RU2167764C2

RU2167764C2 - Multiposition press feeder

Info

Publication number: RU2167764C2
Application number: RU99114240/02A
Authority: RU
Inventors: А.В. Иванов; А.Е. Алексюк
Original assignee: Воронежский государственный технический университет
Priority date: 1999-06-23
Filing date: 1999-06-23
Publication date: 2001-05-27

Abstract

FIELD: press-forging equipment, particularly, feeding devices of multiposition presses. SUBSTANCE: feeder has slider with pressing members, cross-member with column in guides and resting on pneumocushion with airlifts, turning posts with gear wheels engageable with rack mechanism of turning with ram, and brackets with grips acting from working cylinders mounted on turning posts installed on cross-member linear along axis of table. Feeder has tipping rollers mounted in spaces between press stamping blocks and designed for engagement with two symmetrical projections made on brackets. EFFECT: simplified design, higher reliability, reduced power consumption and design adaptation of feeder to main actuating mechanism of multiposition press. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области кузнечно-прессового оборудования, конкретно к подающим устройствам многопозиционных прессов. The invention relates to the field of forging equipment, specifically to the feeding devices of multi-position presses.

Известны конструкции многопозиционных прессов - автоматов, оснащенных грейферными и клещевыми подачами [1]. К недостаткам таких подающих устройств следует отнести сложность их привода, снижение точности перемещения с увеличением числа ходов пресса, трудоемкость наладки. Known designs of multi-position presses - automatic machines equipped with clamshell and tick feeds [1]. The disadvantages of such feeding devices include the complexity of their drive, a decrease in the accuracy of movement with an increase in the number of press strokes, and the complexity of commissioning.

Наиболее близкими к заявленному устройству относится подача много позиционного пресса [2], содержащая прикрепленные к ползуну нажимные элементы, поперечину в направляющих, опертую на пневмоподушки, поворотные стойки с механизмом поворота от силового цилиндра и кронштейны с захватами, действующими от рабочих цилиндров, смонтированных линейно вдоль оси стола. Closest to the claimed device is the feed of a multi-position press [2], comprising pressure elements attached to the slider, a cross member in the rails, supported by air bags, swivel racks with a rotation mechanism from the power cylinder, and brackets with grippers acting from working cylinders mounted linearly along axis of the table.

Недостатком известного устройства является сложность и низкая эксплуатационная надежность привода поворотных стоек и кронштейнов с захватами, возможность возникновения ударных нагрузок в системе привода. A disadvantage of the known device is the complexity and low operational reliability of the drive swivel racks and brackets with grippers, the possibility of shock loads in the drive system.

Изобретение направлено на упрощение конструкции, повышение надежности, снижение энергозатрат, конструктивную адаптацию подающего устройства к главному исполнительному механизму многопозиционного пресса. The invention is aimed at simplifying the design, increasing reliability, reducing energy consumption, constructive adaptation of the feeding device to the main actuator of the multi-position press.

Это достигается тем, что кронштейны с захватами установлены на поворотных стойках, расположенных вдоль стола пресса, причем перекладка кронштейна с выходом его с одной позиции на другую происходит автоматически в период рабочего хода пресса. При этом конструкция подачи компактно располагается между штамповочными позициями пресса, а кинематический цикл при повороте кронштейнов обеспечивается за один ход силового цилиндра, что повышает надежность работы механизма и снижает энергозатраты на его привод. This is achieved by the fact that the brackets with grippers are mounted on swivel racks located along the press table, and the bracket is shifted with its exit from one position to another automatically during the working stroke of the press. Moreover, the feed design is compactly located between the stamping positions of the press, and the kinematic cycle when turning the brackets is provided in one stroke of the power cylinder, which increases the reliability of the mechanism and reduces the energy consumption for its drive.

Сущность изобретения поясняется чертежами на фиг. 1 и 2, где представлены общий вид подачи и схема ее работы. The invention is illustrated by drawings in FIG. 1 and 2, which presents a general view of the flow and the scheme of its operation.

В столе многопозиционного пресса установлена поперечина 1, опирающаяся на пневмоподушки 2, 3 и связанная с колонками 4,5 в направляющих 6. На поперечине установлены поворотные стойки 7, расположенные между штамповыми позициями и содержащие в верхней части кронштейны 8 с захватами, имеющими привод от рабочих пневмоцилиндров 9, воздух к которым подводится по гибким шлангам 10. Поворот стойки содержит зубчатые колеса 11, находящиеся в зацеплении со стойками 12, связанные системой тяг с силовыми цилиндрами 13. Кронштейны с захватами имеют в своей средней части выступы 14, расположенные по обе стороны кронштейна. На штамповых блоках 15 есть ролики 16, а в глубине полости между штамповыми блоками 17 расположены опрокидывающие ролики 18. В ползуне пресса 19 установлены нажимные элементы 20. В основание пневмоподушек смонтированы пневмоподъемники 21. A cross member 1 is installed in the multi-position press table, supported by air bags 2, 3 and connected to columns 4,5 in the guides 6. On the cross member there are rotary racks 7 located between the stamping positions and containing brackets 8 in the upper part with grippers driven by workers pneumatic cylinders 9, the air to which is supplied through flexible hoses 10. The rotation of the rack contains gears 11, meshed with the racks 12, connected by a traction system to the power cylinders 13. Brackets with grippers have in their medium her part protrusions 14 located on both sides of the bracket. On the stamping blocks 15 there are rollers 16, and in the depth of the cavity between the stamping blocks 17 there are rollover rollers 18. In the slider of the press 19, push elements 20 are installed. At the base of the air cushions are mounted air lifts 21.

Подача работает следующим образом. При движении ползуна 19 пресса вниз нажимные элементы 20 воздействуют на колонки 4, 5 поперечины 1 и кронштейны 8 с захватами, перекатываясь по роликам 16, уходят в полость межу штамповыми блоками 17. Когда ползун, а вместе с ним и поперечина подходят к нижнему положению выступ 14 на кронштейне взаимодействует с опрокидывающим роликом 18 и кронштейн перекладывается на противоположную сторону (фиг. 2). К этому моменту штамповка заканчивается, и ползун начинает ход вверх. Вместе с ним от воздействия пневмоподушек 2, 3 поднимается и поперечина, выводя кронштейны на позицию захвата. Выталкиватели в штамповых блоках приподнимают заготовки над плоскостью штамповки, после чего от команд - аппарата пресса следует сигнал на подачу воздуха в рабочие цилиндры 9 и осуществляется захват заготовок. Далее следует команда на подачу воздуха в пневмоподъемники 21 и поперечина вместе с кронштейнами и зажатыми заготовками приподнимаются, выводя заготовки полностью из плоскости нижних штампов. Затем следует команда на подачу воздуха в силовой цилиндр 13, и рейки 12 через зубчатые колеса 11 осуществляют поворот стоек 7 и перенос заготовок на следующую позицию штамповки. Далее воздух из пневмоподъемников сбрасывается, поперечина опускается, после чего открываются захваты на кронштейнах и заготовки устанавливаются в штампах для последующей обработки. Затем следует рабочий ход ползуна. Поперечина под его взаимодействием опускается, и кронштейны опять вводятся в полость между штамповыми блоками. Взаимодействуя выступом 14, находящимся противоположно первому, на опрокидывающий ролик 18 кронштейн опять перекладывается на другую сторону и далее цикл повторяется. The feed works as follows. When the press slider 19 moves down, the pressure elements 20 act on the columns 4, 5 of the cross member 1 and the arms 8 with grippers, rolling along the rollers 16, go into the cavity between the stamp blocks 17. When the slider, and with it the cross member, come to the lower position, the protrusion 14 on the bracket interacts with the tipping roller 18 and the bracket is shifted to the opposite side (Fig. 2). At this point, stamping ends, and the slider begins to move up. Together with it, from the influence of air bags 2, 3, the cross-member rises, bringing the brackets to the gripping position. Ejectors in stamping blocks raise the workpieces above the stamping plane, after which a signal to supply air to the working cylinders 9 follows from the commands of the press apparatus and the workpieces are captured. This is followed by a command to supply air to the pneumatic hoists 21 and the cross member with brackets and clamped blanks are lifted, removing the blanks completely from the plane of the lower dies. Then follows the command to supply air to the master cylinder 13, and the rails 12 through the gears 11 rotate the racks 7 and transfer the workpieces to the next stamping position. Further, the air from the pneumatic hoists is discharged, the cross member is lowered, after which the grips on the brackets open and the workpieces are set in dies for subsequent processing. Then follows the working stroke of the slider. The cross member under its interaction is lowered, and the brackets are again inserted into the cavity between the stamp blocks. Interacting the protrusion 14, which is opposite to the first, on the tipping roller 18, the bracket is again shifted to the other side and then the cycle repeats.

Использование изобретения позволяет упростить конструкцию подачи, снизить энергозатраты на совершенствование кинематического цикла, повысить точность штамповки, улучшить удобство обслуживания и регулировки. Using the invention allows to simplify the design of the feed, reduce energy consumption to improve the kinematic cycle, increase the accuracy of stamping, improve ease of maintenance and adjustment.

Источники информации
1. Кривошипные кузнечно-прессовые машины / Под ред. В.И. Власова. -М.: Машиностроение, 1982, 420 с.Sources of information
1. Crank forging machines / Ed. IN AND. Vlasova. -M .: Engineering, 1982, 420 p.

2. Патент RU 2108185, В 21 D 43/10, 1998. 2. Patent RU 2108185, B 21 D 43/10, 1998.

Claims

A multi-position press feed containing a slider with pressure elements, a cross member with columns in rails, supported by air bags with pneumatic hoists, rotary racks with gears interacting with the rack and pinion rotation mechanism with a power cylinder, and brackets with grippers acting from working cylinders mounted on rotary racks mounted on the cross member linearly along the axis of the table, characterized in that it is equipped with tipping rollers mounted in the cavities between the stamp blocks ECCA and intended to interact with two symmetrically arranged projections formed on the brackets.