SU1571004A1 - Device for transferring glass sheets from conveyer to container - Google Patents

Device for transferring glass sheets from conveyer to container Download PDF

Info

Publication number
SU1571004A1
SU1571004A1 SU884438877A SU4438877A SU1571004A1 SU 1571004 A1 SU1571004 A1 SU 1571004A1 SU 884438877 A SU884438877 A SU 884438877A SU 4438877 A SU4438877 A SU 4438877A SU 1571004 A1 SU1571004 A1 SU 1571004A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
shaft
sheet
container
hinge
Prior art date
Application number
SU884438877A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Алексеевич Глушко
Original Assignee
Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения filed Critical Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения
Priority to SU884438877A priority Critical patent/SU1571004A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1571004A1 publication Critical patent/SU1571004A1/en

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к строительной отрасли промышленности, а именно к механизмам дл  переноса листов стекла, и может быть использовано в стекольной промышленности. Цель изобретени  - повышение производительности устройства и расширение технологических возможностей. Шарнирно установленна  на тележке рейка взаимодействует с колесом планетарного вала, ось шарнира размещена эксцентрично центральному валу, а шарнир рейки выполнен переставным. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to the construction industry, namely to mechanisms for transferring glass sheets, and can be used in the glass industry. The purpose of the invention is to improve the performance of the device and the expansion of technological capabilities. The rail hinged on the trolley interacts with the wheel of the planetary shaft, the hinge axis is placed eccentrically to the central shaft, and the rail hinge is made adjustable. 1 hp f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относитс  к промышленности строительства и стройматериалов к стекольному производству , а именно к механизмам дл  переноса листов стекла.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the construction and building materials industry to glass production, in particular to mechanisms for the transfer of glass sheets.

Цель изобретени  - повышение производительности устройства и расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is to improve the performance of the device and the expansion of technological capabilities.

На фиг, 1 и 2 схематически изображен механизм переноса листов стекла установки в момент захвата листа; на фиг. 3 - механизм переноса в момент укладки листа в контейнер.FIGS. 1 and 2 schematically depict the mechanism for transferring the installation glass sheets at the moment of sheet capture; in fig. 3 - the transfer mechanism at the time of laying the sheet in the container.

Механизм переноса листов стекла состоит из двух рычагов 1 (в плоскости чертежа один рычаг закрывает второй ) , закрепленных на центральном валу 2, установленном на тележке 3 установки . На концах рычагов 1 установлен планетарный вал 4, на котором закреплено колесо 5, ввод  его в за-1 цепление с рейкой 6, дл  чего служитThe glass sheet transfer mechanism consists of two levers 1 (in the plane of the drawing one lever closes the second) fixed on the central shaft 2 mounted on the trolley 3 of the installation. At the ends of the levers 1 a planetary shaft 4 is installed, on which the wheel 5 is fixed, putting it in for-1 engagement with the rack 6, for which is

направл ющий кронштейн 7, свободно сид щий на планетарном валу 4. Рейка 6 св зана с тележкой 3 переставным шарниром 8, который может быть перемещен из позиции С, например, в позицию D. На планетарном валу 4 жестко установлено захватное устройство 9, присоски 10 которого захватывают лист стекла 11, Лист стекла 11 в мо-° мент захвата располагаетс  на конвейере 12 установки. В контейнере 13 имеетс  пирамида 14, на опорную пове .рхность которой укладываютс  листы 11, Опорна  поверхность пирамиды может иметь различный наклон, В момент укладки лист 11 занимает положение А или В (фиг. 2) в зависимости от места , в котором находитс  шарнир 8.a guide bracket 7 freely seated on the planetary shaft 4. The rail 6 is connected to the carriage 3 by a fixed hinge 8, which can be moved from position C, for example, to position D. The gripping device 9, suction cups 10 are rigidly mounted on the planetary shaft 4 which captures a sheet of glass 11, a sheet of glass 11 at the moment of capture is located on the conveyor 12 of the installation. In the container 13 there is a pyramid 14, on the supporting surface of which sheets 11 are laid. The supporting surface of the pyramid may have a different inclination. At the moment of laying the sheet 11 takes position A or B (Fig. 2) depending on the place where the hinge 8 is located .

Работа механизма происходит в следующей последовательности. На лист 11, наход щийс  на конвейере 12 (фиг. l), опускаетс  захватное устройство 9 сдThe operation of the mechanism occurs in the following sequence. On the sheet 11, located on the conveyor 12 (Fig. I), the gripping device 9 is lowered

при повороте рычагов 1 вправо, После вакуумировани  присосок 10 рычаги 1 поворачиваютс  влево9 перенос  захватное устройство 9 с листом 11, При этом рейка 6, перекатыва сь по колесу 5, поворачивает его вместе с планетарным валом 4, захватным устройством 9 и листом 11 вокруг оси планетарного вала, В начале хода рычагов 1 j того, что продольна  ось рейки 6 проходит вблизи оси вала 2, смещение рейки 6 относительно оси вала 4 минимальное и колесо 5 с планетарным валом 4, захватным устройством 9 и листом 11 поворачиваютс  на оси вала 4 на незначительный угол. Лист 11 поднимаетс  над конвейером 12 и переноситс  влево, В конце хода рычагов 1 продольна  ось рейки 6 (фиг, 2) находитс  2 на максимальном удалении от оси вала 2, вследствие чего смещение рейки 6 относительно оси вала 4 наибольшее,when the levers 1 are turned to the right, after the suction cups 10 have been evacuated, the levers 1 turn left9 transfer the gripper 9 with sheet 11, and the rail 6, rolling on the wheel 5, rotates it together with the planetary shaft 4, the gripper 9 and sheet 11 around the axis of the planetary shaft At the beginning of the movement of the levers 1 j that the longitudinal axis of the rail 6 passes near the axis of the shaft 2, the offset of the rail 6 relative to the axis of the shaft 4 is minimal and the wheel 5 with the planetary shaft 4, the gripper 9 and the sheet 11 are rotated on the axis of the shaft 4 hugo l The sheet 11 rises above the conveyor 12 and is transferred to the left. At the end of the stroke of the levers 1, the longitudinal axis of the rail 6 (FIG. 2) is 2 at a maximum distance from the axis of the shaft 2, as a result of which the offset of the rail 6 relative to the axis of the shaft 4 is

Claims (1)

1, Устройство дл  переноса листов стекла с конвейера в тару, включающе1, A device for transferring glass sheets from a conveyor to a container, including а колесо 5 с планетарным валом 4, устройством 9 и листом 11 поворачивают- 25 установленный на тележке дентальный с  значительно быстрее чем в началевал и, закрепленные на нем два движуand the wheel 5 with the planetary shaft 4, the device 9 and the sheet 11 is rotated- 25 mounted on the trolley dental with significantly faster than in the beginning and two movements fixed on it хода рычагов 1, Это обеспечивает проход верхнего кра  стекла под верхней планкой контейнера 13, Когда шарнир 8 занимает позицию С, его рассто ние 30 до оси центрального вала 2 больше,the movement of the levers 1. This ensures the passage of the upper edge of the glass under the top bar of the container 13. When the hinge 8 takes position C, its distance 30 to the axis of the central shaft 2 is longer, щихс  рычага, св зывающих их концы планетарный вал с жестко посаженными на него колесом и захватом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, оно снабжено шарнирно установленной на тележке рейкой, взаимодействующей с колесом планетарного вала, а ось шарнира 35 размещена эксцентрично центральному валу со стороны конвейера.levers, connecting their ends of the planetary shaft with wheel and gripper rigidly mounted on it, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with a rail hinged to the carriage interacting with the wheel of the planetary shaft, and the axis of the hinge 35 is placed eccentrically to the central shaft from the side of the conveyor. чем когда находитс  в позиции D, Этим достигаетс  больший ход рейки б относительно оси вала 4 и, следовательно, больший угол поворота листа 11, Таким образом, лист 11 занимает при ук- ладке положение А при нахождении шарнира 8 в позиции С и положение В при нахождении шарнира 8 в позиции D. Пощихс  рычага, св зывающих их концы планетарный вал с жестко посаженными на него колесом и захватом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, оно снабжено шарнирно установленной на тележке рейкой, взаимодействующей с колесом планетарного вала, а ось шарнира 35 размещена эксцентрично центральному валу со стороны конвейера.than when it is in position D, this achieves a larger stroke of the rail b relative to the axis of the shaft 4 and, consequently, a larger angle of rotation of the sheet 11. Thus, sheet 11 takes position A when the joint 8 is in position C and position B when the hinge 8 is in position D. A lever that binds their ends to a planetary shaft with a wheel and a grab fixed on it, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with a rail hinged on the carriage interacting with the wheel of the planetary shaft, and the axis of the hinge 35 is placed eccentric to the central shaft from the side of the conveyor. 2, Устройство по п. отличающеес  тем, что, с целью этому перестановкой шарнира 8 обеспе- до расширени  технологических возмож- чиваетс  укладка листов 11 в контей-ностей, шарнир рейки выполнен переснер 13,тавным,2, the device according to claim. Characterized in that, for the purpose of swapping the hinge 8 to ensure expansion of the technological possibilities, the laying of the sheets 11 in containers is possible; 13i13i 77Я77I После прихода листа 11 в положение изображенное на фиг, 2, присоски 10 разгерметизируютс , лист 11 освобождаетс  от захватного устройства 9 и укладываютс  в стопу. Потом тележка 3 установки или тара 13 смещаютс  на толщину листа, Затем рычаги 1 поворачиваютс  вправо и цикл укладки повтор етс  ,After the sheet 11 comes to the position shown in FIG. 2, the suction cups 10 are depressurized, the sheet 11 is released from the gripping device 9 and stacked in the foot. Then the carriage 3 of the installation or the container 13 is displaced by the thickness of the sheet. Then the levers 1 are turned to the right and the laying cycle is repeated, Предлагаемый механизм переноса листов стекла установки дл  перекладки их с конвейера в тару позвол ет повысить производительность установки за счет подачи листов при повороте рычагов непосредственно к месту укладки листов в тару. Переналадка механизма обеспечивает укладку листов с различным наклоном опорной поверхности,The proposed mechanism for transferring the installation glass sheets for transferring them from the conveyor to the container allows for an increase in the productivity of the installation by feeding the sheets when the arms are turned directly to the place where the sheets are placed in the container. The re-adjustment of the mechanism ensures the laying of sheets with different inclination of the supporting surface, Формула изобретени Invention Formula 1, Устройство дл  переноса листов стекла с конвейера в тару, включающее1, A device for transferring glass sheets from a conveyor to a container, including установленный на тележке дентальный вал и, закрепленные на нем два движу a dental shaft mounted on a trolley and two movements fixed on it щихс  рычага, св зывающих их концы планетарный вал с жестко посаженными на него колесом и захватом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, оно снабжено шарнирно установленной на тележке рейкой, взаимодействующей с колесом планетарного вала, а ось шарнира размещена эксцентрично центральному валу со стороны конвейера.levers, connecting them to the ends of the planetary shaft with wheel and gripper rigidly mounted on it, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with a rail hinged to the carriage interacting with the wheel of the planetary shaft, and the hinge axis is placed eccentrically to the central shaft with side of the conveyor. ф f б12b12 Фиг 2Fig 2
SU884438877A 1988-06-09 1988-06-09 Device for transferring glass sheets from conveyer to container SU1571004A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884438877A SU1571004A1 (en) 1988-06-09 1988-06-09 Device for transferring glass sheets from conveyer to container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884438877A SU1571004A1 (en) 1988-06-09 1988-06-09 Device for transferring glass sheets from conveyer to container

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1571004A1 true SU1571004A1 (en) 1990-06-15

Family

ID=21380633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884438877A SU1571004A1 (en) 1988-06-09 1988-06-09 Device for transferring glass sheets from conveyer to container

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1571004A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA014953B1 (en) * 2010-06-02 2011-04-29 Артур Робертович Кочаров Mobile three-dimensional programmable milling module

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Установка дл укладки листов стекла. - Проспект фирмы Siv, (Итали ), эксплуатируема на Борском стекольном заводе им. Горького, 1987, *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA014953B1 (en) * 2010-06-02 2011-04-29 Артур Робертович Кочаров Mobile three-dimensional programmable milling module

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS198219B2 (en) Front gripper with the continuously rotating drum
EP0329870A1 (en) A device for transferring a lithographic plate
GB2026445A (en) Sheet transfer and inverter machine
EP0417868B1 (en) Paper feeding device
CN111153102A (en) Plate production line
US3976205A (en) Suction device for grasping and handling a generally parallelepipedic body
SU1571004A1 (en) Device for transferring glass sheets from conveyer to container
US4125072A (en) Workpiece turning device
US3400836A (en) Retracting clamp
US4703607A (en) Stroke-reduction cover emplacement device
JPH07328884A (en) Control device for gripping operation of gripper acting on plate-like object in plate-like object processing machine
US5011125A (en) Delivery sheet brake for a sheet-fed printing press
US20050076761A1 (en) Blanking station of a diecutting press
CN116368085A (en) Device for turning sheet material
SU1675231A1 (en) Sheet glass stacker
SU1068356A1 (en) Apparatus for transfer of articles between conveyers
SU1726400A1 (en) Method of laying glass sheets from conveyer on pyramid
SU1668263A1 (en) Device for taking single sheets from pile
RU1770295C (en) Device for sheet glass transfer
EP0737618B1 (en) Automatic machine for wrapping sweets or the like
SU1611813A1 (en) Manipulator of articles on conveyer
SU1162532A1 (en) Arrangement for separating sheet blank from a stack and feeding it to the lathe
SU1412217A2 (en) Apparatus for laying out sheet material
SU1553517A1 (en) Device for manipulating articles
SU691304A1 (en) Tilting apparatus for removing products from the table of a press