бb
о 4about 4
Э)E)
о а Изобретение относитс к устройствам дл передачи контейнеров или дру гих штучных изделий с одного наполь ного конвейера на другой и может быть использовано в контейнерном.производстве . Известнб устройство дл передачи контейнеров с одного конвейера на другой, содержащее установленную перпендикул рно трассам конвейеров рамку с кареткой в направл ющей балке и силовыми цилиндрами Недостаткомэтого устройства вл етс то, что рамка не может быть возвращена к подающему конвейеру до тех пор, пока отвод щий. конвейер не удалит контейнер из рамки, что вы зывает вынужденный простой подающего конвейера. Кроме того, осуществить передачу контейнера невозможно, если конвейеры взаимно перпендикул рны Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство дл передачи контейнеров с подающего конвейера на отвод щий конвейер, выключающее подъемно-опускную балку , несущую приводную каретку с закрепленной на ней рамкой, на поперечине которой подвешены неподвиж .ные лапы и на ос х - подвижные лапы с управл ющим механизмом, установлен ным в зоне отвод щего конвейера 2 . Недостатком этого устройства вл етс то, что производить передачу контейнеров можно в том случае, если их днище имеет выступ, который используетс дл фиксации их внутри рамки. Без такого выступа надежность захвата контейнера рамкой снижаетс . Кроме того, упор, размещенный в зоне отвод щего рольганга, перпендикул рного подвод щему, преп тствует движению контейнера по конвейеру. Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей устройства Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл передачи контейне ров с подающего конвейера на отвод щий конвейер, включающее подъемноопускную балку, несущую приводную каретку с закрепленной на ней рамкой на поперечине которой подвешены неподвижные лапы и на их ос х подв.иж ные лапы с управл ющим механизмом, установленным в зоне отвод щего конвейера , снабжено жестко смонтированными на ос х подвижных лап двуплечим и одноплечим рычагами, шарнирно св занных между собой посредством т ги, и упором, размещенным в зоне подающего конвейера, при зтом оси подвижных лап смонтированы на поперечине вертикально, а управл ющий механизм подвижных лап выполнен в виде силового цилиндра с шайбой на што ке, причем свободное от т ги плечо jaвyплeчeгo рычага смонтировано с возможностью взаимодействи с шайбой управл ющего механизма .и упором. i На фиг.1 изображена кинематическа схрма устройства, исходное положение; на фиг.2 - направл юща балка и рамка вместе с контейнером (подн ты); на фиг.З - вид А на фиг.1, на фиг.4 - то же, перед возвращением рамки в исходное положение. Устройство дл передачи контейнеров состоит из рамки 1, охватывающей контейнер 2. Рамка 1 сверху имеет каретку 3 с приводом (не показано ) , смонтированную в направл ющей подъемно-опускной балке 4. Концы направл ющей балки 4 соединены шарнирно со штоком качающихс пневмоцилиндров 5 и 6, установленных на фундаменте . Дл фиксации балки 4 в продольном направлении на одном ее конце смонтирован в неподвижной вертикальной направл ющей 7 ролик 8. Рамка 1 выполнена П-образной, причем на ее поперечине смонтированы лапы 9 и 10. Лапы 9 соединены с поперечиной жестко, а лапы 10, обращенные к отвод щему конвейеру 11, соединены с поперечиной рамки при помощи вертикальных осей 12, на которых закреплены двуплечий рычаг 13 и одноплечий рычаг 14 (фиг.З).Рычаги 13 и 14 шарнирно соединены т гой 15. С боку подающего конвейера 16 (фиг.З) в зЪне отвод щего конвейера 11 на фундаменте закреплен управл кадий механизм подвижных лап, выполненный в виде пневмоцилиндра 17, имеющего на штоке шайбу 18. В зоне подающего конвейера установлен упор 19. Трассы подающего 16 и отвод щего 11 конвейеров (фиг.З) взаимно перпендикул рны. Балка 4 установлена параллельно отвод щему конвейеру 11. Плечо 20 двуплечего рычага 13 смонтировано с возможностью взаимодействи с .шайбой 18 и упором 19. Устройство работает следующим образом . С,помощью подающего конвейера 16 контейнер 2 устанавливаетс внутри рамки 1 (фиг.1). В поршневые полости цилиндров 5 и 6 подаетс сжатый воздух , при этом направл юща балка 4 , вместе с рамкой 1 поднимаетс и снимает контейнер 2 с подающего конвейера 16. С помощью привода каретки 3 рамка 1 перемещаетс вдоль направл ющей балки 4 по оси отвод щего конвейера и останавливаетс . Подаетс сжатый воздух в штоковые полости цилиндров 5 и 6 и балка 4 опускаетс , а контейнер 2 устанавливаетс на конвейере 16. Подаетс сжатый воздух в поршневую полость цилиндра 17, который шайбой 18 воздействует на плечо 20 рычага 13 (фиг.4). Рычаг 13, в свою очередь, через т гу 15 воздействует , на рычаг 14, при этом лапы 10 повоAbout the invention The invention relates to devices for transferring containers or other piece goods from one floor conveyor to another and can be used in container production. A known device for transferring containers from one conveyor to another, containing a frame installed perpendicular to the conveyor paths with a carriage in the guide beam and power cylinders. The disadvantage of this device is that the frame cannot be returned to the feed conveyor until the evacuation. the conveyor does not remove the container from the frame, which causes a forced simple feed conveyor. In addition, it is impossible to transfer the container if the conveyors are mutually perpendicular. The closest to the technical essence and the achieved result to the proposed is a device for transferring containers from the feeding conveyor to the discharge conveyor, deactivating the lifting and lowering beam, which carries the driving carriage attached to it frame, on the cross-bar of which the fixed legs are suspended and on the axes - movable legs with a control mechanism installed in the zone of the outgoing conveyor 2. A disadvantage of this device is that it is possible to transfer containers if their bottom has a protrusion that is used to fix them inside the frame. Without such an overhang, the reliability of the container grip of the frame is reduced. In addition, an anvil located in the area of the outgoing roller table, perpendicular to the inlet, prevents movement of the container along the conveyor. The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the device. The aim is to ensure that the device for transferring containers from the feeding conveyor to the discharge conveyor includes a lifting beam carrying the drive carriage with a frame fixed on it on the crossbar of which are fixed to the fixed legs and to their axles The lower legs with a control mechanism installed in the area of the discharge conveyor are equipped with two-arm and one-arm arms that are rigidly mounted on the axes of the movable paws; each other by means of a thrust and an anvil placed in the area of the feeding conveyor, with this axis of movable legs, are mounted vertically on the crossbar, and the control mechanism of the movable legs is made in the form of a power cylinder with a washer on the rod, and the free arm from the link is mounted with the ability to interact with the control gear washer. and stop. i Figure 1 shows the kinematic structure of the device, the initial position; Fig. 2 shows the guide beam and the frame together with the container (lifted); in FIG. 3, view A in FIG. 1, in FIG. 4 - the same, before returning the frame to its original position. The device for transferring containers consists of a frame 1 enclosing the container 2. The frame 1 at the top has a carriage 3 with a drive (not shown) mounted in the guide lift beam 4. The ends of the guide beam 4 are pivotally connected to the rod of swinging pneumatic cylinders 5 and 6 installed on the foundation. To fix the beam 4 in the longitudinal direction, at one of its ends, the roller 8 is mounted in a stationary vertical guide 7. The frame 1 is U-shaped, with the legs 9 and 10 mounted on its crossbar. The legs 9 are rigidly connected to the crossbar, and the legs 10 facing to the outlet conveyor 11, connected to the crossbar of the frame by means of vertical axes 12, on which the double-arm lever 13 and single-arm lever 14 (Fig. 3) are fixed. Levers 13 and 14 are pivotally connected by a pull 15. On the side of the feed conveyor 16 (FIG. H) in the outlet conveyor 11 on the base of the the control unit cadia mechanism of movable legs, made in the form of a pneumatic cylinder 17, having a washer 18 on the rod. There is a stop 19 in the area of the supply conveyor. The routes of the supply 16 and the outlet 11 conveyors (fig. 3) are mutually perpendicular. The beam 4 is installed parallel to the discharge conveyor 11. The shoulder 20 of the two shoulders lever 13 is mounted so as to interact with the washer 18 and the stop 19. The device operates as follows. With the help of the feeding conveyor 16, the container 2 is installed inside the frame 1 (FIG. 1). Compressed air is supplied to the piston cavities of the cylinders 5 and 6, and the guide beam 4, together with the frame 1, rises and removes the container 2 from the supply conveyor 16. With the help of the carriage drive 3, the frame 1 moves along the guide beam 4 along the axis of the discharge conveyor and stops. The compressed air is supplied to the rod end of the cylinders 5 and 6 and the beam 4 is lowered, and the container 2 is mounted on the conveyor 16. The compressed air is supplied to the piston cavity of the cylinder 17, which by the washer 18 acts on the arm 20 of the lever 13 (Fig. 4). The lever 13, in turn, through t gu 15 acts on the lever 14, while the paws 10 turn