

Недостатком известного автооператора  вл етс  то, что он обладает низкой надежностью.The disadvantage of the known auto operator is that it has low reliability.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.Цель достигаетс  тем, что автоoneparoip , содержащий силовой цилиндр шток которого св зан с траверсой, на которой размещены захватные рычаги , управл емые приводом, выполненны в виде храпового механизма, размещенного между траверсой и копирным устройством , выполненным в виде профильного кулачка, снабжен несамотормоз щейс  винтовой парой, гайка которой жестко закреплена на штоке силового цилиндра, а храповой механизм выполней в виде втулки с лопаст ми и храповика , при этом лопасти втулки расположены с возможностью взаимодействи  с зубь ми храповика, а последний жестко св зан с профильнь кулачком , кроме того, втулка с лопаст ми храпового механизма закреплена на вите несамотормоз щейс  винтовой пары. На фнг. 1 - схематически изображен предлагаемый автооператор, общий вид,- на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 ка фиг. 3 - профиль храповика в пазвернутом виде.The aim of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that an autoparoip containing a cylinder cylinder whose rod is connected to a crosshead on which the gripping levers controlled by the actuator are arranged are made in the form of a ratchet mechanism placed between the crosshead and the copier profile cam, provided with a non-self-locking screw pair, the nut of which is rigidly fixed to the rod of the power cylinder, and the ratchet mechanism is made in the form of a sleeve with blades and a ratchet, while the blades of the sleeve found on the rear engageable with the teeth of the ratchet, and the latter is rigidly associated with the profile cam, furthermore, the sleeve with blades fixed on the ratchet vite nesamotormoz scheys screw pair. On fng. 1 is a schematic representation of the proposed auto operator, a general view, in FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1 ka of FIG. 3 - ratchet profile in expanded form.

Автооператор содержит корпус 1, на котором закреплен гидродилиндр 2. Гидроцилиндр штоком 3 св зан с траверсой 4. К траверсе прикреплены две направл ющие скалки 5, воспринимающие все перекосы. Шток 3 св зан с траверсой 4 через шарнирное соединение 6. На конце штока 3 жестко прикреплена многозаходна  несамотормоз ща с  гайка 7i Внутри траверсы 4 соосно с гидроцилиндром 2 установлен храповик 8, представл ющий собой втулку с четырьм  зубь ми 9, расположенными в плоскости, перпендикул рной оси гидроцилиндра 2 под углом 90 друг к другу. Зубь  храповика взаимодействуют с двухлопастной втулкой 10, расположенной на многоэаходном винте 11, взаимосв занном с гайкой 7. Втулка 10 подпружинена к винту 11 пружиной 12, св зана с винтом 11 штифтом 13 и может перемещатьс  в вертикальномThe auto-operator includes a housing 1 on which a hydraulic cylinder 2 is fixed. The hydraulic cylinder is connected to the cross-bar 4 by a rod 3. Two guide pins 5 are attached to the traverse, which perceive all the distortions. The rod 3 is connected to the crosshead 4 via a swivel 6. At the end of the rod 3, a multiple-link non-braking nut 7i is rigidly attached. Inside the crosshead 4, a ratchet 8 is installed coaxially with the hydraulic cylinder 2, which is a sleeve with four teeth 9 located in a plane, perpendicular pny axis of the hydraulic cylinder 2 at an angle of 90 to each other. The ratchet tooth interacts with a two-bladed bushing 10 located on a multiple-output screw 11 interconnected with the nut 7. The sleeve 10 is spring-loaded to the screw 11 by a spring 12, is connected to the screw 11 by a pin 13 and can be moved in a vertical

направлении по пазу 14, К храповику 8 с другой стороны по отношению зубьев 9 жестко закреплен профильный кулачок 15. Профиль кулачка расположен в плоскости., перпендикул рной оси гидроцилиндра 2. В траверсе 4 имеютс оси 16, на которых расположены захваты 17. Захваты подпружинены пружинами 18. На подпружиненных концах захватов , имеютс  ролики 19, взаимодействующие с кулачком 15. В нижней части траверсы 4 имеютс  упоры 20, а в верхней части - упог 21, ограничивающий ход штока цилиндра вниз при раскрытии захватов.the direction of the groove 14, To the ratchet 8, on the other hand, the profile cam 15 is rigidly fixed to the teeth 9. The cam profile is located in a plane, perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder 2. In the cross bar 4, there are axes 16 on which the grippers 17 are located. The clamps are spring-loaded 18. At the spring-loaded ends of the claws, there are rollers 19 interacting with the cam 15. In the lower part of the crosshead 4 there are stops 20, and in the upper part there is a stop 21 that limits the stroke of the cylinder rod down when the clamps open.

Автооператор работает следующим образом.The auto operator works as follows.

Исходное положение (фиг. 2) - автооператор находитс  в верхнем положении , деталь 22 - в захватах. Надо положить деталь (предположим, на С7ГОЛ). Масло подаетс  в поршневую полость гидроцилиндра 2. Поршень, Ш7:ок 3 и траЕерса 4 перемеща бтс  вниз до упора деталью 22 в стол (не показан), при этом траверса 4 останавливаетс , а шток 3 с гайкой 7 продолжают двигатьс  вниз до соприкосновени  с упором 21. Винт 11 поворачиваетс , лопастна  втулка 10 поворачивает храповик 8 и кулачок 15 на 90°. Захваты 17 разжимаютс , деталь 22 освобождаетс . После этого масло подаетс  в штоковую полость гидродилин ра 2. Шток 3 перемещаетс  Еверх, винт 11 поворачиваетс  в обратную сторону, а лопасти втулки 3.0, сжима  пружину 12, движутс  по криволинейной поверхности (фиг. 3) храповика 8 и заскакивают за следующий зуб храповика не поворачива  его. Захваты 17 остаютс  открытыми.После этого начинает подниматьс  траверса 4. Далее необходимо захватить , Автооператор идет вниз. Траверса 4 упорами 20 упираетс  в деталь 22 и останавливаетс . Шток 3 с гайкой 7 продолжает движение вниз. Винт 11  оворачиваетс  вместе с втулкой 10, ее лопасти взаимодействуют с зубь ми храповика 8 и поворачивают его и кулачок 15 на угол 90. Захваты 17 под действием пружин 18 свод тс  и зажимают деталь 22. Масло падаетс  Б штоковую полость гидроцилкидра 2, шток 3 идет вверх, винт 11 поворачива-етс  в противоположную, сторону, лопасти втулки 10 заскакивают за следующий зуб храповика 8. После этого траверса 4 перемещаетс  вверх, деталь 22 зажата в захватах 17.The initial position (Fig. 2) is that the auto-operator is in the upper position, the part 22 is in the grippers. It is necessary to put a part (suppose, on C7GOL). The oil is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 2. Piston, Ø7: approx. 3 and tracers 4 move the BTS down until it stops with part 22 on the table (not shown), while the yoke 4 stops and the rod 3 with the nut 7 continues to move downward until it comes into contact with the stop 21. The screw 11 rotates, the blade sleeve 10 rotates the ratchet 8 and the cam 15 by 90 °. The grippers 17 are opened, the part 22 is released. After that, the oil is fed into the rod cavity of the hydrodiline 2. The rod 3 moves upward, the screw 11 rotates in the opposite direction, and the blades of sleeve 3.0, compressing the spring 12, move along a curvilinear surface (Fig. 3) of the ratchet 8 and drop into the next ratchet tooth turning it. The grippers 17 remain open. After that, the traverse 4 begins to rise. Next, you need to grab, the auto operator goes down. Traverse 4 by abutments 20 rests on part 22 and stops. Rod 3 with nut 7 continues to move down. The screw 11 is turned together with the sleeve 10, its blades interact with the teeth of the ratchet 8 and rotate it and the cam 15 at an angle of 90. The grippers 17 under the action of the springs 18 come together and clamp the part 22. The oil drops B the rod cavity of the hydraulic cylinder 2, the rod 3 goes upward, the screw 11 is turned in the opposite direction; the blades of the sleeve 10 drop into the next tooth of the ratchet 8. After that, the yoke 4 is moved upwards, the part 22 is clamped in the grippers 17.

Использование предлагаемого изоб |етени  позвол ет увеличить надежность и долговечность автооператора за счет расположени  всех деталей в оси действи  силового цилиндра.The use of the proposed image makes it possible to increase the reliability and durability of an auto operator by arranging all the details in the axis of action of the ram.

Фиг. JFIG. J

Claims (1)

АВТООПЕРАТОР, содержащий силовой цилиндр, шток которого связан с траверсой, на которой размещены захватные рычаги, управляемые приводом, выполненным в виде храпового механизма, размещенного между траверсой икопирным устройством, выполнен- ним в виде профильного кулачка, о т- . .· личающий.с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен несамотормозящейся винтовой Парой, гайка которой жестко закреплена на штоке силового цилиндра, а храповой механизм выполнен в виде втулки с лопастями храповика, при этом лопасти втулки расположены с возможностью взаимодействия с зубьями храповика, а последний жестко связан с профильным кулачком, кроме того, втулка храпового механизма закреплена на винте несамотормозящейся винтовой пары. ...An AUTO OPERATOR containing a power cylinder, the rod of which is connected to a traverse, on which gripping levers are located, controlled by a drive made in the form of a ratchet mechanism located between the traverse and an icopy device, made in the form of a profile cam, about t-. .Lich. with the fact that, in order to increase reliability, it is equipped with a non-self-locking screw Pair, the nut of which is rigidly fixed to the ram cylinder, and the ratchet mechanism is made in the form of a sleeve with ratchet blades, while the sleeve blades are arranged to interact with with ratchet teeth, and the latter is rigidly connected to the profile cam; in addition, the ratchet sleeve is fixed to the screw of a non-self-braking screw pair. ... & <о& <o SCI9I0ISCI9I0I
SU823373227A 1982-01-04 1982-01-04 Automatic operator SU1016135A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823373227A SU1016135A1 (en) 1982-01-04 1982-01-04 Automatic operator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823373227A SU1016135A1 (en) 1982-01-04 1982-01-04 Automatic operator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1016135A1 true SU1016135A1 (en) 1983-05-07

Family

ID=20989256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823373227A SU1016135A1 (en) 1982-01-04 1982-01-04 Automatic operator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1016135A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство ССС 520225, кл. В 23 Q 7/04, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2126154A (en) Mould clamping apparatus
US4529182A (en) Wide opening gripping jaw assembly
US4902156A (en) Mounting device for image cylinders
SU1016135A1 (en) Automatic operator
US4718228A (en) Apparatus for displacing a line of track chain
RU2022778C1 (en) Adaptive grip of manipulator&#39;s arm
GB2141053A (en) Toggle lever clamping device
DE3211795C2 (en) Safety device on a workpiece clamping device that can be operated by pressure medium
SU1052366A1 (en) Automatic operator&#39;s grip
SU1458197A1 (en) Pin extractor
CN1088542A (en) Self-locking rail clamping device
SU657952A1 (en) Work-clamping arrangement
RU2015869C1 (en) Hydraulic puller
CN1506198A (en) Screw fixture for manipulator
SU1393780A1 (en) Screw hoist
SU1039614A1 (en) Apparatus for separating sheet from the stack and feeding it to working machine
SU1611732A1 (en) Manipulator gripper
SU1703449A2 (en) Manipulator gripper
SU450669A1 (en) Cold butt welding machine
SU1395568A1 (en) Actuating post of manipulator
RU206205U1 (en) Device for mounting and dismounting bushings
SU770723A1 (en) Apparatus for pressing in shaft-sleeve-type parts
SU1428569A1 (en) Hydraulic removing tool
SU1153467A1 (en) Gripping device
SU1366391A1 (en) Manipulator grip