EA014953B1 - Mobile three-dimensional programmable milling module - Google Patents
Mobile three-dimensional programmable milling module Download PDFInfo
- Publication number
- EA014953B1 EA014953B1 EA201001049A EA201001049A EA014953B1 EA 014953 B1 EA014953 B1 EA 014953B1 EA 201001049 A EA201001049 A EA 201001049A EA 201001049 A EA201001049 A EA 201001049A EA 014953 B1 EA014953 B1 EA 014953B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- frame
- electric linear
- reciprocating
- reciprocating electric
- drive
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к станкостроению, а конкретно к мобильному трехкоординатному программному фрезерному модулю, который может быть использован для декорирования вновь возводимых или построенных ранее поверхностей пола, стен, потолка зданий или сооружений, заключающегося в выполнении трехмерного (3Ό) декоративного рельефа (барельефа), либо в выполнении одного или набора углублений для установки декоративных вставок или каких-либо декорирующих элементов, причем декоративные вставки также могут изготавливаться с использованием выполненного в соответствии с изобретением мобильного трехкоординатного программного фрезерного модуля.The invention relates to machine tools, and specifically to a mobile three-coordinate software milling module, which can be used to decorate newly constructed or constructed earlier floor surfaces, walls, ceiling of buildings or structures, consisting in the implementation of three-dimensional (3Ό) decorative relief (bas-relief), or performing one or a set of recesses for installing decorative inserts or any decorating elements, and decorative inserts can also be made using Invented in accordance with the invention of a mobile three-coordinate software milling module.
Известен способ изготовления художественного паркета, позволяющий сформировать выполненный из многих паркетных блоков художественный рисунок с общей композицией, художественное паркетное панно, которое может занимать площадь от одного до десятков квадратных метров. Художественный рисунок может занимать всю площадь покрытия пола или представлять собой художественный фрагмент в одной или нескольких частях покрытия пола. Это решение предусматривает предварительное изготовление прямоугольных паркетных блоков из склеиваемых заготовок, образующих художественное изображение. Изготовленные паркетные блоки укладываются на основание, подготовленное для укладки паркета, с расположением паркетных блоков в соответствии с художественным изображением. Заготовки паркетного блока изготавливаются на фрезерном станке с числовым программным управлением, обеспечивающим высокую точность изготовления заготовок для последующей сборки рисунка паркетного блока (ЕА 011437 В1, МПК Е04Е 15/04, 2009).A known method of manufacturing art parquet, which allows to form an artistic pattern made from many parquet blocks with a general composition, artistic parquet panel, which can occupy an area from one to tens of square meters. Artistic design can occupy the entire floor covering area or be an artistic fragment in one or several parts of the floor covering. This solution provides for the preliminary manufacture of rectangular parquet blocks from the glued blanks that form an artistic image. Manufactured parquet blocks are laid on the base prepared for laying parquet, with the arrangement of the parquet blocks in accordance with the artistic image. Parquet block blanks are manufactured on a milling machine with numerical program control, which ensures high precision in the manufacture of blanks for the subsequent assembly of the parquet block pattern (ЕА 011437 В1, МПК Е04Е 15/04, 2009).
Аналогичным образом может осуществляться декорирование стен, однако, это известное решение не предусматривает возможность декорирования уже имеющегося покрытия пола или поверхности стен, либо потока. Для решения задачи получения декорированного покрытия пола или иных поверхностей возможен лишь полный демонтаж прежнего покрытия и укладка нового с декоративными элементами.Walls can be decorated in a similar way, however, this well-known solution does not provide for the possibility of decorating an existing floor or wall surface or flow. To solve the problem of obtaining a decorated floor covering or other surfaces, only complete dismantling of the previous covering and laying a new one with decorative elements is possible.
Известно стационарное устройство с числовым программным управлением, предусматривающее установленную на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения балку со смонтированными на ней с возможностью перемещения вдоль балки каретками с фрезерными головками, которые перемещаются вертикально для формирования закрепленными на шпинделях фрезами рельефного рисунка на поверхностях плит из приемлемого для такой обработки камня. Устройство предусматривает подачу в зону обработки воды (СИ 101254729 А, МПК В44С 3/06 (2006.01), 2008).A stationary device with numerical program control is known. such stone processing. The device provides for supplying water to the treatment area (SI 101254729 A, IPC В44С 3/06 (2006.01), 2008).
В дальнейшем из изготовленных на таком известном устройстве плит может формироваться декоративная рельефная отделка стен здания или сооружения, а возможно пола или потолка.In the future, decorative relief decoration of the walls of a building or structure, or perhaps a floor or ceiling, can be formed from the plates made on such a known device.
Известно разработанное автором настоящего изобретения программно-координатное устройство для фрезерования углублений под декоративные вставки в плоских покрытиях пола из дерева или камня, которое содержит установленную на пневматических опорах в виде присосок, служащих для крепления устройства к покрытию пола в зоне фрезерования, раму с поперечиной, установленной на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью линейного электрического серводвигателя, а также фрезерный модуль, установленный на поперечине с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль поперечины посредством второго прецизионного привода возвратно-поступательного действия. Фрезерный модуль известного устройства содержит шпиндель, установленный с возможностью вращения с регулируемой скоростью и возвратно-поступательного перемещения. На конце шпинделя располагаются элементы для крепления фрезы (ЕА 013036 В1, МПК В44С 1/26 (2006.01), 26.02.2010).A software-coordinate device for milling recesses for decorative inserts in flat wood or stone floor coatings, which contains a sump mounted on pneumatic supports used for mounting the device to a floor covering in a milling area, is known on the frame with the possibility of reciprocating movement using a linear electric servomotor, as well as a milling module mounted on a cross-member from zmozhnostyu vozvratnopostupatelnogo movable along the cross member through a second precision drive vozvratnopostupatelnogo action. The milling module of the known device contains a spindle mounted for rotation with adjustable speed and reciprocating movement. At the end of the spindle are the elements for fastening the cutter (ЕА 013036 В1, МПК В44С 1/26 (2006.01), 02.26.2010).
Это известное устройство для декорирования художественными элементами ранее сформированного однородного плоского покрытия пола из дерева или камня позволяет осуществить выборку углублений, в которых закрепляются фиксирующим составом одна или набор декоративных вставок. Известное устройство позволяет также получать рельефное покрытие пола, в том числе определенного индивидуального рисунка, а также изготавливать непосредственно на месте проведения работ декоративные вставки.This known device for decorating artistic elements of a previously formed homogeneous flat floor covering made of wood or stone allows sampling of recesses in which one or a set of decorative inserts are fixed with fixing composition. The known device also makes it possible to obtain a relief floor covering, including a specific individual pattern, and also to make decorative inserts directly on the work site.
Недостаток известного устройства заключается в том, что оно предназначено лишь для работы на горизонтальных поверхностях, а его установка на присосках не позволяет задать точное вертикальное положение, что исключает возможность получения сложного трехмерного художественного барельефа.A disadvantage of the known device is that it is intended only for work on horizontal surfaces, and its installation on suction cups does not allow to set the exact vertical position, which excludes the possibility of obtaining a complex three-dimensional artistic bas-relief.
Задача изобретения заключается в возможности формирования на горизонтальных, вертикальных или наклонных плоских поверхностях, а также на поверхностях, имеющих выпуклые поверхности или протяженные вогнутые поверхности большого радиуса кривизны, трехмерного, преимущественно декоративного рельефа или углублений для закрепления отдельных или образующих единое художественное решение наборов декоративных вставок.The objective of the invention is the possibility of forming on horizontal, vertical or inclined flat surfaces, as well as on surfaces having convex surfaces or extended concave surfaces of a large radius of curvature, three-dimensional, mainly decorative relief or recesses for fixing individual sets of decorative inserts.
Решение поставленной задачи обеспечивает мобильный трехкоординатный программный фрезерный модуль, который содержит раму в форме прямоугольного параллелограмма, по меньшей мере с одной из сторон которой смонтирован возвратно-поступательный электрический линейный привод;The solution of the problem is provided by a mobile three-coordinate software milling module, which contains a frame in the form of a rectangular parallelogram, at least on one side of which a reciprocating electric linear actuator is mounted;
балку со смонтированным продольно возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, которая установлена на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связана одним из концов с приводным элементом указанного возвратно-поступательного электрического линейbeam with mounted longitudinally reciprocating electric linear actuator, which is mounted on the frame with the possibility of reciprocating movement and connected to one of the ends with the drive element of the specified reciprocating electric line
- 1 014953 ного привода рамы;- 1,014,953 th frame drive;
каретку со смонтированным возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, которая установлена на балке с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связана с подвижным элементом возвратно-поступательного электрического линейного привода балки;a carriage with mounted reciprocating electric linear drive, which is installed on the beam with the possibility of reciprocating movement and is connected with the movable element of the reciprocating electric linear drive of the beam;
фрезерную головку, выполненную с установленным с возможностью вращения от электродвигателя шпинделем с элементами для крепления фрезы, которая установлена на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости рамы, и связана с подвижным элементом возвратно-поступательного электрического линейного привода каретки.a milling head made with a spindle mounted for rotation from an electric motor with elements for fastening a milling cutter, which is mounted on a carriage with a possibility of reciprocating movement in a direction perpendicular to the frame plane, and connected with a movable element of a reciprocating electric linear actuator of the carriage.
В наилучшем варианте выполнения изобретения рама снабжена дополнительным возвратнопоступательным электрическим линейным приводом, смонтированным на стороне рамы, противоположной стороне с основным возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, при этом второй конец балки связан с приводным элементом дополнительного возвратно-поступательного электрического линейного привода рамы. При этом предпочтительно, когда основной и дополнительный возвратно-поступательные электрические линейные приводы рамы выполнены в виде электрических линейных серводвигателей.In the best embodiment of the invention, the frame is provided with an additional reciprocating electric linear actuator mounted on the side of the frame opposite to the main reciprocating electric linear actuator, while the second end of the beam is connected to the drive element of the additional reciprocating electric linear actuator of the frame. In this case, it is preferable that the main and additional reciprocating electric linear frame drives are made in the form of electric linear servo motors.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения электрические линейные приводы балки и каретки выполнены также в виде электрических линейных серводвигателей.In a preferred embodiment of the invention, the electric linear actuators of the beam and the carriage are also made in the form of electric linear servo motors.
Сбоку на раме может быть закреплена по меньшей мере одна присоска для фиксации положения рамы относительно обрабатываемой декорируемой поверхности.At least one sucker can be fixed to the frame on the side to fix the position of the frame relative to the surface being decorated.
Модуль может быть снабжен каркасом для установки рамы вертикально, под углом или горизонтально в поднятом положении, а также закрепленным жестко на раме на расстоянии от нее со стороны, противоположной расположению шпинделя фрезерной головки, кольцевым элементом для подведения через него кабелей подключения.The module can be equipped with a frame to install the frame vertically, at an angle or horizontally in a raised position, as well as fixed rigidly on the frame at a distance from it from the side opposite to the spindle of the milling head, an annular element for connecting connection cables through it.
Возможность осуществления изобретения иллюстрируется примером конкретного выполнения мобильного трехкоординатного программного фрезерного модуля, объемный вид которого представлен на чертеже.The possibility of carrying out the invention is illustrated by an example of a specific implementation of the mobile three-coordinate software milling module, the volumetric view of which is shown in the drawing.
Рама 1 модуля имеет форму прямоугольного параллелограмма, по двум противоположным сторонам которой смонтированы основной 2 и дополнительный 3 (первый и второй) электрические линейные серводвигатели.The frame 1 of the module has the shape of a rectangular parallelogram, on two opposite sides of which the main 2 and additional 3 (first and second) electric linear servo motors are mounted.
На раме 1 смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения балка 4, концы которой связаны с приводными элементами 5 и 6 соответственно основного 2 и дополнительного 3 электрических линейных серводвигателей.The frame 1 is mounted with the possibility of reciprocating movement of the beam 4, the ends of which are connected to the drive elements 5 and 6, respectively, the main 2 and an additional 3 electric linear servo motors.
Балка 4 также имеет электрический линейный серводвигатель с подвижным элементом, с которым связана каретка 7, установленная на балке 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль балки 4.Beam 4 also has an electric linear servomotor with a movable element, with which the carriage 7 is connected, mounted on the beam 4 with the possibility of reciprocating movement along the beam 4.
Каретка 7 изготовлена с возвратно-поступательным электрическим линейным серводвигателем, с подвижным элементом которой связана фрезерная головка 8, установленная на каретке 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости рамы 1.The carriage 7 is made with a reciprocating electric linear servomotor, with a movable element which is associated milling head 8 mounted on the carriage 7 with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the plane of the frame 1.
Фрезерная головка 8 выполнена с установленным с возможностью вращения от электродвигателя 9 шпинделем (на чертеже не виден) с элементами для крепления фрезы 10.The milling head 8 is made with a spindle installed with the possibility of rotation from the electric motor 9 (is not visible in the drawing) with elements for fastening the milling cutter 10.
Сбоку на раме 1 закреплена присоска 11 для фиксации положения рамы 1 относительно обрабатываемой декорируемой поверхности. На раме 1 может быть закреплено большее количество присосок 11, которое определяется исходя из нагрузки на раму 1 при обработке. При обработке напольных деревянных покрытий на незначительную глубину присоски 11 могут не устанавливаться. Присоски закрепляются на раме шарнирами 12, преимущественно осевыми.A sucker 11 is fixed on the side of frame 1 for fixing the position of frame 1 relative to the surface being decorated. On the frame 1 can be fixed a greater number of suckers 11, which is determined based on the load on the frame 1 during processing. When processing wooden flooring to a small depth sucker 11 may not be installed. The suction cups are attached to the frame with hinges 12, mainly axial.
Для обработки вертикальных и наклонных поверхностей, потолочных поверхностей модуль может быть закреплен за раму 1 на каркасе (на чертеже не показан). Реализация каркаса не представляет какойлибо конструктивной сложности. Каркас может быть изготовлен из приемлемых стальных профилей или из труб. Главное требование к каркасу заключается в фиксировании рамы в требуемом положении. Конструкция каркаса может предусматривать регулировку положения рамы 1. Каркас может быть легким с учетом того обстоятельства, что при обработке вертикальных или наклонных поверхностей, а также потолочных поверхностей могут использоваться присоски 11.For processing vertical and inclined surfaces, ceiling surfaces, the module can be attached to frame 1 on the frame (not shown). The implementation of the frame does not represent any constructive complexity. The frame may be made of acceptable steel profiles or pipes. The main requirement for the frame is to fix the frame in the desired position. The frame design may include adjusting the position of the frame 1. The frame may be light, given the fact that when processing vertical or inclined surfaces, as well as ceiling surfaces, suckers 11 may be used.
Электрические линейные серводвигатели соединяются с блоком (блоками) управления кабелями (на чертеже не показаны), которые пропускаются через кольцевой элемент в виде рамки 13, закрепленной на угловых стойках 14, что исключает их запутывание и возможность нарушения изоляции вследствие взаимодействия с подвижными частями мобильного трехкоординатного программного фрезерного модуля.Electric linear servomotors are connected to the cable management unit (blocks) (not shown in the drawing), which are passed through an annular element in the form of a frame 13 mounted on corner posts 14, which prevents their entanglement and the possibility of insulation failure due to interaction with the mobile parts of the three-coordinate software. milling module.
В представленном выше примере мобильного трехкоординатного программного фрезерного модуля использованы электрические линейные серводвигатели, то есть серводвигатели с подвижными элементами, являющимся эквивалентом ротора классического электродвигателя вращения. Подвижный элемент может возвратно-поступательно перемещаться относительно направляющей, являющейся эквивалентом статора классического электродвигателя вращения.In the above example of a mobile three-coordinate software milling module, electric linear servomotors are used, i.e. servomotors with movable elements, which are equivalent to the rotor of a classical rotation electric motor. The movable element can move back and forth relative to the guide, which is equivalent to the stator of a classic electric motor of rotation.
- 2 014953- 2 014953
Вместе с тем, изобретение предусматривает, что возможно полное или частичное использование возвратно-поступательных электрических линейных приводов иных конструкций (на чертеже такой вариант не проиллюстрирован). Это могут быть электрические линейные приводы, построенные с использованием ходовых гаек и ходовых винтов, приводимых электрическими серводвигателями вращения.However, the invention provides that the full or partial use of reciprocating electric linear drives of other structures is possible (in the drawing this option is not illustrated). These can be electric linear drives constructed using spindle nuts and spindle screws driven by electric servo motors.
В таких вариантах выполнения работа мобильного трехкоординатного программного фрезерного модуля существенно не различается. При использовании на раме двух электрических линейных серводвигателей они могут быть легко синхронизированы через системы управления. При использовании электрических линейных приводов, построенных с использованием ходовых винтов, на раме предпочтительно использовать лишь один возвратно-поступательный привод, поскольку два таких привода потребуют установочной синхронизации. При этом не связанный с подвижным элементом электрического линейного привода конец балки 4 может быть сопряжен с рамой 1 с использованием линейной шариковой динамической опоры, либо с использованием линейной динамической опоры какой-либо иной конструкции.In such embodiments, the operation of the mobile three-coordinate software milling module is not significantly different. When used on the frame of two electric linear servomotors, they can be easily synchronized through control systems. When using electric linear actuators built using lead screws, it is preferable to use only one reciprocating actuator on the frame, since two such actuators will require installation synchronization. In this case, the end of the beam 4, which is not connected with the moving element of the electric linear drive, can be mated to frame 1 using a linear ball dynamic bearing or using a linear dynamic bearing of some other design.
Работа мобильного трехкоординатного программного фрезерного модуля представляется очевидной. Фреза 10 перемещается в пределах рамы 1 по трем направлениям, обеспечивая фрезерование заданного рельефа поверхности. Управление модулем осуществляется с использованием числового программного управления. При расширении обрабатываемой зоны модуль передвигается на место обработки смежной зоны или для проведения работ в другое место, что фактически зависит от художественного замысла. Присоски 11 обеспечивают фиксацию рамы 1 при непрерывном в процессе обработки откачивании воздуха из внутренней полости.The operation of the mobile three-coordinate software milling module seems obvious. The cutter 10 moves within frame 1 in three directions, providing milling of a given surface relief. The module is controlled using numerical program control. When expanding the treated area, the module moves to the processing area of the adjacent area or to work elsewhere, which is actually dependent on the artistic intent. Suction cups 11 provide fixation of the frame 1 with continuous in the process of processing pumping air from the internal cavity.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201001049A EA014953B1 (en) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | Mobile three-dimensional programmable milling module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201001049A EA014953B1 (en) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | Mobile three-dimensional programmable milling module |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201001049A1 EA201001049A1 (en) | 2011-04-29 |
EA014953B1 true EA014953B1 (en) | 2011-04-29 |
Family
ID=44356357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201001049A EA014953B1 (en) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | Mobile three-dimensional programmable milling module |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA014953B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1571004A1 (en) * | 1988-06-09 | 1990-06-15 | Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения | Device for transferring glass sheets from conveyer to container |
SU1579649A1 (en) * | 1987-12-14 | 1990-07-23 | Filippov Viktor N | Portable milling machine |
SU1634486A1 (en) * | 1988-12-29 | 1991-03-15 | Волгоградский Политехнический Институт | Pitch travel device |
-
2010
- 2010-06-02 EA EA201001049A patent/EA014953B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1579649A1 (en) * | 1987-12-14 | 1990-07-23 | Filippov Viktor N | Portable milling machine |
SU1571004A1 (en) * | 1988-06-09 | 1990-06-15 | Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения | Device for transferring glass sheets from conveyer to container |
SU1634486A1 (en) * | 1988-12-29 | 1991-03-15 | Волгоградский Политехнический Институт | Pitch travel device |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Graviroval'no-frezernye stanki s CHPU HIGH-Z S-400, proizvodstva AllBiz Deutschland, instruktsiya po ekspluatatsii, 30.04.2010 [naydeno 10.08.2010], Naydeno iz Internet: <URL:http://www.de.al-biz.info/g3823/ str. 15-18, 23 * |
Stanok 2-shpindel'nyy kopiroval'no-frezernyy s pantografom modeli LD-1100, OAO "L'vovskiy zavod frezernykh stankov", 12.06.2008, str. 1-3 [naydeno 04.08.2010]. Naydeno iz Internet: <URL:http://www.stanok.iviv.ua/rus/equ/LD1100.html> * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA201001049A1 (en) | 2011-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103790367B (en) | A kind of full-automatic erection equipment of external wall stone material | |
CN102561662B (en) | Wall body and surface processing device | |
CN203834904U (en) | Full-automatic installing equipment for building external wall stones | |
CN102359282B (en) | Wall building and painting device | |
CN202577910U (en) | Facing machine for building | |
CN107622163B (en) | Decorative plate arranging method | |
RU99381U1 (en) | MOBILE THREE-ORDER MILLING MODULE | |
CN102605937A (en) | Architectural coating machine | |
US20130142584A1 (en) | Method and device for manufacturing an acoustic absorbent panel | |
CN203834779U (en) | Two-level suspended ceiling decoration sectional material | |
EA014953B1 (en) | Mobile three-dimensional programmable milling module | |
CN206653033U (en) | A kind of aluminium-plastic panel fluting Linear motor device | |
CN204196009U (en) | Infrared ray doube bridge thin plate stone material cutting machine | |
CN212104681U (en) | On-spot assembled partition wall | |
CN111852064A (en) | Movable lifting type closed channel enclosure for interior decoration and reconstruction project | |
EA016409B1 (en) | Method for decorating surfaces of buildings or structures (embodiments) | |
CN102720323B (en) | Combined aluminum keel for wall surface decoration and installation method of aluminum keel | |
EA013036B1 (en) | Method for decorating plane floor covering from wood or stone and device therefor | |
CN204159959U (en) | Beam 12 special metal-planing machines of cage guide are determined in numerical control | |
KR20130005831A (en) | Prefab flooring | |
CN103522817A (en) | U-shaft clamping device of numerical control cylinder engraving machine | |
CN113199322A (en) | Construction method for pasting, installing and constructing EPS insulation board of outer wall | |
CN219671751U (en) | Assembled is ridged for partition wall | |
CN204826580U (en) | Plate ground is spread and is pasted adjusting device | |
KR102452215B1 (en) | Method of constructing an unit bathroom using the level adjustment apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM MD TM |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AZ BY KZ KG TJ |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): RU |