SU1668263A1

SU1668263A1 - Device for taking single sheets from pile

Info

Publication number: SU1668263A1
Application number: SU894739008A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Михайленко; Олег Валентинович Кушниренко; Виталий Степанович Северин
Original assignee: Черноморский Судостроительный Завод
Priority date: 1989-08-09
Filing date: 1989-08-09
Publication date: 1991-08-07

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию дл поочередного отделени листов от стопы и подачи их на дальнейшую технологическую обработку и направлено на повышение надежности отделени от стопы листов. Устройство содержит стол дл стопы листов, размещенную над ним каретку, дл перемещени которой в горизонтальной плоскости использован реверсивный привод, смонтированную на каретке траверсу с захватами и механизм перемещени траверсы в вертикальном направлении относительно каретки. Последний включает смонтированный на траверсе силовой цилиндр, св занную с его штоком т гу с пазом на конце и два шарнирно закрепленных на траверсе двуплечих рычага, один из которых соединен верхним плечом с т гой шарнирно, а другой своим верхним плечом размещен в пазу этой т ги. На каретке выполнены два продольных паза, в которых двуплечие рычаги размещены своими нижними плечами. На каретке имеютс две вертикальные направл ющие дл траверсы. 4 ил.The invention relates to equipment for sequentially separating sheets from a foot and supplying them for further processing and is aimed at improving the reliability of separation from the foot of sheets. The device comprises a sheet foot table, a carriage placed above it, for moving which in a horizontal plane a reversing drive is used, a traverse with grippers mounted on the carriage and a mechanism for moving the traverse in the vertical direction relative to the carriage. The latter includes a power cylinder mounted on the traverse connected to its rod with a groove at the end and two two-arm levers hinged to the traverse, one of which is connected with the upper arm with the hard arm and the other with its upper arm is placed in the groove of this bar . On the carriage there are two longitudinal slots in which two shoulders levers are placed with their lower shoulders. On the carriage there are two vertical guides for the traverse. 4 il.

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл механической подачи листового материала в зону его обработки и может найти применени в устройствах дл поочередного отделени листов от стопы и подачи их к обрабатывающему технологическому оборудованию .The invention relates to equipment for mechanically feeding sheet material into its processing zone and can be used in devices for sequentially separating sheets from a stack and feeding them to processing equipment.

Целью изобретени вл етс повышение надежности отделени от стопы листов.The aim of the invention is to increase the reliability of separation from the sheet of sheets.

На фиг 1 изображено устройство дл поштучного отделени листов от стопы, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм каретки в положении контакта захватов траверсы с верхним листом стопы,Fig. 1 shows a device for single-piece separation of sheets from a foot, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 - the carriage mechanism in the position of contact of the arms of the bar with the top sheet of the foot,

Устройство дл поштучного отделени листов от стопы содержит стол 1 дл стопы 2 листов, приводную каретку 3, расположенную над столом 1 в горизонтальных направл ющих 4, и траверсу 5 с датчиком 6 нижнего ее положени и захватами 7, размещенную между вертикальными направл ющими 8, закрепленными на каретке 3.The device for single-piece separation of sheets from the foot comprises a table 1 for a foot 2 sheets, a drive carriage 3 located above the table 1 in horizontal guides 4, and a yoke 5 with a sensor 6 of its lower position and grippers 7 placed between the vertical guides 8 fixed on the carriage 3.

Привод каретки 3 состоит из установленного на основании 9 пневмоцилиндра 10, шток 11 которого соединен с зубчатой рейкой 12, наход щегос с ней в зацеплении зубчатого колеса 13 и зубчатой передачи , звездочки 14 которой сид т на общем с зубчатым колесом 13 валу 15, а цепи 16 соединены с кареткой 3.The drive of the carriage 3 consists of a pneumatic cylinder 10 mounted on the base 9, the rod 11 of which is connected to the gear rack 12, the gear wheel 13 which is meshed with it and the gear drive 14 of which is mounted on the common gear 15 of the shaft 15 and the chain 16 are connected to the carriage 3.

Траверса смонтирована на каретке 3 и имеетс механизм ее перемещени в вертикальном направлении относительно каретки, который включает шарнирно смонтированный на траверсе 5 силовой цио оThe traverse is mounted on the carriage 3 and there is a mechanism for its movement in the vertical direction relative to the carriage, which includes a hingedly mounted on the traverse 5 of the power cyo

0000

юYu

ON СОON CO

линдр 17, т гу 18, имеющую на конце паз 19 и шарнирно соединенную со штоком 20 цилиндра 17, и два шарнирно закрепленных на траверсе 5 двуплечих рычага 21 и 22.lindr 17, t gu 18, having at the end of the groove 19 and pivotally connected to the rod 20 of the cylinder 17, and two pivotally mounted on the traverse 5 two-arm levers 21 and 22.

В каретке выполнены два продольных паза 23, в которых рычаги 21 и 22 размещены соответственно своими нижними плечами .In the carriage made two longitudinal grooves 23, in which the levers 21 and 22 are placed respectively with their lower shoulders.

Рычаг 21 своим верхним плечом шарнирно соединен с т гой 18, в то врем как рычаг 22 своим верхним плечом размещен в пазу 19 этой т ги. Положение паза 19 на т ге 18 подобрано таким образом, чтобы траверса 5 в подн том положении располагалась наклонно по отношению к столу 1. Захваты 7 подпружинены пружинами 24 и могут иметь любую известную конструкцию.The lever 21 with its upper arm is pivotally connected to the rod 18, while the lever 22 with its upper arm is placed in the groove 19 of this rod. The position of the groove 19 on the t 18 is chosen so that the traverse 5 in the raised position is inclined with respect to the table 1. The grippers 7 are spring-loaded springs 24 and can be of any known construction.

Устройство снабжено рольгангом 25 подачи листов к обрабатывающему технологическому оборудованию.The device is equipped with a roller table 25 for feeding sheets to the processing equipment.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении каретка 3 расположена над загруженным стопой 2 листов столом 1. Траверса 5 с захватами 7 находитс в подн том положении и относительно каретки 3, установленной в горизонтальных направл ющих 4, располагаетс с наклоном подуглом.In the initial position, the carriage 3 is located above the loaded sheet 2 of the sheet table 1. Traverse 5 with grippers 7 is in the raised position and relative to the carriage 3 installed in the horizontal guides 4, is inclined with an angle.

Указанное взаиморасположение обуславливаетс тем, что под действием массы траверсы 5 двуплечий рычаг 22 (на фиг. 3 - правый) своим верхним плечом будет стремитьс повернутьс по часовой стрелке, вследствие чего занимает крайнее правое положение в продольном пазу 19 т ги 18, длина которого определена таким образом, что рассто ние междуос ми 26 и 27 больше размера между ос ми 28 и 29 соединени рычагов 21 и 22 (правого и левого на фиг. 1) к горизонтально установленной каретке 3 отличны между собой. Шарнирные соединени силового цилиндра 17с траверсой 5 и его штока 20 с т гой 18 обеспечивают это взаиморасположение. °This interposition is due to the fact that under the action of the mass of the crosshead 5 two shoulders lever 22 (right in Fig. 3) will tend to rotate clockwise with its upper arm, as a result of which it occupies the extreme right position in the longitudinal slot 19 Thus, the distance between the axes 26 and 27 is larger than the size between the axles 28 and 29 of the connection of the levers 21 and 22 (right and left in Fig. 1) to the horizontally mounted carriage 3 are different. The hinge joints of the power cylinder 17c with the crosspiece 5 and its rod 20 with the thrust 18 ensure this interposition. °

В таком положении посредством силового цилиндра 17 при выдвижении его штока 20 осуществл етс опускание траверсы 5 по вертикальным направл ющим 8 каретки 3 до контакта вакуумных захватов 7 с верхним листом пакета. Первоначально контактирует с ним группа захватов 7 с правой стороны траверсы 6 (фиг. 3 и 4).In such a position, by means of the power cylinder 17, when extending its rod 20, the crosshead 5 is lowered along the vertical guides 8 of the carriage 3 until the vacuum grippers 7 come into contact with the top sheet of the bag. Initially, a group of grippers 7 is in contact with it on the right side of the crosspiece 6 (Fig. 3 and 4).

Дальнейшее выдвижение штока 20 силового цилиндра 17 позвол ет выбрать ход по пазу 19, что соответствует равнонак- лонному расположению левого и правого двуплечих рычагов 21 и 22, т.е. рассто ни между ос ми 26 и 27 и ос ми 28 и 29 равны между собой и траверса занимает горизонтальное положение (фиг. 4). Последующее выдвижение штока обеспечивает при горизонтальном положении траверсы 5 с вакуумными захватами 7 необходимое усилиеFurther extension of the rod 20 of the power cylinder 17 allows one to choose the stroke along the groove 19, which corresponds to the unequal arrangement of the left and right two-arm levers 21 and 22, i.e. the distances between axes 26 and 27 and axes 28 and 29 are equal to each other and the yoke occupies a horizontal position (Fig. 4). The subsequent extension of the rod provides, when horizontal, the crosshead 5 with vacuum grippers 7 the necessary force

прижати их за счет деформации пружин 24. Фиксаци этого положени (прекращение выдвижени штока) осуществл етс по команде от датчика 6 положени .pressing them due to the deformation of the springs 24. The fixation of this position (stopping of the stem extension) is carried out by a command from the position sensor 6.

Ход силового цилиндра 17 выбран изThe stroke of the power cylinder 17 is selected from

0 расчета обеспечени возможности захвата и нижнего листа из стопы на столе 1.0 calculation to ensure the ability to capture and bottom sheet of the foot on the table

В процессе подъема при вт гивании штока 20 силового цилиндра 17 двуплечий рычаг 21 (на фиг. 3 и 4 - левый), проворачива сьIn the process of lifting, when the stem 20 of the power cylinder 17 is retracted, two shoulders lever 21 (in Figs. 3 and 4 — left), turning

5 относительно оси 28. сообщает траверсе 5 с захваченным листом перемещение вверх, а двуплечий рычаг 22 (на фиг. 3 и 4- правый), до выбора хода по длине продольного паза 19 в т ге 18, находитс е статическом поло0 жении.5 relative to the axis 28. informs the traverse 5 with the grasped sheet to move upwards, and the double-arm lever 22 (in Fig. 3 and 4 is right), before choosing a stroke along the length of the longitudinal groove 19 in t 18, is in a static position.

Таким образом, осуществл етс последовательный отрыв листа при отделении его от пакета с последующими (после выбора хода подлине паза 19) подъемом его в край5 нее верхнее положение.Thus, a consecutive tearing of the sheet takes place when it is separated from the bag, followed by a subsequent (after selecting the stroke of the slot 19), lifting it to the uppermost position.

После подъема листа включаетс пнев- моцилиндр 10 привода каретки 3, шток 11 которого, выдвига сь, перемещает зубчатую рейку 12 и соответственно вращает зубчатоеAfter the sheet has been lifted, the pneumatic cylinder 10 of the carriage drive 3 is turned on, the rod 11 of which, extending, moves the rack rail 12 and accordingly rotates the gear

0 колесо 13, вал 15 и звездочку 14, которые через цепную передачу 16 перемещают по горизонтальным направл ющим 4 каретку 3.0, wheel 13, shaft 15, and sprocket 14, which, through chain transmission 16, move carriage 3 along horizontal guides 4.

Перемеща сь, каретка 3 переносит за5 хваченный вакуумными захватами 7 лист в зону рольганга 25, где происходит девакуу- мизаци захватов и лист опускаетс на рольганг , а каретка возвращаетс а исходное положение. Затем цикл повтор етс .Moving, the carriage 3 transfers the sheet 5 captured by the vacuum grippers to the zone of the roller table 25, where the grips are devacuumized and the sheet is lowered onto the roller table, and the carriage returns to its original position. Then the cycle is repeated.

0 Таким образом, за счет последовательного отрыва листа от пакета улучшаетс его отделение, что существенно повышает эксплуатационные качества устройства. При этом практически исключаетс веро тностьThus, due to the successive separation of the sheet from the bag, its separation is improved, which significantly improves the performance of the device. In this case, the probability of

5 одновременного захвата нескольких листов и передача их к обрабатывающему технологическому оборудованию.5 simultaneous capture of several sheets and transfer them to the processing equipment.

Claims

Claiming Device for Single Separating

0 sheets from the foot, containing a table for the foot sheets placed above the table in the horizontal guides of the carriage with a grip and a reversing drive of the carriage, characterized in that

5 of increasing the reliability of separating sheets, it has a yoke mounted on the carriage, additional grippers and a mechanism for moving the yoke in a vertical direction relative to the carriage, including a force mounted on the yoke

a cylinder connected to the cylinder rod and having a longitudinal groove at one end, and two double-arm levers hinged to the traverse, one of which is connected to the rod by the upper arm, and the other upper arm is placed in the groove of this rod, while grippers are placed on the traverse, and secured on the carriage

two vertical guides for the crosspiece and two longitudinal grooves, in each of which the corresponding lever is placed with its lower arm, with the crossbar in the raised position inclined with respect to the foot table.

Type A

+ / 7 / 4ir W ,,,

12 I

2

m

sixteen

W ,,,

2

m

to

t 3

Type B

Fig.Z