SU706308A1

SU706308A1 - Vice-type gripper

Info

Publication number: SU706308A1
Application number: SU772491146A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Дмитриевич Воробьев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7495
Priority date: 1977-06-01
Filing date: 1977-06-01
Publication date: 1979-12-30

Description

(54) КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ(54) TICK-UP CAPTURE

s:s:

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного оборудовани , в частности , к клещевым захватам.The invention relates to the field of material handling equipment, in particular, to the tongs.

Известен клещевой захват, навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма посредством подъемной петли, содержащий т ги с шарнирно соединенными перекрёщиваюи имис рычагами, с которыми св заны регулируемые зажимы, и телескопическую штангу, шарнирно соединенную с перекрещивающимис рычагами 1.Tick-borne grips are hinged on the hook of the load-lifting mechanism by means of a lifting loop, which contains rods with hinged intersecting arms and levers with which adjustable clamps are connected, and a telescopic bar pivotally connected to the intersecting levers 1.

Недостатком известного клещевого захвата вл етс ограниченный диапазон захвата .A disadvantage of the known tick capture is the limited capture range.

Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных свойств клешевого здхвата .,The aim of the invention is to improve the performance properties of a flare grip.

Это достигаетс тем, что предлагаемый захват снабжен ст жными подкосами, планкой и несущими элементами, на нижних концах которых закреплены регулируемые зажимы, причем ст жные подкосы шарнирно св заны между собой, а шарнир перекрещивающихс рычагов св зан посредством планки с нижним концом телескопической штанги и щарниром, соедин ющим ст жныеThis is achieved by the fact that the proposed grip is provided with tensioning struts, a strap and supporting elements, on the lower ends of which adjustable clamps are fastened, with the clamping struts hinged to each other, and the hinge of the intersecting levers are connected to the lower end of the telescopic rod and joint. connecting connecting

подкосы между собой, при этом верхние концы несущих элементов шарнирно сое.аинены с нижними концами ст жных подкосов и рычагов, при этом рассто ние между ос ми шарниров, соедин ющих несущие элементыthe struts are between themselves, with the upper ends of the supporting elements being pivotally connected with the lower ends of the rigid struts and levers, while the distance between the axes of the hinges connecting the supporting elements

и планку соответственно со ст жными подкосами и перекрещивающимис рычагами, равны между собой, причем петл шарниров установлена на верхнем конце телескопической штанги.and the bar, respectively, with tensioning struts and intersecting levers, are equal to each other, with the hinge loop mounted on the upper end of the telescopic bar.

На чертеже показан предлагаемый захват , общий вид.The drawing shows the proposed capture, the overall appearance.

Клещевой захват, навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма, содержит несущие элементы 1, на нижних концах которых закреплены регулируемые зажимы 2 с прнхваченными к их наружной стороне руко тками 3, т ги 4 с шарнирно соединенными перекрещивающимис рычагами 5, и телескопическую штангу 6, на верхнем конце которой шарнирно установлена подъемна Tick-borne grip, hung on the hook of the lifting mechanism, contains load-bearing elements 1, on the lower ends of which are fixed adjustable clamps 2 with arms 3 pulled to their outer side with hooks 3, 4 with pivotally connected levers 5, and a telescopic bar 6, at the upper end which is pivotally mounted

петл 7. Захтва снабжен ст жными подкосами 8 и планкой 9, причем ст жные подкосы 8 св заны между собой шарниром 10, а перекрещивающиес рычаги соединнены друг с другом шарниром 11, который св занloop 7. The wreckage is provided with tensioning struts 8 and a strap 9, the attachment struts 8 are interconnected by a hinge 10, and the intersecting levers are connected to each other by a hinge 11, which is connected

посред тт5ом 9 с нижним концом телескопической штанги бис шарниром 10, пргг этом верхние концы несущих элементовbetween tt5om 9 with the lower end of the telescopic rod bis bis hinge 10, this upper ends of the bearing elements

Шедйнены с нижними концами ст жных подкосов шарнирами 12 и с Т 5йжиимй1 5Т№Цамй перекрещивающихс рычагов 5 шарнирами 13. Рассто ние М1йжду ос ми шарниров,Shedines with the lower ends of the strut struts by the hinges 12 and with the T 5yzhimy1 5T№Camy crossing arms 5 hinges 13. The distance M1zhu axes of the hinges,

соедин ющих несущие элементы и планку соответственно со , ст жными подкосами иconnecting carrier elements and a bar, respectively, with, rigid struts and

ТГфекрёЩййаюшИмис рычагами, равны между собой.TGfekryyYuShIIMIisis levers are equal.

Клещевой захват работает следующим образом.Tick capture works as follows.

Клещевой захват подводитс к кольцевой заготовке типа фланца. Несущие элементы 1 с зажимами 2 развод тс в стороны руко тками 3 на требуемый размер захвата. Затем тельфер за подъемную петлю 7 под Нимает захват вверх. Тогда т ги 4 сбли Жаютс друг с другом, а следовательно, уменьшаетс угол между плоскостью 0-0 симметрии и рычагами 5. Последние поворачиваютс вокруг шарнира 11, расположенного в плоскости 0-0, и сближают зажимы 2, сообща им зажммное усилие в горизонтальной нлоск-ости через шарнир 13, так как зажимы 2 выставлены друг против друга относительно плоскости 0-0 на одной пр мой носредством ст жных подкосов 8,Tick-borne gripper is fed to an annular flange type billet. Bearing elements 1 with clips 2 are separated to the sides with handles 3 to the required grip size. Then telpher for lifting loop 7 under Nimes grip up. Then the plugs 4 are coming together. Therefore, the angle between the 0-0 plane of symmetry and the levers 5 decreases. The latter rotate around the hinge 11, located in the 0-0 plane, and bring the clamps 2 together, clamping them together in a horizontal direction. -stand through the hinge 13, since the clips 2 are set against each other with respect to the 0-0 plane on one direct means of the fixed struts 8,

которые не дают возможности разворота несущим элементам 1 вокруг шарниров 13 33 счет равной величины отрезков, заключенных у них между ос ми шарниров 12 и 10, у перекрещивающихс рычагов - между ос ми шарниров 13 и 11. В свою очередь, подкосы 8 не могут развернутьс вместе с планкой 9 вокруг шарнира 11, так как через оси шарниров И и 10 пропущена штанга 6, состо ща ;из телескопич ск соединенных штырей, один из которых (нижний ) прихвачен на выходе из шйрнира 11 и на р-ходе к шарнир 10. Штанга 6 обеспечивает строго одинаковое линейное перемещение заА.имов 2 в вертикальной плоскости. Таккм образом, предлагаемый клещевой зaxвэт позвол ет расширить диапазон заi ffi-f&si which do not allow the bearing elements 1 to pivot around the hinges 13 33 due to the equal size of the segments made between the axes of the hinges 12 and 10 and between the levers between the axes of the hinges 13 and 11. In turn, the struts 8 cannot turn together with bar 9 around hinge 11, since rod 6 is missed through the axes of hinges I and 10; it consists of telescopic connected pins, one of which (lower) is stuck at the exit of pin 11 and is p-running to hinge 10. Rod 6 provides a strictly identical linear displacement. 2 in a vertical plane. Thus, the proposed tick-callor allows to expand the range beyond i ffi-f & si

хвата деталей типа фланцев, дисков и т. д., так как осуществление параллельного перемещени губок обеспечивает сохранение направлени сжимающих элементов усилий захватных элементов, т. е, по нормали кparts like flanges, discs, etc., since the parallel movement of the jaws maintains the direction of the compressive elements of the efforts of the gripping elements, i.e., normal to

поверхности захвата у детали (заготовки), т. е. направление сжимающих усилий идет по одной пр мой, проход щей через ось детали, а это позвол ет обеспечить возможность кантовани дл всех диаметральных типоразмеров самым сократить номенклатуру клещевых захватов в цехах.the gripping surface of the part (workpiece), i.e., the direction of the compressive force goes along one straight line passing through the axis of the part, and this makes it possible to re-enable all diametrically dimensioned sizes to reduce the range of tick-borne grips in the workshops.

Claims

Invention Formula

Tick-grip, hinged on the hook of the lifting mechanism by means of a lifting loop, containing, with tie pins with articulated intersecting

adjustable levers

clamps, and a telescopic rod, a ball6 is nirno connected with intersecting levers, characterized in that, in order to improve the performance properties of the tong pick, it is provided with tensioning struts, a strap and supporting elements,

J at the lower ends of which the adjustable clamps are fixed, the clamping struts being hingedly connected to each other, and the hinge of the intersecting levers are connected by means of a film to the lower end of the telescopic bar and to the hinge connecting

® tensioning strut between themselves, while the upper ends of the bearing elements are pivotally connected to the lower ends of the tensioning struts and levers, while the distance between the axes of the hinges connecting the bearing elements to the strap, respectively, with the tensioning strut and crossing arms, equal to itself, with the loop hinged on the upper end of the telescopic bar.

Sources of information taken into account during the examination 1. Authors of USSR certificate No. 347279, cl. In 66 C 1/38, 1972.