SU1039614A1

SU1039614A1 - Apparatus for separating sheet from the stack and feeding it to working machine

Info

Publication number: SU1039614A1
Application number: SU823384777A
Authority: SU
Inventors: Борис Леонидович Даничкин; Александр Владимирович Мельничук; Виталий Ипполитович Синякевич; Владимир Владимирович Мазурец
Original assignee: Филиал Ростовского Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения В Г.Ровно
Priority date: 1982-01-27
Filing date: 1982-01-27
Publication date: 1983-09-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА от стопы и ПОДАЧИ ЕГО к ОБРА JO со 0: 4: ТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее станину, на которой смонтированы подвижна в вертикальной плоскости траверса с захватными органами и привод ее перемещени , качающиес рычаги с опорными площадками, подвижный в горизбнтальной плоскости толкатель, отличающеес тем, что, с целью повышени его надежности путем обеспечени центрировани листов и упрощени конструкции, качакщиес рычаги закреплены на траверсе, выполнены двуплечими, одно плечо каждого из них подпружиненно к траверсе, а на другом плече размещена опорна площадка и под ней выполнены наклонные поверхности, пересекающиес по пр мой , параллельной оси подачи.DEVICE FOR SEPARATING THE SHEET FROM THE FOOT AND SUPPLYING IT TO THE FRAME JOINT WITH 0: 4: THE WRINKING MACHINE, containing a frame on which the traverse with the gripping bodies is mounted in the vertical plane of the yoke , characterized in that, in order to increase its reliability by ensuring the centering of the sheets and simplifying the design, the swing arms are fixed on the traverse, made by two shoulders, one shoulder of each of them is spring-loaded The traverse is located, and on the other shoulder there is a supporting platform and under it are inclined surfaces that intersect along a straight line parallel to the feed axis.

Description

Изобретение относитс к холодной обработке металла и может быть использовано дл отделени листа от стопы и подачи его к обрабатьшающей машине/ в частности к прессу. Известно устройство дл отделени листа ох сторы и подачи его к обрабатывающей машине, содержащее станину , смонтированную на станине подвиж ную в вертикальном и горизонтальном направлени х тргшерсу с захватными органом, механизм шаговой подачи в рабочую зону, центрирующее устройство . 1. Недостатки данного устройства сложность конструкции и большие габа риты. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту, вл етс устройство дл отде лени листа от стопы и подачи его к обрабатывак дей машине, содержащее станину, на которой смонтированы под вижна в вертикальной плоскости траеерса с захватным органом и привод ее перемещени , качак циес рычаги с опорными плс дадками, подвижный в го ризс нтальной плоскости толкатель 12} Недостаток известного устройства возможность возникновени сдвига подаваемого листа относительно осевой линии из-за отсутстви узла центриро вани . Целью, изобретени вл етс повыше ние надежности устройства путем обес печени центрировани листов и упрощение конструкции. Цель достигаетс тем, что в уст- ройстве дл отделени листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине содержащем станину, на которой смонтированы подвижна в вертикальной плоскости траверса с захватными органами и привод ее перемещени , качающиес рычаги с опорными площадками, подвижный в горизонтальной плоскости толкатель, качающиес рычаги закреплены на траверсе, выполнены двуплечими , одно плечо каждого из них подпружинено к траверсе, а на другом плече размацена опорна площадка и под ней выполнены наклонные поверхности, пересекакщиес по пр мой, параллельной ocfii подачи. На фиг. 1 изображено устройство, сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 2 то же, общий вид; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1, профиль рабочей плс дадки рычага. Устройство содержит станину 1, на которой.смонтирована цепна передача 2, св занна с толкателем 3. Одна из звездочек цепной передачи жестко посажена на вал, несущий муфту 4 трени , соедин квдую вал с приводом (не , показан) цепной передачи 2. На станине 1 установлены ваправл . ющие 5 с пневмоц1 линдром б, шток которого через соединительное звено 7 св зан с кареткой,подпружиненной пружинами 9 и посаженной втулками на направл ющие 10, установленные на траверсе 11, котора посажена втулками на направл ющие 5. Траверса 11, снабженна захватными органами (электромагнитами) 12 и концевым выключателем 13, имеет кронштейны 14, на которых шарнирно установлены двуплечие рычаги 15, одно плечо которого подпружинено пружинами 16, а на другом плече размещены базирующа поверхность 17 и опорна площощка 18. Под опорной площгщкой 18 выполнены наклонные пересекающиес по пр мой, параллельной оси подачи , поверхности 19 и 20. Зазора Z к Z 2 между листом 21 и базирующими поверхност ми 17 рычагов 15 могут быть скорректированы болтами 22, завинченными в кронштейны 14 и свободно продетые через отверсти в рычагах 15. Устройство работает следующим образом . За исходное положение принимаетс позици , изображенна на чертеже. Включаетс привод цепной передачи 2 и движение через муфту 4 передаетс на цепную передачу 2, котора т нет толкатель 3 влево. Лист 21 пода .етс в пресс до шагового упора и останавливаетс , при этом срабатывает муфта 4 трени и останавливаетс цепна передача 2.и толкатель 3. Пресс совершает рабочий ход и лист 21 оп ть подаетс на шаг подачи и т.д. После достижени толкателем 3 крайнего левого положени привод цепной передачи 2 переключаетс на обратный ход и толкатель 3 возвращаетс в исходное положение. При этом срабатывает пневмоцилиндр 6, шток которого , опуска сь, перемещает вниз соединительное звено 7, каретку 8, пружины 9 и траверсу 11с захватными органами 12 и двуплечими рычагами 15. Достигнув торца стопы листов поверхностью 20, двуплечие рычаги 15 поворачиваютс вокруг оси шарнира, сжима пружины 16. При достижении захватными органами 12 поверхности стопы листов .траверса 11 останавливаетс , ее каретка 8 от действи пневмоцилиндра 6 продолжает опускатьс , сжима пружины 9 до тех пор, пока не сработает конечный выключатель 13. Шток пневмоцилиндра 6 совершает ход вверх, включившиес захватные органы 12 подниают верхний лист, а нижние т ги ычагов 15 соскальзывают со стопы истов и пружинами 16 прижимаютс до болтов 22 (в .том Случае, если лист стопе находитс симметрично оси подачи листа в прессе). Поверхность 19 предотвращает захват листов из стопы рычагами 15 при перемещении последних вверх.The invention relates to cold working of a metal and can be used to separate a sheet from a foot and feed it to a processing machine / in particular to a press. A device for separating an sheet of an ohmistor and supplying it to a processing machine, comprising a frame, mounted on a frame, movable in vertical and horizontal directions with a gripping body, a step-feed mechanism to the working area, and a centering device, is known. 1. The disadvantages of this device are the design complexity and large dimensions. The closest to the invention to the technical essence and the achieved effect is a device for separating the sheet from the foot and feeding it to the processing machine, containing a frame on which is mounted below a vertical traverse with a gripping body and drives its movement levers with supporting plc dies, pusher movable in the horizontal of the stalled plane 12} The disadvantage of the known device is the possibility of a shift of the fed sheet relative to the axial line due to the lack of a centerpiece knot vani. The object of the invention is to increase the reliability of the device by keeping the liver centered on the sheets and simplifying the design. The goal is achieved by the fact that in the device for separating the sheet from the foot and feeding it to a processing machine containing a bed on which a vertical movable traverse with gripping bodies and a drive for its movement are mounted, the plunger movable in a horizontal plane , the swing arms are fixed on the traverse, are made by two shoulders, one shoulder of each of them is spring-loaded to the traverse, and on the other shoulder of the razmacen the supporting platform and under it inclined surfaces are made, ekakschies a straight parallel ocfii supply. FIG. 1 shows the device, section A-A in FIG. 2; in fig. 2 the same general view; in fig. 3 shows the node I in FIG. 1, the profile of the working pls tread leverage. The device contains a frame 1 on which a chain drive 2 connected to the pusher 3 is mounted. One of the chain drive sprockets is rigidly seated on the shaft carrying the friction clutch 4, connecting the shaft to the drive of the chain gear 2 (not shown). 1 installed vapravl. 5 with pneumatic cylinder 1, the stem of which, via connecting link 7, is connected with the carriage, spring-loaded springs 9 and fitted with sleeves on guides 10 mounted on the yoke 11, which sits on sleeves 5 with the sleeves. Traverse 11 fitted with grippers (electromagnets ) 12 and a limit switch 13, has brackets 14, on which two shoulders levers 15 are hinged, one shoulder of which is spring-loaded by springs 16, and on the other shoulder are placed a clamping surface 17 and a supporting platform 18. Under the supporting platform is 18 The inclined intersecting along straight, parallel to the feed axis, surfaces 19 and 20. The clearance of Z to Z 2 between the sheet 21 and the base surfaces 17 of the levers 15 can be adjusted by bolts 22, screwed into the brackets 14 and freely threaded through the holes in the levers 15. The device works as follows. The position shown in the figure is taken as the initial position. The drive of chain drive 2 is engaged and movement through clutch 4 is transmitted to chain drive 2, which does not have the pusher 3 to the left. The sheet 21 is fed into the press to the stepping stop and stops, the friction clutch 4 is activated and the chain drive 2 stops. And the pusher 3. The press makes a working stroke and the sheet 21 is fed again to the feeding step, etc. When the pusher 3 has reached the leftmost position, the chain drive drive 2 switches to reverse and the pusher 3 returns to its original position. This activates the pneumatic cylinder 6, the rod of which, lowering, moves down the connecting link 7, the carriage 8, the springs 9 and the yoke 11c with the gripping bodies 12 and two shoulders levers 15. Having reached the end of the sheet surface 20, the two shoulders 15 levers rotate around the hinge axis, squeeze springs 16. When the gripping bodies 12 reach the surface of the sheet of the sheets. Traverse 11 stops, its carriage 8 continues to descend from the action of the pneumatic cylinder 6, compressing the springs 9 until the end switch 13 is actuated. core 6 performs upstroke, vklyuchivshies gripping organs podniayut topsheet 12 and the lower thrust ychagov 15 slide from the stack ists springs 16 and pressed to the bolts 22 (in .tom if the sheet stack is symmetrical feed axis of the sheet in the press). The surface 19 prevents the sheets from the foot from being picked up by the levers 15 as they move upwards.

Когда шток пневмоцилиндра 6 с траверсой 11 достигнет крайнего верхнего положени / захватные органы 12 отключаютс и лист 21 падает, на опорные площадки 18 рычагов 15. Таким образом лист 21 находитс на нужном уровне подачи его в пресс, симметрично расположен относительно оси подачи листа к прессу с погрешностью на величину Z When the rod of the pneumatic cylinder 6 with the cross-member 11 reaches the extreme upper position / gripping bodies 12 are turned off and the sheet 21 falls, onto the support sites 18 of the levers 15. Thus the sheet 21 is at the right level to feed it to the press, symmetrically located with respect to the axis of the sheet feeding to the press error of magnitude Z

Далее включаетс цепна передача 2 с толкателем 3 и цикл повтор етс .Next, chain drive 2 is activated with pusher 3 and the cycle is repeated.

В случае, если лист 21 в стопе расположен не симметрично относительно оси подачи, то в крайнем верхнемIf the sheet 21 in the foot is located not symmetrically with respect to the feed axis, then in the extreme upper

-положении рычаги 15с одной стороны :пружинами 16 прижимаютс до головок болтов, а с другой базирующими поверхност ми 17 упираютс в торец листа, будучи подпружиненными пружи5 |,нами 16.-the position of the levers 15 on one side: the springs 16 are pressed against the heads of the bolts, and on the other the clamping surfaces 17 abut against the end of the sheet, being spring-loaded springs 5 | us 16.

После того, как аахватные органы 12 отпуст т лист, последний, пада на опорные плс цадки 18, смещаетс базирующими поверхност ми 17 до тех пор, пока двуплечие ц дчаги 15 этой стороны не прижмутс до головок болтов 22 пружинами 16, лист занимает нужное положение.After the aerial organs 12 release the sheet, the latter, falling onto the bearing plc of the slide 18, is displaced by the clamping surfaces 17 until the two shoulders of this side 15 are pressed to the heads of the bolts 22 by the springs 16, the sheet is in the desired position.

5 В предлагаемом устройстве достигаетс повышение нгщежности подачи путем обеспечени центрировани лис тов и упрощение конструкции.5 The proposed device achieves an increase in feed rate by providing centering of the sheets and simplifying the design.

/У/ U

гаha

Claims

DEVICE FOR SEPARATING A SHEET FROM A STOP AND DELIVERY IT TO PROCESSING

A SCREWING MACHINE containing a bed on which a yoke movable in a vertical plane with gripping bodies and a drive of its movement are mounted, swinging levers with support platforms, a pusher movable in the horizontal plane, characterized in that, in order to increase its reliability by ensuring the centering of the sheets and simplification structures, swinging levers are fixed on the traverse, made of two shoulders, one shoulder of each of them is spring-loaded to the traverse, and on the other shoulder there is a supporting platform and under it is made s inclined surfaces intersecting in ¹ my direct parallel to the feed axis.

>