KR970007988A - Automatic workpiece changer - Google Patents

Automatic workpiece changer Download PDF

Info

Publication number
KR970007988A
KR970007988A KR1019950023369A KR19950023369A KR970007988A KR 970007988 A KR970007988 A KR 970007988A KR 1019950023369 A KR1019950023369 A KR 1019950023369A KR 19950023369 A KR19950023369 A KR 19950023369A KR 970007988 A KR970007988 A KR 970007988A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
changer
automatic
supply line
stand
Prior art date
Application number
KR1019950023369A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR0174922B1 (en
Inventor
장기문
Original Assignee
배순훈
대우전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배순훈, 대우전자 주식회사 filed Critical 배순훈
Priority to KR1019950023369A priority Critical patent/KR0174922B1/en
Publication of KR970007988A publication Critical patent/KR970007988A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0174922B1 publication Critical patent/KR0174922B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/06Devices controlling the relative position of articles
    • B65G2811/0621Devices controlling the relative position of articles by modifying the orientation or position of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

본 발명은 자동 가공물 교환기를 개시한다.The present invention discloses an automatic workpiece changer.

본 발명은 가공물이 가공기에 순차적으로 공급되도록 공급라인 설치되고, 가공기의 작동에 의해 가공이 완료되는 가공품이 순차적으로 배출되도록 배출라인이 설치되는 컨베이어 시스템과; 가공물과 가공품이 일정 높이로 승, 하강되도록 공급라인과 배출라인의 한쪽에 각각 설치되는제1 및 제2리프팅 수단과; 가공물이 공급 라인에서 설정위치로 공급되도록 반전시키며, 가공품이 설정위치에서 배출라인으로 배출되도록 반전시키는 핸들링 수단과; 핸들링 수단의 작동에 의해 공급되는 가공물을 설정자세로 유지시키는 위치결정 수단과; 위치결정 수단의 작동에 의해 설정자세를 유지하는 가공물을 가공기의 가공위치에 이송시키고, 가공품은 가공위치에서 위치결정 수단으로 다시 이송시키는 척킹 수단을 포함한다.The present invention is a conveyor system is installed in the supply line so that the workpieces are sequentially supplied to the processing machine, the discharge system is installed so that the processed products are finished in sequence by the operation of the processing machine; First and second lifting means respectively installed on one side of the supply line and the discharge line such that the workpiece and the workpiece rise and fall to a predetermined height; Handling means for inverting the workpiece to be supplied from the supply line to the set position and for inverting the workpiece to be discharged from the set position to the discharge line; Positioning means for holding the workpiece supplied by the operation of the handling means in a set position; By the operation of the positioning means, the workpiece holding the set position is transferred to the machining position of the machine, and the workpiece includes chucking means for transferring the workpiece back to the positioning means.

따라서, 가공물과 가공품의 공급 및 배출이 원활하게 수행되어 가동율이 극대화되고, 작업자의 피로도 및 작업준비시간이 감소될 뿐만아니라, 설비의 투자비용이 절감되어 경제적 운영이 가능해지는 것이다.Therefore, the supply and discharge of the workpiece and the workpiece is smoothly performed to maximize the operation rate, reduce the worker's fatigue and work preparation time, as well as reduce the investment cost of the equipment and enables economic operation.

또한 체계적인 작업관리와 생산관리가 용이하게 가능해짐으로써, 작업의 유연성과 생산성이 향상되는 것이다.In addition, systematic work management and production management can be easily performed, thereby improving work flexibility and productivity.

Description

자동 가공물 교환기Automatic workpiece changer

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명에 따른 자동 가공물 공급기의 실시예를 개략적으로 나타낸 평면도.1 is a plan view schematically showing an embodiment of an automatic workpiece feeder according to the present invention.

Claims (18)

가공물(W)이 가공기(M)에 순차적으로 공급되도록 공급라인(20)이 설치되고, 상기 가공기(M)의 작동에 의해 가공이 완료되는 가공품(W1)이 순차적으로 배출되도록 배출라인(30)이 설치되는 컨베이어 시스템(10)과; 상기 가공물(W)과 가공품(W1)이 일정 높이로 승, 하강되도록 상기 공급라인(20)과 배출라인(30)의 한쪽에 각각 설치되는 제1 및 제2리프팅 수단과; 상기 가공물(W)이 공급라인(20)에서 설정위치로 공급되도록 반전시키며, 상기 가공품(W1)이 설정위치에서 배출라인(30)으로 배출되도록 반전시키는 핸들링 수단과; 상기 핸들링 수단의 작동에 의해 공급되는 가공물(W)을 설정자세로 유지시키는 위치결정 수단과; 상기 위치결정 수단의 작동에 의해 설정자세를 유지하는 가공물(W)을 상기 가공기(M)의 가공위치에 이송시키고, 상기 가공품(M)은 가공위치에 위치결정 수단으로 다시 이송시키는 척킹 수단을 포함하는 자동 가공물 교환기.Supply line 20 is installed so that the workpiece (W) is sequentially supplied to the processing machine (M), the discharge line 30 so that the processed product (W1) that is completed by the operation of the processing machine (M) is sequentially discharged. Conveyor system 10 is installed; First and second lifting means installed on one side of the supply line 20 and the discharge line 30 so that the workpiece W and the workpiece W1 are raised and lowered to a predetermined height; Handling means for inverting the workpiece (W) to be supplied to the set position in the supply line (20), and for inverting the workpiece (W1) to be discharged to the discharge line (30) at the set position; Positioning means for holding the workpiece (W) supplied by the operation of the handling means in a set position; By the operation of the positioning means transfers the workpiece (W) to maintain the set position to the machining position of the machine (M), the workpiece (M) comprises a chucking means for feeding back to the positioning means at the machining position Workpiece changer made. 제1항에 있어서, 상기 가공물(W)과 가공품(W1)은 헤드 드럼을 구성하는 로워드럼(LD)으로 이루어지는 자동 가공물 교환기.The automatic workpiece changer according to claim 1, wherein the workpiece (W) and the workpiece (W1) are comprised of a low column (LD) constituting a head drum. 제1항에 있어서, 상기 공급라인(20)과 배출라인(30) 각각은 가공물(W)과 가공품(W1)이 올려져 이송되도록 2개의 벨트(21, 22)(31, 32)가 서로 일정간격 떨어져 장착되는 자동 가공물 교환기.According to claim 1, wherein each of the supply line 20 and the discharge line 30 is fixed to each other two belts (21, 22) (31, 32) so that the workpiece (W) and the workpiece (W1) is raised and transported Auto workpiece exchanger mounted off the gap. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 공급라인(20)과 배출라인(30) 각각의 출구(20A)(30A)측에서 가공물(W)과 가공품(W1)이 이송이 규제되도록 경사(25a, 26a)(35a, 36a)을 갖는 한쌍의 스토퍼(25, 26)(35, 36)가 장착되고, 상기 스토퍼(25, 26)(35, 36)의 인접위치에 가공물(W)과 가공품(W1)의 이송완료상태를 감지하는 한쌍의 센서(27, 28)(37, 38)가 각각 장착되는 자동 가공물 교환기.The inclination 25a according to claim 1 or 3, wherein the workpiece W and the workpiece W1 are controlled at the outlets 20A and 30A of the supply line 20 and the discharge line 30, respectively. And a pair of stoppers 25, 26 (35, 36) having (26a) (35a, 36a), and the workpiece (W) and the workpiece (11) at a position adjacent to the stoppers (25, 26) (35, 36). Automatic workpiece changer equipped with a pair of sensors (27, 28) (37, 38) for detecting the transfer completion state of W1). 제1항에 또는 제3항에 있어서, 상기 컨베이어 시스템(10)은 자동 트레이 체이저(ATC)측에서 서로 90°각도를 이루도록 3방향으로 배치되어 3대의 가공기(M)와 연계되는 자동 가공물 교환기.The automatic workpiece changer according to claim 1 or 3, wherein the conveyor system (10) is arranged in three directions so as to form an angle of 90 ° to each other on the side of the automatic tray changer (ATC) and is linked to three processing machines (M). . 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2리프팅 수단 각각은, 상기 공급라인(20)과 배출라인(30)의 중앙에 위치되도록 상기 컨베이어 시스템(10)에 부착되는 베이스(15)의 하면에 각각 설치되고, 한쪽에 로드(41)(51)를 갖는 에어 실런더(40)(50)와; 상기 가공물(W)과 가공품(W1)이 안착되도록 상기 로드(41)(51)의 끝단에 각각 장착되는 홀더(42)(52)를 구비하는 자동 가공물 교환기.2. The base of claim 1, wherein each of the first and second lifting means is attached to a lower surface of the base 15 attached to the conveyor system 10 so as to be located at the center of the supply line 20 and the discharge line 30. Air cylinders 40 and 50 provided respectively and having rods 41 and 51 on one side; And a holder (42) (52) mounted at each end of the rod (41) (51) so that the workpiece (W) and the workpiece (W1) are seated. 제1항에 있어서, 상기 핸들링 수단은, 상기 가공물(W)과 가공품(W1)을 에어 실런더(61)의 작동에 의해 선택적으로 잡아주도록 그리퍼(62, 63)를 갖는 핸드(60)와; 상기 핸드(60)를 일정 각도 회전시키는 에어 실린더(73)가 설치되는 이송 테이블(70)을 구비하는 자동 가공물 교환기.2. The handling device according to claim 1, wherein said handling means comprises: a hand (60) having grippers (62, 63) for selectively holding said workpiece (W) and workpiece (W1) by operation of an air cylinder (61); An automatic workpiece changer having a transfer table (70) on which an air cylinder (73) for rotating the hand (60) by an angle is installed. 제1항 또는 제7항에 있어서, 상기 핸들링 수단은 공급라인(20)과 배출라인(30) 사이를 선택적으로 슬라이드 왕복운동되도록 이송 수단을 더 구비하는 자동 가공물 교환기.8. An automatic workpiece changer as claimed in claim 1 or 7 wherein the handling means further comprises transfer means for selectively sliding reciprocating between the supply line (20) and the discharge line (30). 제8항에 있어서, 상기 이송 수단은, 상기 핸들링 수단을 구성하는 이송 테이블(70)의 하면 양쪽에 각각 부착되는 가이드 블록(80, 81)과; 상기 가이드 블록(80, 81)이 안내되도록 베이스(15)의 상면에 장착되는 가이드 레일(82)과; 상기 이송 테이블(70)의 한쪽에 조립되는 조인트 플레이트(76)에 그 로드(84)가 연결되는 에어실런더(83)를 구비하는 자동 가공물 교환기.9. The apparatus of claim 8, wherein the conveying means comprises: guide blocks (80, 81) attached to both sides of a lower surface of the conveying table (70) constituting the handling means; A guide rail 82 mounted on an upper surface of the base 15 to guide the guide blocks 80 and 81; And an air cylinder (83) having a rod (84) connected to a joint plate (76) assembled at one side of the transfer table (70). 제9항에 있어서, 상기 이송 테이블(70)의 이송거리가 규제되도록 가이드 레일(82)의 한쪽과 인접되어 스토퍼(90)가 브래킷(91)에 장착되는 자동 가공물 교환기.The automatic workpiece changer according to claim 9, wherein a stopper (90) is mounted to the bracket (91) adjacent to one side of the guide rail (82) so that the transfer distance of the transfer table (70) is restricted. 제1항에 있어서, 상기 위치결정 수단은, 상기 가공기(M)이 한쪽에 부착되는 베이스(100)의 상면에 설치되고, 양쪽에 조인트 플레이트(102, 103)가 각각 부착되는 바디프레임(101)과; 상기 가공물(W)과 가공품(W1)이 안착되며, 상기 바디 프레임(101)의 중앙에 수직으로 탄력있게 왕복운동되도록 설치되는 스탠드(110)와; 상기 스탠드(110)에 안착되는 가공물(W)이 접촉되어 회전되도록 디스크(132)를 갖자는 구동모터(131)가 장착되고, 상기 조인트 플레이트(102)의 한쪽에 힌지축(134)을 중심으로 회전가능하도록 설치되는 가동 플레이트(130)를 구비하는 자동 가공물 교환기.The body frame 101 according to claim 1, wherein the positioning means is provided on an upper surface of the base 100 to which the processing machine M is attached to one side, and to which joint plates 102 and 103 are attached, respectively. and; A stand (110) on which the workpiece (W) and the workpiece (W1) are seated and installed to elastically reciprocate vertically in the center of the body frame (101); The drive motor 131 having the disk 132 is mounted so that the workpiece W seated on the stand 110 is rotated in contact with the stand 110. The drive motor 131 is mounted on one side of the joint plate 102. An automatic workpiece changer having a movable plate (130) installed to be rotatable. 제11항에 있어서, 상기 스탠드(110)는, 상기 가공물(W)과 가공품(W1)이 안착되고, 하면에는 나사부(112)가 형성되는 홀더(111)와; 상기 홀더(111)의 나사부(112)가 상부에 체결되며, 하부에는 연결나사(114)가 체결되는 포스트(113)와; 상기 연결나사(114)가 통과되도록 끼워지는 조립구멍(117)이 형성되고, 상기 바디프레임(101)에 형성되는 고정홈(104)에 장착되는 소킷(116)과; 상기 연결나사(114)의 하부에 소킷(116)의 하면에 접촉되는 와셔(119)가 개재되도록 체결되어 상기 스탠드(110)의 높이를 한정하는 조정나사(118)를 구비하는 자동 가공물 교환기.According to claim 11, The stand 110, The workpiece (W) and the workpiece (W1) is seated, the lower surface of the holder 111 is formed with a threaded portion (112); A thread 113 of the holder 111 is fastened to an upper portion, and a post 113 to which a connection screw 114 is fastened to a lower portion thereof; A socket 116 formed with an assembly hole 117 through which the connection screw 114 passes, and mounted in a fixing groove 104 formed in the body frame 101; An automatic workpiece changer having an adjustment screw (118) which is fastened to interpose a washer (119) contacting a lower surface of the socket (116) at a lower portion of the connection screw (114) to define a height of the stand (110). 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 스탠드(110)의 회전이 원활하게 수행되록 상기 포스트(113)의 하면에 스러스트 베어링(115)이 지지되는 자동 가공물 교환기.The automatic workpiece changer according to claim 11 or 12, wherein a thrust bearing (115) is supported on a lower surface of the post (113) to smoothly rotate the stand (110). 제13항에 있어서, 상기 상기 스탠드(110)가 수직으로 탄력있게 왕복운동되도록 스러스트 베어링(115)의 하면과 소킷(116)의 상면사이에는 스프링(120)이 개재되는 자동 가공물 교환기.The automatic workpiece changer of claim 13, wherein a spring (120) is interposed between the lower surface of the thrust bearing (115) and the upper surface of the socket (116) such that the stand (110) is reciprocated vertically and elastically. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 스탠드(110)의 한쪽에 가공물(W)과 가공품(W1)의 안착상태가 감지되도록 센서(121)가 브래킷(122)에 의해 장착되는 자동가공물 교환기.The automatic workpiece changer according to claim 11 or 12, wherein a sensor (121) is mounted by a bracket (122) so that a mounting state of the workpiece (W) and the workpiece (W1) is detected on one side of the stand (110). 제11항에 있어서, 상기 디스크(132)의 외주면에는 가공물(W)의 외주면과 접촉되도록 탄성체의 밀착링(133)이 장착되는 자동 가공물 교환기.12. The automatic workpiece changer (100) according to claim 11, wherein an elastic contact ring (133) is mounted on the outer circumferential surface of the disk (132) so as to be in contact with the outer circumferential surface of the workpiece (W). 제11항에 있어서, 상기 가동 플레이트(130)의 한쪽에 연결되는 피벗(136)이 한쪽 끝에 장착되고, 상기 조인트 플레이트(103)의 한쪽 끝에 부착되는 브래킷(137)의 힌지축(138)에 다른쪽 끝이 연결되도록 에어 실린더(135)가 더 구비되는 자동 가공물 교환기.12. The pivoting shaft (136) according to claim 11, wherein the pivot (136) connected to one side of the movable plate (130) is mounted at one end and is different from the hinge shaft (138) of the bracket (137) attached to one end of the joint plate (103). Automatic workpiece changer is further provided with an air cylinder (135) so that the end is connected. 제1항에 있어서, 상기 척킹 수단은, 상기 가공물(W)과 가공품(W1)에 형성되는 규제구멍(Ch)에 끼워지도록 탄력있게 작동되는 규제핀(141)이 장착되고, 상기 규제핀(141)의 작동상태를 감지하는 센서(142)를 갖는 에어 척(140)과; 상기 에어 척(140)을 수직으로 왕복운동시키는 제1에어 실린더(144)와; 상기 제1에어 실린(144)를 일정 각도이내에서 회전시키는 제2에어 실린더(145)를 귀하는 가공물 교환기.The control pin according to claim 1, wherein the chucking means is provided with a regulation pin 141 which is elastically operated so as to be fitted into the regulation hole Ch formed in the workpiece W and the workpiece W1. An air chuck 140 having a sensor 142 for detecting an operating state of the sensor; A first air cylinder 144 for vertically reciprocating the air chuck 140; A second air cylinder (145) for rotating the first air cylinder (144) within a predetermined angle you change the workpiece. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019950023369A 1995-07-31 1995-07-31 Automatic loader KR0174922B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950023369A KR0174922B1 (en) 1995-07-31 1995-07-31 Automatic loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950023369A KR0174922B1 (en) 1995-07-31 1995-07-31 Automatic loader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970007988A true KR970007988A (en) 1997-02-24
KR0174922B1 KR0174922B1 (en) 1999-04-15

Family

ID=19422368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950023369A KR0174922B1 (en) 1995-07-31 1995-07-31 Automatic loader

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0174922B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100322620B1 (en) * 1999-08-16 2002-03-18 황인길 Cassette carrier moving device of standard mechanical interface
KR100668240B1 (en) * 1995-12-04 2007-05-04 모토로라 인코포레이티드 Method and apparatus for call establishment in a satellite communication system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100656629B1 (en) * 1999-12-30 2006-12-12 두산인프라코어 주식회사 auto chucking changer for CNC lathe

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100668240B1 (en) * 1995-12-04 2007-05-04 모토로라 인코포레이티드 Method and apparatus for call establishment in a satellite communication system
KR100322620B1 (en) * 1999-08-16 2002-03-18 황인길 Cassette carrier moving device of standard mechanical interface

Also Published As

Publication number Publication date
KR0174922B1 (en) 1999-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4988261A (en) Multiple motion transfer apparatus
WO1982004076A1 (en) Positioning apparatus
US4995502A (en) Pallet changer
JP3422794B2 (en) Turning and boring machines
CN208410507U (en) A kind of bearing roller automatically inserts injection molding production line
US20020006853A1 (en) Machine tool with improved tool changer means
CN103962840A (en) Crankshaft turning and milling machine and tool turret for same
JP3797445B2 (en) Transfer feeder lift and clamping device
US3113404A (en) Machine tool loading and transfer mechanism
KR20170039239A (en) Finishing device for finish machining of a workpiece, in particular of a crankshaft or a camshaft
KR970007988A (en) Automatic workpiece changer
KR101873173B1 (en) Complex milling machines
CN104493677B (en) CNC (computer numerical control) grinding machine
CN104191361B (en) Tray positioning mechanism and ironcasting calibration devices for ironcasting calibration devices
JP5122294B2 (en) Automatic jig changer
CN210677396U (en) Positioning and fixing device of exchange workbench and laser cutting equipment
JP4557535B2 (en) Pallet changer
US4907372A (en) Cylinder bore finishing apparatus tilt fixture
JPS591523B2 (en) Processing unit device with variable angle
CN217322184U (en) Part reversing mechanism
US4269001A (en) Work clamping fixture
US4329894A (en) Cutting machine
SU1242324A1 (en) Apparatus for positioning and securing articles of complex shape
SU1611700A1 (en) Automatic facing machine tool
JPS6140453Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee