RU1799840C

RU1799840C - Grab

Info

Publication number: RU1799840C
Application number: SU914900801A
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Осин
Original assignee: Научно-производственное объединение "Комплекс"
Priority date: 1991-01-09
Filing date: 1991-01-09
Publication date: 1993-03-07

Abstract

Изобретение предназначено дл захвата и транспортировки длинномерных штучных изделий малой жесткости, например пружин. Сущность изобретени состоит в том, что опорна рама в боковых стенках выполнена с горизонтальными пазами, в которых расположены оси шарниров захватных рычагов,,а устройство снабжено пластинами с П-образными вырезами, размещенными на боковой стенке опорной рамы с возможностью вертикального перемещени , перекрыти пазов и фиксации упом нутых осей.The invention is intended to capture and transport lengthy piece products of low stiffness, e.g. springs. The essence of the invention lies in the fact that the support frame in the side walls is made with horizontal grooves in which the axes of the hinges of the gripping levers are located, and the device is equipped with plates with U-shaped cutouts placed on the side wall of the support frame with the possibility of vertical movement, overlapping grooves and fixing said axes.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл .захвата и. транспортировки длинномерных штучных изделий малой жесткости, например пружин .The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to devices for capturing and. transportation of long piece products of low stiffness, such as springs.

Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации.The purpose of the invention is to improve ease of use.

Поставленна цель достигаетс тем, что в известном захватном устройстве, содержащем навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий элемент, св занный шарнирными т гами с захватными рычагами , которые закреплены шарнирно на опорной раме с возможностью перестановки вдоль нее, и механизм фиксации относительного расположени рамы и несущего элемента, опорна рама в боковых стенках выполнена с горизонтальными пазами, в которых расположены оси шарниров захватных-рычагов , а устройство снабжено пластинами с П-образными вырезами, размещенными на боковой стенке опорной рамы с возможностью вертикальногоThis goal is achieved in that in a known gripping device comprising a carrier element mounted on a load-lifting mechanism coupled by articulated rods to gripper arms that are pivotally mounted on a support frame with a possibility of shifting along it, and a mechanism for fixing the relative position of the frame and the carrier element the supporting frame in the side walls is made with horizontal grooves in which the axis of the gripper-lever hinges are located, and the device is equipped with plates with U-shaped cutouts, GOVERNMENTAL support frame on a side wall is vertically

перемещени , перекрыти пазов и фиксации упом нутых осей.moving, overlapping slots, and locking said axes.

На фиг. 1 изображено захватное устройство в исходном положении; на фиг, 2 - то же в рабочем положении при транспортировании груза; на фиг. 3 - элемент А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг, 1.In FIG. 1 shows a gripper in its initial position; in Fig.2 - the same in working position during transportation of goods; in FIG. 3 - element A in FIG. 2; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 3; in FIG. 5 is a section bb in FIG. 1.

Захватное устройство содержит несущий элемент 1, на котором закреплено приспособление 2 дл навешивани устройства на грузоподъемный механизм (на чертеже условно не показано), а также втулки 3. На концах несущего элемента 1 в его боковых стенках выполнены гладкие горизонтальные пазы-4, в которых установлены оси 5, шарнирно закрепленных на несущем элементе 1 т г 6. Кроме того, на несущем эле- . менте 1 жестко закреплены пластины 7 механизма фиксации относительного расположени элементов захвата.The gripping device comprises a supporting element 1 on which a device 2 is mounted for hanging the device on a lifting mechanism (not shown conventionally in the drawing), as well as bushings 3. At the ends of the supporting element 1, smooth horizontal grooves-4 are made in its side walls, in which axis 5, pivotally mounted on the supporting element 1 t g 6. In addition, on the supporting ele-. In step 1, plates 7 of the mechanism for fixing the relative position of the gripping elements are fixed.

Захватное устройство содержит также опорную раму 8, несущую захватные рычаги 9, шарнирно установленные по концам ра (ЛThe gripping device also includes a support frame 8, carrying gripping levers 9, pivotally mounted at the ends of the RA (L

СWITH

Х|X |

ОABOUT

юYu

00 О00 about

мы 8 на ос х 10 и св занные с т гами 6 ос ми 11. На раме 8 жестко закреплены направл ющие скалки 12, концы которых установлены во втулках 3 несущего элемента 1 и снабжены ограничител ми 13. В боковых стенках опорной рамы 8 выполнены горизонтальные гладкие пазы 14 и вертикальные пазы 15. В пазах 15 установлены крепежные элементы 16 фигурной пластины 17 с П-образными вырезами и выступами между ними. Пластина 17 установлена на боковой стенке опорной рамы 8 с возможностью вертикального перемещени таким образом, что ее плоскость непосредственно прижата к плоскости боковой стенки рамы 8,.а вырезы наход тс в просвете гладкого паза 14. Размеры гладкого паза 14 и вырезов пластины 17 выбираютс достаточными дл размещени в них осей 10. На свободных концах захватных рычагов 9 закреплены элементы 18 дл поддерживани зделий, например штыри. Элементы 18 могут быть выполнены, например, многопозиционными , а также сменными , закрепленными на рычагах 9 крепежными элементами 19. В средней части рамы 8 за- креплена при помощи оси 20 ручка 21 фиксатора . Она снабжена упорами 22, которые установлены с позможностыо взаимодействи с выступами на пластинах 7 фиксатора.we are 8 on the axes 10 and connected to the rods by 6 axles 11. On the frame 8, guide rolling rods 12 are rigidly fixed, the ends of which are installed in the bushings 3 of the bearing element 1 and are equipped with stops 13. Horizontal sides are made in the side walls of the support frame 8 smooth grooves 14 and vertical grooves 15. In the grooves 15 are mounted fasteners 16 of the figured plate 17 with U-shaped cuts and protrusions between them. The plate 17 is mounted on the side wall of the support frame 8 with the possibility of vertical movement so that its plane is directly pressed against the plane of the side wall of the frame 8, and the cutouts are in the lumen of the smooth groove 14. The dimensions of the smooth groove 14 and the cutouts of the plate 17 are sufficient to placing the axles 10 therein. At the free ends of the gripping arms 9, elements 18 are fixed to support the articles, e.g. pins. Elements 18 can be made, for example, multi-position, as well as interchangeable fasteners 19 fixed on levers 9. In the middle part of the frame 8, the handle 21 of the retainer is fixed using the axis 20. It is equipped with stops 22, which are installed with the possibility of interaction with the protrusions on the plates 7 of the latch.

Захватное устройство работает следующим образом. В исходном положении несущий элемент 1 и рама 8 сближены, оси 10 шарниров установлены на заданном рассто нии и закреплены пластинами 17. Захватные рычаги 9 развернуты в раскрытое положение. Ручка 21 фиксатора опущена в рабочее положение, упоры 22 ручки 21 удерживают пластины 7 от перемещени .The gripping device operates as follows. In the initial position, the carrier element 1 and the frame 8 are brought together, the hinge axes 10 are mounted at a predetermined distance and secured by the plates 17. The gripping arms 9 are deployed in the open position. The handle 21 of the lock is lowered to the working position, the stops 22 of the handle 21 keep the plates 7 from moving.

Захватное устройство опускают до соприкосновени опорной рамы 8 с упорами грузоприемной площадки, на которой расположены издели , подлежащие транспортированию захватом.The gripping device is lowered until the supporting frame 8 is in contact with the stops of the load receiving platform on which the articles to be transported by the gripper are located.

Вручную опускают ручку 21, освобожда упор 22. Далее грузоподъемным меха- низмом поднимают несущий элемент 1, удал его от рамы 8. При этом т ги б поворачивают рычаги 9, которые своими штыр ми 18 захватывают издели за внутреннюю поверхность. Поворот захватных рычагов 9 происходит до упора ограничителей 13 скалок 12 в элементы несущей конструкции 1, Далее захватное устройство вместе с изделием перемещают грузоподъемным механизмом и опускают на позицию разгрузки, где в обратном пор дке операций несущийManually lower the handle 21, releasing the stop 22. Then the lifting element 1 is lifted by a lifting mechanism, removing it from the frame 8. At the same time, the levers 9 rotate, which with their pins 18 grab the articles by the inner surface. The rotation of the gripping levers 9 takes place until the stoppers 13 of the rolling pins 12 rest against the elements of the supporting structure 1, Next, the gripping device together with the product is moved with a lifting mechanism and lowered to the unloading position, where in the reverse order of operations the carrier

.элемент 1 и раму 8 сближают, развод захватные рычаги 9 и освобожда изделие.The element 1 and the frame 8 are brought together, the scoop arms 9 and release the product.

Переналадка захватного устройства осуществл етс следующим образом. Освобождают крепежные элементы и перемещают пластину 17 по вертикальным пазам на высоту больше диаметра оси 10. Ось 10 по гладкому пазу 14 перемещают в заданное положение напротив соответствующего выреза пластины 17. Пластину 17 опускают,Reconfiguration of the gripper is carried out as follows. Release the fasteners and move the plate 17 along the vertical grooves to a height greater than the diameter of the axis 10. The axis 10 along the smooth groove 14 is moved to a predetermined position opposite the corresponding cutout of the plate 17. The plate 17 is lowered,

фиксиру П-образным вырезом ось 10 в выбранном положении, и зат гивают крепежные элементы 16.I fix the U-axis 10 axis in the selected position, and fasten the fasteners 16.

Захватное устройство позвол ет обеспечить надежный захват различных изделий в широком диапазоне размеров, повыситьThe gripping device allows for reliable grip of various products in a wide range of sizes, increasing

удобство эксплуатации, ремонта и переналадки , а также позвол ет перерабатывать издели малой жесткости, например пружины , не допуска их см ти . ease of use, repair and readjustment, and also allows processing products of low rigidity, for example, springs, without allowing them to be wrinkled.

Claims

The claims

A gripping device comprising a carrier element hanging on a load-lifting mechanism coupled by articulated rods to gripping arms which are pivotally mounted on the support frame with a possibility of shifting along it, and a mechanism for fixing the relative position of the frame and the carrier element, characterized in that, in order to increase

ease of operation, the support frame in the side walls is made with horizontal grooves in which the axis of the hinges of the gripping levers are located, and the device is equipped with plates made with shaped cutouts and placed on the side wall of the support frame with the possibility of vertical movement, overlapping grooves and fixing the mentioned axes.

D L & "iQJl 2 7 J. #

/5