RU2108185C1 - Feeding apparatus for transfer press - Google Patents

Feeding apparatus for transfer press Download PDF

Info

Publication number
RU2108185C1
RU2108185C1 RU96115475A RU96115475A RU2108185C1 RU 2108185 C1 RU2108185 C1 RU 2108185C1 RU 96115475 A RU96115475 A RU 96115475A RU 96115475 A RU96115475 A RU 96115475A RU 2108185 C1 RU2108185 C1 RU 2108185C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grippers
rod
pusher
self
carriage
Prior art date
Application number
RU96115475A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96115475A (en
Inventor
А.В. Иванов
А.Л. Юдин
Original Assignee
Воронежский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский государственный технический университет filed Critical Воронежский государственный технический университет
Priority to RU96115475A priority Critical patent/RU2108185C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2108185C1 publication Critical patent/RU2108185C1/en
Publication of RU96115475A publication Critical patent/RU96115475A/en

Links

Images

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

FIELD: forging equipment, namely feeding apparatuses of transfer presses. SUBSTANCE: apparatus provides part feed due to rotation of carriage carrying double-side clamping devices. Said clamping devices at kinematic cycle are turned by 180 degrees. Drive mechanisms of said carriage and clamping devices are in the form of self-nonbraking threaded joints operating by means of power cylinders. Feeding apparatus is rather compact, its members are placed in press table between die units. EFFECT: improved design, compactness. 2 dwg

Description

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, конкретно к подающим устройствам многопозиционных прессов. The invention relates to forge-and-press equipment, specifically to the feeding devices of multi-position presses.

Известны конструкции многопозиционных прессов-автоматов, оснащенных грейферными и клещевыми подачами. Known designs of multi-position automatic presses equipped with clamshell and tick feeds.

К недостаткам таких подающих устройств следует отнести сложность их привода, снижение точности перемещения с увеличением числа ходов пресса, трудоемкость наладки. The disadvantages of such feeding devices include the complexity of their drive, a decrease in the accuracy of movement with an increase in the number of press strokes, and the complexity of commissioning.

Наиболее близким к заявленному изобретению является устройство для удаления деталей из штампа, выполненное в виде двух соосно установленных один в другом поворотных захватов с противоположно направленными винтовыми пазами [2]. Closest to the claimed invention is a device for removing parts from a stamp, made in the form of two coaxially mounted in one another rotary grippers with oppositely directed screw grooves [2].

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, необходимость двойного хода силового цилиндра для обеспечения полного кинематического цикла, низкая компактность и надежность. A disadvantage of the known device is the design complexity, the need for a double stroke of the power cylinder to ensure a complete kinematic cycle, low compactness and reliability.

Изобретение направлено на упрощение конструкции, повышение надежности, улучшение компактности. Это достигается тем, что поворотные двухсторонние захваты, приводимые в движение силовым цилиндром, оснащены средствами совместного поворота захватов, так как установлены на каретке, поворот которой производится от силового цилиндра, размещенного в столе пресса. При этом конструкция подачи размещается между штамповыми позициями пресса, а кинематический цикл обеспечивается за один ход силовых цилиндров, что повышает надежность работы механизма. The invention is aimed at simplifying the design, improving reliability, improving compactness. This is achieved by the fact that the rotary double-sided grippers driven by the power cylinder are equipped with means for joint rotation of the grippers, since they are mounted on a carriage, the rotation of which is carried out from the power cylinder placed in the press table. In this case, the feed design is placed between the stamped positions of the press, and the kinematic cycle is provided in one stroke of the power cylinders, which increases the reliability of the mechanism.

На фиг. 1 представлен общий вид, на фиг. 2 сечение А-А фиг. 1. In FIG. 1 is a general view; FIG. 2 section AA of FIG. one.

В столе 1 многопозиционного пресса между матричными блоками 2, 3 на подшипниках 4, 5 установлен шток 6, на котором закреплена каретка 7 с пневмоцилиндром 8, пружиной 9 и штоком 10. Шток 10 связан с поперечиной 11, по концам которой закреплены винты 12, 13 с несамотормозящей резьбой. Резьба винтов взаимодействует с резьбой втулок 14, 15, на которых закреплены двухсторонние захваты 16, 17. Шток 6 имеет в нижней части винтовое соединение 18 с несамотормозящей резьбой, с которым взаимодействует толкатель 19, связанный с перекладиной 20, закрепленной на штоках пневмоцилиндров 21, 22. В нижней части толкателя имеется штуцер 23 для подвода воздуха к цилиндру 8. Имеется также уплотнение 24. Рядом с пуансоном 25, 26 расположены профильные ограничители 27, 28. В цилиндре 8 расположен поршень 29. In table 1 of the multi-position press, between the matrix blocks 2, 3, on the bearings 4, 5, a rod 6 is mounted, on which a carriage 7 is fixed with a pneumatic cylinder 8, a spring 9 and a rod 10. The rod 10 is connected to the cross member 11, at the ends of which screws 12, 13 are fixed with non-self-locking thread. The screw thread interacts with the thread of the bushings 14, 15, on which the double-sided grippers 16, 17 are fixed. The rod 6 has a screw connection 18 in the lower part with a non-self-locking thread, with which the pusher 19 is connected, connected to the crossbar 20, mounted on the rods of the pneumatic cylinders 21, 22 . At the bottom of the pusher there is a fitting 23 for supplying air to the cylinder 8. There is also a seal 24. Next to the punch 25, 26 are profile stops 27, 28. In the cylinder 8 is a piston 29.

Подача пресса работает следующим образом. Press feed works as follows.

После совершения рабочего хода пресса изделие, поднимаемое из матричного блока 2 выталкивателем, зажимается двухсторонними захватами 16, 17. Зажим изделия захватами обеспечивается подачей воздуха в пневмоцилиндр 8 под поршень 29, шток которого связан с поперечиной 11. Несамотормозящие винты 12, 13, закрепленные на поперечине, взаимодействуют с резьбовыми втулками 14, 15 захватов, обеспечивая зажим изделия. При подаче воздуха в пневмоцилиндр 8 пружина сжимается. Далее по сигналу от командаппарата пресса производится подача воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндров 21, 22, тем самым обеспечивается перемещение вверх перекладины 20 и связанного с ней толкателя 19, который через винтовое соединение 18 с несамотормозящей резьбой обеспечивает поворот штока 6 вместе с закрепленной на нем кареткой 7. Таким образом средства совместного поворота захватов обеспечивают перенос зажатого изделия с одной позиции на другую. Далее к моменту подхода ползуна к точке начала рабочего хода по сигналу от командаппарата пресса прекращается подача воздуха в цилиндр 8 к поршню 29, пружина отжимается и через винтовые пары разводит захваты 16, 17 в разные стороны, которые, повернувшись на угол около 180o, упираются в профильный ограничитель 27. После окончания рабочего хода и подъема ползуна ограничитель, закрепленный на ползуне, также поднимается и захваты зажимают изделие, поднимаемое из матричного блока выталкивателем. Далее по сигналу от командаппарата подается сжатый воздух в верхнюю полость пневмоцилиндров 21, 22 и тем самым обеспечивается перемещение вниз перекладным 20 и связанного с ней толкателя 19, что приводит к развороту каретки 7 с зажатым изделием. После поворота по сигналу от командаппарата подается воздух в пневмоцилиндр 8 под поршень 29, изделие освобождается, захваты разводятся, упираясь в ограничитель 27 и цикл повторяется.After the working stroke of the press, the product lifted from the matrix block 2 by the ejector is clamped by double-sided grippers 16, 17. The clamp of the product is clamped by supplying air to the pneumatic cylinder 8 under the piston 29, the rod of which is connected to the cross-member 11. Non-self-locking screws 12, 13, mounted on the cross-member interact with the threaded bushings 14, 15 of the grips, providing clamping of the product. When air is supplied to the pneumatic cylinder 8, the spring is compressed. Then, by a signal from the press apparatus command, air is supplied to the lower cavity of the pneumatic cylinders 21, 22, thereby moving upward the crossbar 20 and the pusher 19 connected with it, which through the screw connection 18 with a non-self-locking thread ensures rotation of the stem 6 together with the carriage 7 mounted on it Thus, the means of joint rotation of the grippers provide the transfer of the clamped product from one position to another. Then, at the moment the slider approaches the start point of the working stroke, the signal from the press apparatus command stops the air supply to the cylinder 8 to the piston 29, the spring is squeezed out and, through screw pairs, opens the grippers 16, 17 in opposite directions, which, having turned by an angle of about 180 o , abut to the profile limiter 27. After the end of the working stroke and the raising of the slider, the limiter fixed on the slider also rises and the grippers clamp the product lifted from the matrix unit by the ejector. Further, at a signal from the control unit, compressed air is supplied to the upper cavity of the pneumatic cylinders 21, 22, and thereby a downward movement of the overflow 20 and the associated pusher 19 is ensured, which leads to a turn of the carriage 7 with the clamped product. After turning on a signal from the command of the device, air is supplied to the pneumatic cylinder 8 under the piston 29, the product is released, the grippers are pulled apart, resting against the limiter 27 and the cycle repeats.

Использование изобретения позволяет упростить конструкцию подачи, снизить энергозатраты на совершение кинематического цикла, повысить удобство обслуживания и регулировки. The use of the invention allows to simplify the design of the feed, reduce energy consumption for the completion of the kinematic cycle, increase the convenience of maintenance and adjustment.

Claims (1)

Подача многопозиционного пресса, содержащая толкатель, кинематически связанный своим штоком через винтовые несамотормозящие пары с двусторонними захватами, установленными с возможностью взаимного поворота для зажима-разжима изделия, и средства совместного поворота захватов, отличающаяся тем, что подача снабжена на конце штока толкателя кареткой, несущей упомянутые захваты, и установленным на ней пневмоцилиндром с подпружиненным поршнем, на штоке которого закреплена поперечина, на которой закреплены винты упомянутых несамотормозящихся резьбовых пар, а средства совместного поворота захватов выполнены в виде винтовой несамотормозящейся резьбы в соединении толкателя с его штоком, при этом последний установлен в столе пресса на подшипниках, а толкатель связан посредством перекладины со штоками дополнительных силовых пневмоцилиндров. A multi-position press feed comprising a pusher kinematically connected by its rod through non-self-locking screw couplings with double-sided grippers mounted for mutual rotation for clamping-expanding the product, and means for jointly turning the grippers, characterized in that the feed is provided with a carriage at the end of the push rod grippers, and mounted on it with a pneumatic cylinder with a spring-loaded piston, on the rod of which a cross member is fixed, on which screws of the aforementioned non-self-locking brackets are fixed hsya threaded pairs, and means co-rotation grips are designed as screw thread nesamotormozyascheysya in conjunction with its pusher rod, the latter is mounted in bearings on the press table, and linked via a pusher crossbeam with rods additional power cylinders.
RU96115475A 1996-07-23 1996-07-23 Feeding apparatus for transfer press RU2108185C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96115475A RU2108185C1 (en) 1996-07-23 1996-07-23 Feeding apparatus for transfer press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96115475A RU2108185C1 (en) 1996-07-23 1996-07-23 Feeding apparatus for transfer press

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2108185C1 true RU2108185C1 (en) 1998-04-10
RU96115475A RU96115475A (en) 1998-08-27

Family

ID=20183865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96115475A RU2108185C1 (en) 1996-07-23 1996-07-23 Feeding apparatus for transfer press

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2108185C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106807834A (en) * 2017-02-07 2017-06-09 王君礼 It is provided with the forging equipment and three forging methods of forging forming product of three forging and stamping position

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кривошипные кузнечно-прессовые машины. -М.: Машиностроение, 1982. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106807834A (en) * 2017-02-07 2017-06-09 王君礼 It is provided with the forging equipment and three forging methods of forging forming product of three forging and stamping position
CN108787872A (en) * 2017-02-07 2018-11-13 王君礼 Forging equipment and the forging method of forging forming product three times equipped with three forging and stamping positions
CN108787872B (en) * 2017-02-07 2020-01-17 安庆牛力模具股份有限公司 Forging equipment with three forging positions and forging method for three-time forging and pressing formed product

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930005767A (en) Press machine
CN219052627U (en) Stamping die with replaceable stamping die head
KR20000005076A (en) Precision blanking press with knife-edged ring cylinder and counter cylinder
CN102326852A (en) Continuous walnut shell breaking machine
RU2108185C1 (en) Feeding apparatus for transfer press
US4473147A (en) Article transfer device
US3929000A (en) High-speed short-stroke forging press
KR19980087432A (en) Electric press device
US3570300A (en) Apparatus for ejecting articles in cold forming presses or the like
US4523889A (en) Apparatus for automatically delivering workpiece
US4579031A (en) Two cycle air cut-off press
US6606941B2 (en) Method of altering the drive mechanism of a mechanical press
CN210754789U (en) Feeding device of can making machine
CN204955536U (en) Scraps of paper belling line and transport mechanism
CN2597125Y (en) Stamping mechanism for improved stamping mechanism
CN219274277U (en) Feeding device of press machine
SU1690920A1 (en) Jaw grip feeding arrangement of hot stamping press
WO2019100460A1 (en) Multi-stage force amplifying device for punching, drawing, and extruding production
CN216632201U (en) Numerical control hydraulic double-acting stretcher
CN219052687U (en) Precise hardware stamping die capable of stamping at multiple angles
CN211700098U (en) Material positioning sliding device of full-automatic lighting machine
RU2167764C2 (en) Multiposition press feeder
RU2063341C1 (en) Screw press
CN210816920U (en) Hydraulic clamping and stretching forging machine for rod blanks
CN213498960U (en) Fire extinguisher valve rigging equipment