SU1016135A1

SU1016135A1 - Automatic operator

Info

Publication number: SU1016135A1
Application number: SU823373227A
Authority: SU
Inventors: Регина Николаевна Карасева; Иван Васильевич Корнилов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4585
Priority date: 1982-01-04
Filing date: 1982-01-04
Publication date: 1983-05-07

Abstract

АВТООПЕРАТОР, содержащий силовой цилиндр, цггок которого св з с траверсой, на которой размещены эахвдтные рычаги, управл емые привддом , выполненньо 1 в виде храпового Механизма, размещенного между траве сой и копирным устройством, выполне ным в виде профильного кулачка, о т- . личающий.с тем, что, с целью повышени нсшежности, он снабжен несамотормоз щейс винтовой Парой, гайка которой жестко закреплена на штоке силового цилиндра, а храповой механизм выполнен в виде втулки с лопаст ми храповика, при этом лопасти втулки расположены с возможностью взаимодействи с зубь ми храповика, а последний жестко св зан с профильным кулачком, кроме того, втулка храпового механизма закреплена на винте несамотормоз щейс винтовой пары. ... ; - ОAUTO-OPERATOR containing a power cylinder, whose coupling is connected with a cross-beam, on which are located the axle levers controlled by the driver, made 1 in the form of a ratchet Mechanism located between the grass and a copy device, made in the form of a profile cam, o. Lichaschayuschaya.so with the fact that, in order to increase the safety, it is equipped with a non-braking screw pair, the nut of which is rigidly fixed to the rod of the power cylinder, and the ratchet mechanism is made in the form of a sleeve with ratchet blades, while the blades of the sleeve are arranged to interact with the tooth The ratchet, and the latter is rigidly connected to the profile cam, in addition, the ratchet hub is fixed on the screw by a non-self-locking screw pair. ...; - ABOUT

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к автооператорг1М дл обслуживани автоматических линий , дл выполнени загрузочно-разгрузочных работ.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to Avtootransport 1M for servicing automatic lines, for performing loading and unloading operations.

Известен автооператор, содержащий силовой цилиндр, шток которого св зан с траверсой, на которой размещены захватные рычаги, управл емые приводом, выполненньал в виде храпового механизма, размещенного между траверсой и копирньал устройством, выполненным в виде пб)Офильного кулач ,jca 13.An auto-operator is known, which contains a ram cylinder, the rod of which is connected to a crosshead, on which gripping levers controlled by a drive are placed, made in the form of a ratchet mechanism placed between the crosshead and a copier with a device made in the form of a PB) jile 13.

Недостатком известного автооператора вл етс то, что он обладает низкой надежностью.The disadvantage of the known auto operator is that it has low reliability.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.Цель достигаетс тем, что автоoneparoip , содержащий силовой цилиндр шток которого св зан с траверсой, на которой размещены захватные рычаги , управл емые приводом, выполненны в виде храпового механизма, размещенного между траверсой и копирным устройством , выполненным в виде профильного кулачка, снабжен несамотормоз щейс винтовой парой, гайка которой жестко закреплена на штоке силового цилиндра, а храповой механизм выполней в виде втулки с лопаст ми и храповика , при этом лопасти втулки расположены с возможностью взаимодействи с зубь ми храповика, а последний жестко св зан с профильнь кулачком , кроме того, втулка с лопаст ми храпового механизма закреплена на вите несамотормоз щейс винтовой пары. На фнг. 1 - схематически изображен предлагаемый автооператор, общий вид,- на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 ка фиг. 3 - профиль храповика в пазвернутом виде.The aim of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that an autoparoip containing a cylinder cylinder whose rod is connected to a crosshead on which the gripping levers controlled by the actuator are arranged are made in the form of a ratchet mechanism placed between the crosshead and the copier profile cam, provided with a non-self-locking screw pair, the nut of which is rigidly fixed to the rod of the power cylinder, and the ratchet mechanism is made in the form of a sleeve with blades and a ratchet, while the blades of the sleeve found on the rear engageable with the teeth of the ratchet, and the latter is rigidly associated with the profile cam, furthermore, the sleeve with blades fixed on the ratchet vite nesamotormoz scheys screw pair. On fng. 1 is a schematic representation of the proposed auto operator, a general view, in FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1 ka of FIG. 3 - ratchet profile in expanded form.

Автооператор содержит корпус 1, на котором закреплен гидродилиндр 2. Гидроцилиндр штоком 3 св зан с траверсой 4. К траверсе прикреплены две направл ющие скалки 5, воспринимающие все перекосы. Шток 3 св зан с траверсой 4 через шарнирное соединение 6. На конце штока 3 жестко прикреплена многозаходна несамотормоз ща с гайка 7i Внутри траверсы 4 соосно с гидроцилиндром 2 установлен храповик 8, представл ющий собой втулку с четырьм зубь ми 9, расположенными в плоскости, перпендикул рной оси гидроцилиндра 2 под углом 90 друг к другу. Зубь храповика взаимодействуют с двухлопастной втулкой 10, расположенной на многоэаходном винте 11, взаимосв занном с гайкой 7. Втулка 10 подпружинена к винту 11 пружиной 12, св зана с винтом 11 штифтом 13 и может перемещатьс в вертикальномThe auto-operator includes a housing 1 on which a hydraulic cylinder 2 is fixed. The hydraulic cylinder is connected to the cross-bar 4 by a rod 3. Two guide pins 5 are attached to the traverse, which perceive all the distortions. The rod 3 is connected to the crosshead 4 via a swivel 6. At the end of the rod 3, a multiple-link non-braking nut 7i is rigidly attached. Inside the crosshead 4, a ratchet 8 is installed coaxially with the hydraulic cylinder 2, which is a sleeve with four teeth 9 located in a plane, perpendicular pny axis of the hydraulic cylinder 2 at an angle of 90 to each other. The ratchet tooth interacts with a two-bladed bushing 10 located on a multiple-output screw 11 interconnected with the nut 7. The sleeve 10 is spring-loaded to the screw 11 by a spring 12, is connected to the screw 11 by a pin 13 and can be moved in a vertical

направлении по пазу 14, К храповику 8 с другой стороны по отношению зубьев 9 жестко закреплен профильный кулачок 15. Профиль кулачка расположен в плоскости., перпендикул рной оси гидроцилиндра 2. В траверсе 4 имеютс оси 16, на которых расположены захваты 17. Захваты подпружинены пружинами 18. На подпружиненных концах захватов , имеютс ролики 19, взаимодействующие с кулачком 15. В нижней части траверсы 4 имеютс упоры 20, а в верхней части - упог 21, ограничивающий ход штока цилиндра вниз при раскрытии захватов.the direction of the groove 14, To the ratchet 8, on the other hand, the profile cam 15 is rigidly fixed to the teeth 9. The cam profile is located in a plane, perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder 2. In the cross bar 4, there are axes 16 on which the grippers 17 are located. The clamps are spring-loaded 18. At the spring-loaded ends of the claws, there are rollers 19 interacting with the cam 15. In the lower part of the crosshead 4 there are stops 20, and in the upper part there is a stop 21 that limits the stroke of the cylinder rod down when the clamps open.

Автооператор работает следующим образом.The auto operator works as follows.

Исходное положение (фиг. 2) - автооператор находитс в верхнем положении , деталь 22 - в захватах. Надо положить деталь (предположим, на С7ГОЛ). Масло подаетс в поршневую полость гидроцилиндра 2. Поршень, Ш7:ок 3 и траЕерса 4 перемеща бтс вниз до упора деталью 22 в стол (не показан), при этом траверса 4 останавливаетс , а шток 3 с гайкой 7 продолжают двигатьс вниз до соприкосновени с упором 21. Винт 11 поворачиваетс , лопастна втулка 10 поворачивает храповик 8 и кулачок 15 на 90°. Захваты 17 разжимаютс , деталь 22 освобождаетс . После этого масло подаетс в штоковую полость гидродилин ра 2. Шток 3 перемещаетс Еверх, винт 11 поворачиваетс в обратную сторону, а лопасти втулки 3.0, сжима пружину 12, движутс по криволинейной поверхности (фиг. 3) храповика 8 и заскакивают за следующий зуб храповика не поворачива его. Захваты 17 остаютс открытыми.После этого начинает подниматьс траверса 4. Далее необходимо захватить , Автооператор идет вниз. Траверса 4 упорами 20 упираетс в деталь 22 и останавливаетс . Шток 3 с гайкой 7 продолжает движение вниз. Винт 11 оворачиваетс вместе с втулкой 10, ее лопасти взаимодействуют с зубь ми храповика 8 и поворачивают его и кулачок 15 на угол 90. Захваты 17 под действием пружин 18 свод тс и зажимают деталь 22. Масло падаетс Б штоковую полость гидроцилкидра 2, шток 3 идет вверх, винт 11 поворачива-етс в противоположную, сторону, лопасти втулки 10 заскакивают за следующий зуб храповика 8. После этого траверса 4 перемещаетс вверх, деталь 22 зажата в захватах 17.The initial position (Fig. 2) is that the auto-operator is in the upper position, the part 22 is in the grippers. It is necessary to put a part (suppose, on C7GOL). The oil is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 2. Piston, Ø7: approx. 3 and tracers 4 move the BTS down until it stops with part 22 on the table (not shown), while the yoke 4 stops and the rod 3 with the nut 7 continues to move downward until it comes into contact with the stop 21. The screw 11 rotates, the blade sleeve 10 rotates the ratchet 8 and the cam 15 by 90 °. The grippers 17 are opened, the part 22 is released. After that, the oil is fed into the rod cavity of the hydrodiline 2. The rod 3 moves upward, the screw 11 rotates in the opposite direction, and the blades of sleeve 3.0, compressing the spring 12, move along a curvilinear surface (Fig. 3) of the ratchet 8 and drop into the next ratchet tooth turning it. The grippers 17 remain open. After that, the traverse 4 begins to rise. Next, you need to grab, the auto operator goes down. Traverse 4 by abutments 20 rests on part 22 and stops. Rod 3 with nut 7 continues to move down. The screw 11 is turned together with the sleeve 10, its blades interact with the teeth of the ratchet 8 and rotate it and the cam 15 at an angle of 90. The grippers 17 under the action of the springs 18 come together and clamp the part 22. The oil drops B the rod cavity of the hydraulic cylinder 2, the rod 3 goes upward, the screw 11 is turned in the opposite direction; the blades of the sleeve 10 drop into the next tooth of the ratchet 8. After that, the yoke 4 is moved upwards, the part 22 is clamped in the grippers 17.

Использование предлагаемого изоб |етени позвол ет увеличить надежность и долговечность автооператора за счет расположени всех деталей в оси действи силового цилиндра.The use of the proposed image makes it possible to increase the reliability and durability of an auto operator by arranging all the details in the axis of action of the ram.

Фиг. JFIG. J

Claims

An AUTO OPERATOR containing a power cylinder, the rod of which is connected to a traverse, on which gripping levers are located, controlled by a drive made in the form of a ratchet mechanism located between the traverse and an icopy device, made in the form of a profile cam, about t-. .Lich. with the fact that, in order to increase reliability, it is equipped with a non-self-locking screw Pair, the nut of which is rigidly fixed to the ram cylinder, and the ratchet mechanism is made in the form of a sleeve with ratchet blades, while the sleeve blades are arranged to interact with with ratchet teeth, and the latter is rigidly connected to the profile cam; in addition, the ratchet sleeve is fixed to the screw of a non-self-braking screw pair. ...

& <o

SCI9I0I