Изобретение относитс к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано дл отделени листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, в частности к прессу. Наиболее близким решением по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту к изобретению вл етс устройство дл отделени листа от стоны и подачи его к обрабатывающей машине с приводом, содержащее станину, на которой смонтированы подвижна в вертикальном направлении траверса с захватными ор|анами и привод ее иеремещепи , закрепленные на траверсе качающиес двуплечие рычаги с опорными площадками, подвижный толкатель, кинематически св занный с приводным валом цепной передачи, шаговый упор, расположенный в рабочей зоне обрабатываюн1 ,ей машины 1. Недостатком известного устройства вл етс невысока надежность из-за возможного перемещени листа до щагового упора, в результате чего возможны поломки обрабатывающей мащины. Целью . изобретени вл етс повышение надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл отделени листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине с приводом, содержащее станину, на которой смонтированы подвижна в вертикальном направлении траверса с захватными органами и привод ее перемещени , закреплбппые на траверсе качающиес двуплечие рыча1и с опорными площа.дками, подвижный толкатель, кинематически св занный с приводным валом цепной передачи, njaroвый упор, расположенный в рабочей зоне обрабатывающей машины, снабжено датчиком положени перемещае.мого листа, закрепленным па станине, дополнительным двуплечим рычагом, свободно установленным на приводном валу и подпружиненным к станине, экраном, закрепленным на одно.м из плеч дополнительного двуплечего рычага с возможностью взаимодействи с датчиком положени , и электро.магнитом, установленным на другом плече и электрически св запны.м с датчиком положени и приводом обрабатывающей машипы. , На фиг. 1 изображено устройство, поперечный разрезана фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел I па фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит станину 1, на которой смонтирована цепна передача 2, св занна с толкателем 3. Одна из звездочек цепной передачи жестко посажена па вал 4, несущий муфту 5 требовани , соедин юп ую вал 4 с приводо.м (не показан) цепной передачи 2. На станине 1 установлены направл ющие с пневмоцилиндром 6, пггок которого через соединительное звено 7 св зан с кареткой 8, подпружиненной пружинами 9 и посаженной втулками на направл ющие 10, установленные на траверсе 11, котора посажена втулками на направл ющие. Траверса 11, снабженна захватными, органами (электромагнитами) 12 и концевым в)1ключателем 13, имеет кронштейн 14., на котором шарнирно установлены качающиес двунлечие рычаги 15, одно плечо которых подпружинено пружинами 16, а на другом плече размещены базирующа поверхность 17 и опорна площадка 18. Под опорной площадкой 18 выполнены наклонные пересекающиес по пр мой, параллельной оси подачи, поверхности 19 и 20. Зазоры Z и Z между листом 21 и базирующими поверхност ми 17 рычагов 15 могут быть скорректированы болтами 22, завинченными в кронштейны 14 и свободно продетыми через отверсти в рычагах 15. На ведущем валу 4 цепной передачи 2. снабженной буртом 23, свободно посажен подпружиненный пружиной 24 двуплечий рычаг 25, на одно.м конце которого установлен экран 26, взаимодействующий с датчиком 27, а на другом - электромагнит 28, который электрически св зан с обрабатывающей (прессом) и датчиком 27. Положение двуплечего рычаг-а 25 регулируетс винтом 29. ScTpoftcTBO работает следуюп им образом . В исходном положении включаетс привод цепной передачи 2, и движение от привода через муфту 5 трени передаетс на цепную передачу 2, котора т нет толкатель 3 влево. Лист 21 подаетс в пресс до шагового упора и останавливаетс , при этом срабатывает муфта 5 трени и останавливаетс цепна передача 2 и толкатель 3. Пресс совершает рабочий ход, и при его ходе вниз включаетс электромагнит 28, при этом двуплечий рычаг 25 прит гиваетс к бурту 23 приводного вала 4 цепной передачи 2. При ходе пресса вверх лист 21 подаетс на шаг подачи, при этом ведущий вал 4 цепной передачи 2 поворачиваетс на некоторый угол, поворачива те.м самым двуглечий рычаг 25, экран 26 которого замыкает датчик 27, который дает сигнал в электросхему на отк тючение электромагнита 28 и сигнал на ход пресса вниз. Электрома пит 28 отключаетс , а рычаг 25 пружиной 24 возвращаетс в исходное положение. Таким образом происходит контроль шага подачи листа 21. В случае, когда лист 21 не дощел до шагового упора, а значит,вал 4 цепной передачи 2 повернулс на угол, меньший установленного дл данного шага подачи, а зна чит и двуплечий рычаг 25 повернулс на этот угол, экран 26 не замыкает датчик 27. В этом случае в электросхему сигнал о пресса вниз не поступит. Пресс останавливаетс . Устран етс причина, вызвавша остановку, и работа продолжаетс и т.д. После достижени толкателем 3 крайнего левого положени привод цепной передачи 2 переключаетс на обратный ход и толкатель 3 возвращаетс в исходное положение . При этом срабатывает пневмоцилиндр б, шток которого, опуска сь, перемешает вниз соединительное звено 7, каретку 8, пружину 9 и траверсу II с захватными органами 12 и двуплечими рычагами 15. Достц-нув торца стопы листов поверхностью 20, двуплечие рычаги 15 проворачиваютс вокруг оси шарнира, сжима пружины 16. При достижении захватными органами 12 поверхности стопы листов траверса. 11 останавливаетс , ее каретка 8 от действи пневмоцилиндра 6 продолжает опускатьс , сжима пружину 9 до тех пор, пока не срабатывает конечный выключатель 13. Шток пневмоцилиндра 6 совершает ход вверх, включившиес захватные органы 12 поднимают верхний лист 21, а нижние плечи рычагов 15 соскальзывают со стопы листов. Поверхность 19 предотвращает захват листов из стопы рычагами 15 при перемещении последних вверх. Когда шток пневмоцилиндра 6 с траверсой 11 достигает крайнего верхнего положени , захватные органы 12 отключаютс , и лист 21 падает на опорные плош,адки 18 рычагов 15. Таким образом, лист 21 находитс на нужном уровне подачи его в пресс, симметрично расположен относительно оси подачи листа к прессу с погрешностью на величину . Далее включаетс цепна передача 2 с толкателем 3, и цикл повтор етс . В случае, если лист 21 в стопе расположен не симметрично относительно оси подачи , то в крайнем верхнем положении рычаги 15 с одной стороны пружинами 16 прижмутс до головок болтов 22, а с другой стороны базировочными поверхност ми 17 упрутс в торец листа, будучи подпружиненными пружинами 16. После того, как захватные органы 12 отпуст т лист, последний, пада вниз на опорные площадки 18, будет смещатьс базировочными поверхност ми 17 до тех пор, пока двуплечие рычаги 15 этой стороны не прижмутс до головок болтов 22 пружинами 16, лист 21 занимает нужное положение. Таким образом, лист подаетс в обрабатывающую машину в ориентированном положении , при этом в случае недохода листа до упора подаетс команда на отключение обрабатывающей машины, что предохран ет устройство от поломок, это в значительной степени увеличивает его надежность.The invention relates to the cold processing of metals by pressure and can be used to separate the sheet from the foot and feed it to the processing machine, in particular to the press. The closest solution to the set of essential features and the effect achieved by the invention is a device for separating the sheet from the groans and feeding it to the processing machine with a drive, comprising a frame on which the vertical bar movable in the vertical direction and shifting fixed on the traverse, swinging two shoulders levers with bearing pads, movable pusher kinematically connected with the drive shaft of the chain transmission, step support located in the working areas It is machined by the machine 1. A disadvantage of the known device is the low reliability due to the possible movement of the sheet to the schagovy stop, as a result of which the processing mash may break. The goal. invention is to increase reliability. This goal is achieved in that the device for separating the sheet from the foot and feeding it to the processing machine with an actuator, contains a frame on which a vertical movable traverse with gripping bodies is mounted and the drive for its movement fixed on the traverse is swinging two shoulders with supporting surfaces. Heads, movable pusher, kinematically connected with the drive shaft of the chain drive, the njar stop located in the working area of the processing machine is equipped with a position sensor for moving the sheet, attached to the frame, an additional two-arm lever, freely mounted on the drive shaft and spring-loaded to the frame, a screen mounted on one of the arms of the additional two-arm lever with the ability to interact with the position sensor, and an electromagnet mounted on the other arm and electrically connected m with position sensor and machining actuator. , FIG. 1 shows a device, the cross section of FIG. 2 - the same, side view; in fig. 3 - node I to fig. one; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 1. The device comprises a frame 1 on which a chain drive 2 connected to the pusher 3 is mounted. One of the chain drive sprockets is rigidly seated on the shaft 4, carrying the coupling 5 of the requirement, connected to the shaft 4 with a driveline (not shown) chain gears 2. On the base 1, guides are mounted with a pneumatic cylinder 6, which through a connecting link 7 is connected with a carriage 8, spring-loaded springs 9 and fitted with bushings on guides 10, mounted on the yoke 11, which is fitted with bushings on the guides. Traverse 11, provided with gripping, organs (electromagnets) 12 and end c) 1 switch 13, has a bracket 14., on which the swinging bifold arms 15 are hingedly mounted, one shoulder of which is spring-loaded with springs 16, and on the other shoulder the base surface 17 and the supporting platform are placed 18. Surfaces 19 and 20 are inclined intersecting along the straight, parallel to the feed axis, under the support platform 18. The gaps Z and Z between the sheet 21 and the clamping surfaces 17 of the levers 15 can be adjusted by bolts 22 screwed into the brackets 14 and freely threaded through the holes in the levers 15. On the drive shaft 4 of the chain transmission 2. fitted with a shoulder 23, a double-arm 24 spring loaded 24 is seated freely on the spring 25, at one end of which a screen 26 is installed, communicating with the sensor 27, and on the other - an electromagnet 28 which is electrically connected with the processing (press) and the sensor 27. The position of the two shoulders lever 25 is adjusted by screw 29. The ScTpoftcTBO works in the following way. In the initial position, the drive of the chain drive 2 is turned on, and the movement from the drive through the friction clutch 5 is transmitted to the chain drive 2, which is not the pusher 3 to the left. The sheet 21 is fed to the press to the stepping stop and stops, the friction clutch 5 is activated and the chain drive 2 and the pusher 3 stops. The press makes a working stroke and the electromagnet 28 is turned on down, while the double-arm lever 25 attracts the collar 23 the drive shaft 4 of the chain-drive 2. With the press running upwards, the sheet 21 is fed to the feeding step, while the driving shaft 4 of the chain-drive 2 rotates at a certain angle, turning the most two-arm lever 25, the screen 26 of which closes the sensor 27, which gives a signal in elektroh to him the stitching of the electromagnet 28 and a signal to move the press down. The electromagnet 28 is turned off, and the lever 25 by the spring 24 returns to its original position. Thus, the feeding step of the sheet 21 is monitored. In the case where the sheet 21 did not reach the stepping stop, which means that the shaft 4 of the chain transmission 2 turned at an angle smaller than that established for the given feeding step, and therefore the double-arm lever 25 turned to angle, the screen 26 does not close the sensor 27. In this case, the signal about the press will not go down to the electrical circuit. The press stops. The cause of the stoppage is eliminated and work continues, etc. When the pusher 3 has reached the leftmost position, the chain drive drive 2 switches to reverse and the pusher 3 returns to its original position. In this case, the pneumatic cylinder b is activated, the stem of which, lowering, will mix the connecting link 7, the carriage 8, the spring 9 and the yoke II with the gripping bodies 12 and two shoulders levers 15. The surface 20 of the legs, the two shoulders 15 levers rotate around the axis hinge, compressing the spring 16. When the gripping bodies 12 reach the surface of the foot of the traverse sheets. 11 stops, its carriage 8 continues to descend from the action of the pneumatic cylinder 6, compressing the spring 9 until the end switch 13 is triggered. The rod of the pneumatic cylinder 6 moves upwards, the gripping bodies 12 turn on the upper sheet 21, and the lower arms of the levers 15 slide off foot sheets. The surface 19 prevents the sheets from the foot from being picked up by the levers 15 as they move upwards. When the rod of the pneumatic cylinder 6 with the cross beam 11 reaches the extreme upper position, the gripping bodies 12 are turned off and the sheet 21 falls on the supporting plate, the arms 18 of the levers 15. Thus, the sheet 21 is at the right level to feed it to the press, symmetrically located relative to the axis of the sheet feeding to the press with an error of magnitude. Next, chain drive 2 is switched on with pusher 3, and the cycle is repeated. If the sheet 21 in the foot is located not symmetrically with respect to the feed axis, then in the extreme upper position the levers 15 on one side will spring to the heads of the bolts 22 by springs 16, and on the other side, the base surfaces 17 will be pressed into the end of the sheet, being spring-loaded springs 16 After the gripping bodies 12 release the sheet, the latter, falling down onto the supporting platforms 18, will be displaced by the base surfaces 17 until the two arms 15 of this side are pressed to the heads of the bolts 22 by springs 16, sheet 21 is needed position. Thus, the sheet is fed to the processing machine in an oriented position, and in the event of a non-yield sheet until it stops, a command is issued to shut down the processing machine, which protects the device from damage, this greatly increases its reliability.
/«/ "
0wa.J0wa.J