Claims (18)
가공물(W)이 가공기(M)에 순차적으로 공급되도록 공급라인(20)이 설치되고, 상기 가공기(M)의 작동에 의해 가공이 완료되는 가공품(W1)이 순차적으로 배출되도록 배출라인(30)이 설치되는 컨베이어 시스템(10)과; 상기 가공물(W)과 가공품(W1)이 일정 높이로 승, 하강되도록 상기 공급라인(20)과 배출라인(30)의 한쪽에 각각 설치되는 제1 및 제2리프팅 수단과; 상기 가공물(W)이 공급라인(20)에서 설정위치로 공급되도록 반전시키며, 상기 가공품(W1)이 설정위치에서 배출라인(30)으로 배출되도록 반전시키는 핸들링 수단과; 상기 핸들링 수단의 작동에 의해 공급되는 가공물(W)을 설정자세로 유지시키는 위치결정 수단과; 상기 위치결정 수단의 작동에 의해 설정자세를 유지하는 가공물(W)을 상기 가공기(M)의 가공위치에 이송시키고, 상기 가공품(M)은 가공위치에 위치결정 수단으로 다시 이송시키는 척킹 수단을 포함하는 자동 가공물 교환기.Supply line 20 is installed so that the workpiece (W) is sequentially supplied to the processing machine (M), the discharge line 30 so that the processed product (W1) that is completed by the operation of the processing machine (M) is sequentially discharged. Conveyor system 10 is installed; First and second lifting means installed on one side of the supply line 20 and the discharge line 30 so that the workpiece W and the workpiece W1 are raised and lowered to a predetermined height; Handling means for inverting the workpiece (W) to be supplied to the set position in the supply line (20), and for inverting the workpiece (W1) to be discharged to the discharge line (30) at the set position; Positioning means for holding the workpiece (W) supplied by the operation of the handling means in a set position; By the operation of the positioning means transfers the workpiece (W) to maintain the set position to the machining position of the machine (M), the workpiece (M) comprises a chucking means for feeding back to the positioning means at the machining position Workpiece changer made.
제1항에 있어서, 상기 가공물(W)과 가공품(W1)은 헤드 드럼을 구성하는 로워드럼(LD)으로 이루어지는 자동 가공물 교환기.The automatic workpiece changer according to claim 1, wherein the workpiece (W) and the workpiece (W1) are comprised of a low column (LD) constituting a head drum.
제1항에 있어서, 상기 공급라인(20)과 배출라인(30) 각각은 가공물(W)과 가공품(W1)이 올려져 이송되도록 2개의 벨트(21, 22)(31, 32)가 서로 일정간격 떨어져 장착되는 자동 가공물 교환기.According to claim 1, wherein each of the supply line 20 and the discharge line 30 is fixed to each other two belts (21, 22) (31, 32) so that the workpiece (W) and the workpiece (W1) is raised and transported Auto workpiece exchanger mounted off the gap.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 공급라인(20)과 배출라인(30) 각각의 출구(20A)(30A)측에서 가공물(W)과 가공품(W1)이 이송이 규제되도록 경사(25a, 26a)(35a, 36a)을 갖는 한쌍의 스토퍼(25, 26)(35, 36)가 장착되고, 상기 스토퍼(25, 26)(35, 36)의 인접위치에 가공물(W)과 가공품(W1)의 이송완료상태를 감지하는 한쌍의 센서(27, 28)(37, 38)가 각각 장착되는 자동 가공물 교환기.The inclination 25a according to claim 1 or 3, wherein the workpiece W and the workpiece W1 are controlled at the outlets 20A and 30A of the supply line 20 and the discharge line 30, respectively. And a pair of stoppers 25, 26 (35, 36) having (26a) (35a, 36a), and the workpiece (W) and the workpiece (11) at a position adjacent to the stoppers (25, 26) (35, 36). Automatic workpiece changer equipped with a pair of sensors (27, 28) (37, 38) for detecting the transfer completion state of W1).
제1항에 또는 제3항에 있어서, 상기 컨베이어 시스템(10)은 자동 트레이 체이저(ATC)측에서 서로 90°각도를 이루도록 3방향으로 배치되어 3대의 가공기(M)와 연계되는 자동 가공물 교환기.The automatic workpiece changer according to claim 1 or 3, wherein the conveyor system (10) is arranged in three directions so as to form an angle of 90 ° to each other on the side of the automatic tray changer (ATC) and is linked to three processing machines (M). .
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2리프팅 수단 각각은, 상기 공급라인(20)과 배출라인(30)의 중앙에 위치되도록 상기 컨베이어 시스템(10)에 부착되는 베이스(15)의 하면에 각각 설치되고, 한쪽에 로드(41)(51)를 갖는 에어 실런더(40)(50)와; 상기 가공물(W)과 가공품(W1)이 안착되도록 상기 로드(41)(51)의 끝단에 각각 장착되는 홀더(42)(52)를 구비하는 자동 가공물 교환기.2. The base of claim 1, wherein each of the first and second lifting means is attached to a lower surface of the base 15 attached to the conveyor system 10 so as to be located at the center of the supply line 20 and the discharge line 30. Air cylinders 40 and 50 provided respectively and having rods 41 and 51 on one side; And a holder (42) (52) mounted at each end of the rod (41) (51) so that the workpiece (W) and the workpiece (W1) are seated.
제1항에 있어서, 상기 핸들링 수단은, 상기 가공물(W)과 가공품(W1)을 에어 실런더(61)의 작동에 의해 선택적으로 잡아주도록 그리퍼(62, 63)를 갖는 핸드(60)와; 상기 핸드(60)를 일정 각도 회전시키는 에어 실린더(73)가 설치되는 이송 테이블(70)을 구비하는 자동 가공물 교환기.2. The handling device according to claim 1, wherein said handling means comprises: a hand (60) having grippers (62, 63) for selectively holding said workpiece (W) and workpiece (W1) by operation of an air cylinder (61); An automatic workpiece changer having a transfer table (70) on which an air cylinder (73) for rotating the hand (60) by an angle is installed.
제1항 또는 제7항에 있어서, 상기 핸들링 수단은 공급라인(20)과 배출라인(30) 사이를 선택적으로 슬라이드 왕복운동되도록 이송 수단을 더 구비하는 자동 가공물 교환기.8. An automatic workpiece changer as claimed in claim 1 or 7 wherein the handling means further comprises transfer means for selectively sliding reciprocating between the supply line (20) and the discharge line (30).
제8항에 있어서, 상기 이송 수단은, 상기 핸들링 수단을 구성하는 이송 테이블(70)의 하면 양쪽에 각각 부착되는 가이드 블록(80, 81)과; 상기 가이드 블록(80, 81)이 안내되도록 베이스(15)의 상면에 장착되는 가이드 레일(82)과; 상기 이송 테이블(70)의 한쪽에 조립되는 조인트 플레이트(76)에 그 로드(84)가 연결되는 에어실런더(83)를 구비하는 자동 가공물 교환기.9. The apparatus of claim 8, wherein the conveying means comprises: guide blocks (80, 81) attached to both sides of a lower surface of the conveying table (70) constituting the handling means; A guide rail 82 mounted on an upper surface of the base 15 to guide the guide blocks 80 and 81; And an air cylinder (83) having a rod (84) connected to a joint plate (76) assembled at one side of the transfer table (70).
제9항에 있어서, 상기 이송 테이블(70)의 이송거리가 규제되도록 가이드 레일(82)의 한쪽과 인접되어 스토퍼(90)가 브래킷(91)에 장착되는 자동 가공물 교환기.The automatic workpiece changer according to claim 9, wherein a stopper (90) is mounted to the bracket (91) adjacent to one side of the guide rail (82) so that the transfer distance of the transfer table (70) is restricted.
제1항에 있어서, 상기 위치결정 수단은, 상기 가공기(M)이 한쪽에 부착되는 베이스(100)의 상면에 설치되고, 양쪽에 조인트 플레이트(102, 103)가 각각 부착되는 바디프레임(101)과; 상기 가공물(W)과 가공품(W1)이 안착되며, 상기 바디 프레임(101)의 중앙에 수직으로 탄력있게 왕복운동되도록 설치되는 스탠드(110)와; 상기 스탠드(110)에 안착되는 가공물(W)이 접촉되어 회전되도록 디스크(132)를 갖자는 구동모터(131)가 장착되고, 상기 조인트 플레이트(102)의 한쪽에 힌지축(134)을 중심으로 회전가능하도록 설치되는 가동 플레이트(130)를 구비하는 자동 가공물 교환기.The body frame 101 according to claim 1, wherein the positioning means is provided on an upper surface of the base 100 to which the processing machine M is attached to one side, and to which joint plates 102 and 103 are attached, respectively. and; A stand (110) on which the workpiece (W) and the workpiece (W1) are seated and installed to elastically reciprocate vertically in the center of the body frame (101); The drive motor 131 having the disk 132 is mounted so that the workpiece W seated on the stand 110 is rotated in contact with the stand 110. The drive motor 131 is mounted on one side of the joint plate 102. An automatic workpiece changer having a movable plate (130) installed to be rotatable.
제11항에 있어서, 상기 스탠드(110)는, 상기 가공물(W)과 가공품(W1)이 안착되고, 하면에는 나사부(112)가 형성되는 홀더(111)와; 상기 홀더(111)의 나사부(112)가 상부에 체결되며, 하부에는 연결나사(114)가 체결되는 포스트(113)와; 상기 연결나사(114)가 통과되도록 끼워지는 조립구멍(117)이 형성되고, 상기 바디프레임(101)에 형성되는 고정홈(104)에 장착되는 소킷(116)과; 상기 연결나사(114)의 하부에 소킷(116)의 하면에 접촉되는 와셔(119)가 개재되도록 체결되어 상기 스탠드(110)의 높이를 한정하는 조정나사(118)를 구비하는 자동 가공물 교환기.According to claim 11, The stand 110, The workpiece (W) and the workpiece (W1) is seated, the lower surface of the holder 111 is formed with a threaded portion (112); A thread 113 of the holder 111 is fastened to an upper portion, and a post 113 to which a connection screw 114 is fastened to a lower portion thereof; A socket 116 formed with an assembly hole 117 through which the connection screw 114 passes, and mounted in a fixing groove 104 formed in the body frame 101; An automatic workpiece changer having an adjustment screw (118) which is fastened to interpose a washer (119) contacting a lower surface of the socket (116) at a lower portion of the connection screw (114) to define a height of the stand (110).
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 스탠드(110)의 회전이 원활하게 수행되록 상기 포스트(113)의 하면에 스러스트 베어링(115)이 지지되는 자동 가공물 교환기.The automatic workpiece changer according to claim 11 or 12, wherein a thrust bearing (115) is supported on a lower surface of the post (113) to smoothly rotate the stand (110).
제13항에 있어서, 상기 상기 스탠드(110)가 수직으로 탄력있게 왕복운동되도록 스러스트 베어링(115)의 하면과 소킷(116)의 상면사이에는 스프링(120)이 개재되는 자동 가공물 교환기.The automatic workpiece changer of claim 13, wherein a spring (120) is interposed between the lower surface of the thrust bearing (115) and the upper surface of the socket (116) such that the stand (110) is reciprocated vertically and elastically.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 스탠드(110)의 한쪽에 가공물(W)과 가공품(W1)의 안착상태가 감지되도록 센서(121)가 브래킷(122)에 의해 장착되는 자동가공물 교환기.The automatic workpiece changer according to claim 11 or 12, wherein a sensor (121) is mounted by a bracket (122) so that a mounting state of the workpiece (W) and the workpiece (W1) is detected on one side of the stand (110).
제11항에 있어서, 상기 디스크(132)의 외주면에는 가공물(W)의 외주면과 접촉되도록 탄성체의 밀착링(133)이 장착되는 자동 가공물 교환기.12. The automatic workpiece changer (100) according to claim 11, wherein an elastic contact ring (133) is mounted on the outer circumferential surface of the disk (132) so as to be in contact with the outer circumferential surface of the workpiece (W).
제11항에 있어서, 상기 가동 플레이트(130)의 한쪽에 연결되는 피벗(136)이 한쪽 끝에 장착되고, 상기 조인트 플레이트(103)의 한쪽 끝에 부착되는 브래킷(137)의 힌지축(138)에 다른쪽 끝이 연결되도록 에어 실린더(135)가 더 구비되는 자동 가공물 교환기.12. The pivoting shaft (136) according to claim 11, wherein the pivot (136) connected to one side of the movable plate (130) is mounted at one end and is different from the hinge shaft (138) of the bracket (137) attached to one end of the joint plate (103). Automatic workpiece changer is further provided with an air cylinder (135) so that the end is connected.
제1항에 있어서, 상기 척킹 수단은, 상기 가공물(W)과 가공품(W1)에 형성되는 규제구멍(Ch)에 끼워지도록 탄력있게 작동되는 규제핀(141)이 장착되고, 상기 규제핀(141)의 작동상태를 감지하는 센서(142)를 갖는 에어 척(140)과; 상기 에어 척(140)을 수직으로 왕복운동시키는 제1에어 실린더(144)와; 상기 제1에어 실린(144)를 일정 각도이내에서 회전시키는 제2에어 실린더(145)를 귀하는 가공물 교환기.The control pin according to claim 1, wherein the chucking means is provided with a regulation pin 141 which is elastically operated so as to be fitted into the regulation hole Ch formed in the workpiece W and the workpiece W1. An air chuck 140 having a sensor 142 for detecting an operating state of the sensor; A first air cylinder 144 for vertically reciprocating the air chuck 140; A second air cylinder (145) for rotating the first air cylinder (144) within a predetermined angle you change the workpiece.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.