RU99381U1 - MOBILE THREE-ORDER MILLING MODULE - Google Patents

MOBILE THREE-ORDER MILLING MODULE Download PDF

Info

Publication number
RU99381U1
RU99381U1 RU2010122482/15U RU2010122482U RU99381U1 RU 99381 U1 RU99381 U1 RU 99381U1 RU 2010122482/15 U RU2010122482/15 U RU 2010122482/15U RU 2010122482 U RU2010122482 U RU 2010122482U RU 99381 U1 RU99381 U1 RU 99381U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
electric linear
reciprocating
possibility
drive
Prior art date
Application number
RU2010122482/15U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Артур Робертович Кочаров
Original Assignee
Артур Робертович Кочаров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Артур Робертович Кочаров filed Critical Артур Робертович Кочаров
Priority to RU2010122482/15U priority Critical patent/RU99381U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU99381U1 publication Critical patent/RU99381U1/en

Links

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

1. Мобильный трехкоординатный фрезерный модуль, содержащий ! плоскую раму с двумя разнесенными между собой и связанными жестко параллельными сторонами, по меньшей мере, одна из которых выполнена с возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, ! балку со смонтированным продольно возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, которая установлена на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связана одним из концов с приводным элементом указанного возвратно-поступательного электрического линейного привода рамы, ! каретку со смонтированным возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, которая установлена на балке с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связана с подвижным элементом возвратно-поступательного электрического линейного привода балки, ! фрезерную головку, выполненную с установленным с возможностью вращения от электродвигателя шпинделем с элементами для крепления фрезы, которая установлена на каретке с возможностью возвратно поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости рамы, и связана с подвижным элементом возвратно-поступательного электрического линейного привода каретки. ! 2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что рама снабжена дополнительным возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, смонтированным на стороне рамы, противоположной стороне с основным возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, при этом второй конец балки связан с приводным элементом дополнительного возвратно-поступательного электрического линейного привода рамы. ! 3. Модуль по п.2, отличаю 1. A mobile three-axis milling module containing! a flat frame with two spaced apart and connected rigidly parallel sides, at least one of which is made with a reciprocating electric linear drive,! a beam with mounted longitudinally reciprocating electric linear drive, which is mounted on the frame with the possibility of reciprocating movement and connected at one end with a drive element of the specified reciprocating electric linear drive of the frame,! a carriage with mounted reciprocating electric linear drive, which is mounted on the beam with the possibility of reciprocating movement and connected with the movable element of the reciprocating electric linear drive of the beam,! a milling head made with a spindle mounted with the possibility of rotation from the electric motor with elements for fastening the cutter, which is mounted on the carriage with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the plane of the frame and connected with the movable element of the reciprocating electric linear drive of the carriage. ! 2. The module according to claim 1, characterized in that the frame is equipped with an additional reciprocating electric linear actuator mounted on the side of the frame opposite to the main reciprocating electric linear actuator, while the second end of the beam is connected to the drive element of the additional reciprocating linear electric linear drive of the frame. ! 3. The module according to claim 2, distinguish

Description

Полезная модель относится к станкостроению, а конкретно к мобильному трехкоординатному фрезерному модулю, который может быть использован для декорирования вновь возводимых или построенных ранее поверхностей пола, стен, потолка зданий или сооружений, заключающегося в выполнении трехмерного (3D) декоративного рельефа, либо в выполнении одного или набора углублений для установки декоративных вставок или каких-либо декорирующих элементов, причем декоративные вставки также могут изготавливаться с использованием выполненного в соответствии с настоящей полезной моделью мобильного трехкоординатного фрезерного модуля, управляемого программно.The utility model relates to machine tool construction, and specifically to a mobile three-coordinate milling module, which can be used to decorate newly constructed or previously constructed surfaces of the floor, walls, ceilings of buildings or structures, which consists in performing three-dimensional (3D) decorative relief, or in performing one or a set of recesses for installing decorative inserts or any decorative elements, moreover, decorative inserts can also be made using AI with a real utility model of a mobile three-coordinate milling module controlled by software.

Известен способ изготовления художественного паркета, позволяющий сформировать выполненный из многих паркетных блоков художественный рисунок с общей композицией, художественное паркетное панно, которое может занимать площадь от одного до десятков квадратных метров. Художественный рисунок может занимать всю площадь покрытия пола или представлять собой художественный фрагмент в одной или нескольких частях покрытия пола. Это решение предусматривает предварительное изготовление прямоугольных паркетных блоков из склеиваемых заготовок, образующих художественное изображение. Изготовленные паркетные блоки укладываются на основание, подготовленное для укладки паркета, с расположением паркетных блоков в соответствии с художественным изображением. Заготовки паркетного блока изготавливаются на фрезерном станке с числовым программным управлением, обеспечивающим высокую точность изготовления заготовок для последующей сборки «рисунка» паркетного блока, а также сопряжения паркетных блоков между собой (ЕА 011437 В1, МПК Е04Р 15/04, 27.02.2009).A known method of manufacturing art parquet, which allows you to create made of many parquet blocks, an artistic drawing with a general composition, an artistic parquet panel, which can occupy an area of one to tens of square meters. An artistic drawing may occupy the entire floor area or be an artistic fragment in one or more parts of the floor covering. This decision provides for the preliminary production of rectangular parquet blocks from glued blanks forming an artistic image. The made parquet blocks are laid on the base prepared for laying parquet, with the location of the parquet blocks in accordance with the artistic image. The blanks of the parquet block are made on a numerically controlled milling machine, which ensures high precision in the manufacture of blanks for the subsequent assembly of the “pattern” of the parquet block, as well as for interfacing the parquet blocks with each other (EA 011437 B1, IPC E04P 15/04, 02.27.2009).

Аналогичным образом может осуществляться декорирование стен, однако это известное решение не предусматривает возможность декорирования уже имеющегося покрытия пола или поверхности стен, либо потолка. Для решения задачи получения декорированного покрытия пола или иных поверхностей возможен лишь полный демонтаж прежнего покрытия и укладка нового с декоративными элементами.Similarly, wall decoration can be carried out, however, this known solution does not provide for the possibility of decorating an existing floor or wall surface or ceiling. To solve the problem of obtaining a decorated floor covering or other surfaces, it is possible only to completely dismantle the old coating and lay a new one with decorative elements.

Известно стационарное устройство с числовым программным управлением, предусматривающее установленную на станине с возможностью возвратно поступательного перемещения балку со смонтированными на ней с возможностью перемещения вдоль балки каретками с фрезерными головками, которые перемещаются вертикально для формирования закрепленными на шпинделях фрезами рельефного рисунка на поверхностях плит из приемлемого для такой обработки камня. Устройство предусматривает подачу в зону обработки воды (CN 101254729 А, МПК В44С 3/06 (2006.01), 2008).A stationary device with numerical control is known, which provides for a beam mounted on the bed with the possibility of reciprocating movement and mounted on it with the possibility of moving along the beam carriages with milling heads, which are moved vertically to form milling cutters mounted on the spindles on the surface of the plates from an acceptable for such stone processing. The device provides for the supply of water to the treatment zone (CN 101254729 A, IPC B44C 3/06 (2006.01), 2008).

В дальнейшем из изготовленных на таком известном устройстве плит может формироваться декоративная рельефная отделка стен здания или сооружения, а возможно пола и даже потолка.Subsequently, decorative relief decoration of the walls of a building or structure, and possibly the floor and even the ceiling, can be formed from the plates made on such a known device.

Известно разработанное автором настоящей полезной модели программно-координатное устройство для фрезерования углублений под декоративные вставки в плоских покрытиях пола из дерева или камня, которое содержит установленную на пневматических опорах в виде присосок, служащих для крепления устройства к покрытию пола в зоне фрезерования, раму с поперечиной, установленной на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью линейного электрического серводвигателя, а также фрезерный модуль, установленный на поперечине с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль поперечины посредством второго прецизионного привода возвратно-поступательного действия. Фрезерный модуль известного устройства содержит шпиндель, установленный с возможностью вращения с регулируемой скоростью и возвратно-поступательного перемещения. На конце шпинделя располагаются элементы для крепления фрезы. (ЕА 013036 В1, МПК В44С 1/26 (2006.01), 26.02.2010).It is known that the coordinate-coordinate device developed by the author of this utility model for milling recesses for decorative inserts in flat floorings made of wood or stone, which comprises a frame with a cross member mounted on pneumatic supports in the form of suction cups used to fasten the device to the floor covering in the milling zone, mounted on the frame with the possibility of reciprocating movement using a linear electric servomotor, as well as a milling module mounted on the cross member reciprocatingly movable along the cross member through a second precision drive the reciprocating action. The milling module of the known device comprises a spindle mounted rotatably with adjustable speed and reciprocating movement. At the end of the spindle are elements for attaching the cutter. (EA 013036 B1, IPC B44C 1/26 (2006.01), 02.26.2010).

Это известное устройство для декорирования художественными элементами ранее сформированного однородного плоского покрытия пола из дерева или камня позволяет осуществить выборку углублений, в которых закрепляются фиксирующим составом одна или набор декоративных вставок. Известное устройство позволяет также получать рельефное покрытие пола, в том числе определенного индивидуального рисунка, а также изготавливать непосредственно на месте проведения работ декоративные вставки.This known device for decorating with art elements a previously formed homogeneous flat floor covering of wood or stone allows the selection of recesses in which one or a set of decorative inserts are fixed with a fixing composition. The known device also allows you to get a relief floor covering, including a specific individual pattern, as well as to produce decorative inserts directly at the place of work.

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно предназначено лишь для работы на горизонтальных поверхностях, а его установка на присосках не позволяет задать точное вертикальное положение, что исключает возможность получения сложного трехмерного художественного барельефа.A disadvantage of the known device is that it is intended only to work on horizontal surfaces, and its installation on suction cups does not allow you to set the exact vertical position, which eliminates the possibility of obtaining a complex three-dimensional artistic bas-relief.

Технический результат настоящей полезной модели заключается в возможности формирования на горизонтальных, вертикальных или наклонных плоских поверхностях, а также на поверхностях, имеющих выпуклые поверхности или протяженные вогнутые поверхности большого радиуса кривизны, трехмерного, преимущественно, декоративного рельефа или углублений для закрепления отдельных или образующих единое художественное решение наборов декоративных вставок.The technical result of this utility model consists in the possibility of forming on horizontal, vertical or inclined flat surfaces, as well as on surfaces having convex surfaces or extended concave surfaces of large radius of curvature, three-dimensional, mainly decorative relief or indentations for fixing individual or forming a single artistic solution sets of decorative inserts.

Решение поставленной задачи обеспечивает мобильный трехкоординатный фрезерный модуль, который содержит:The solution to this problem is provided by a mobile three-coordinate milling module, which contains:

- плоскую раму с двумя разнесенными между собой и связанными жестко параллельными сторонами, по меньшей мере, одна из которых выполнена с возвратно-поступательным электрическим линейным приводом;- a flat frame with two spaced apart and connected rigidly parallel sides, at least one of which is made with a reciprocating electric linear drive;

- балку со смонтированным продольно возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, которая установлена на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связана одним из концов с приводным элементом указанного возвратно-поступательного электрического линейного привода рамы;- a beam with mounted longitudinally reciprocating electric linear actuator, which is mounted on the frame with the possibility of reciprocating movement and connected at one end with a drive element of the specified reciprocating electric linear actuator of the frame;

- каретку со смонтированным возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, которая установлена на балке с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связана с подвижным элементом возвратно-поступательного электрического линейного привода балки;- a carriage with mounted reciprocating electric linear actuator, which is mounted on the beam with the possibility of reciprocating movement and connected with the movable element of the reciprocating electric linear actuator of the beam;

- фрезерную головку, выполненную с установленным с возможностью вращения от электродвигателя шпинделем с элементами для крепления фрезы, которая установлена на каретке с возможностью возвратно поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости рамы, и связана с подвижным элементом возвратно-поступательного электрического линейного привода каретки.- a milling head made with a spindle mounted with the possibility of rotation from the electric motor with elements for fastening the cutter, which is mounted on the carriage with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the plane of the frame and connected with the movable element of the reciprocating electric linear drive of the carriage.

В наилучшем варианте выполнения полезной модели рама снабжена дополнительным возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, смонтированным на стороне рамы, противоположной стороне с основным возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, при этом второй конец балки связан с приводным элементом дополнительного возвратно-поступательного электрического линейного привода рамы. При этом предпочтительно, когда основной и дополнительный возвратно-поступательные электрические линейные приводы рамы выполнены в виде электрических линейных серводвигателей.In the best embodiment of the utility model, the frame is equipped with an additional reciprocating electric linear actuator mounted on the side of the frame opposite to the main reciprocating electric linear actuator, while the second end of the beam is connected to the drive element of the additional reciprocating electric linear actuator of the frame. Moreover, it is preferable when the main and additional reciprocating electric linear frame drives are made in the form of electric linear servomotors.

В предпочтительном варианте выполнения полезной модели электрические линейные приводы балки и каретки выполнены также в виде электрических линейных серводвигателей.In a preferred embodiment of the utility model, the linear electric drives of the beam and carriage are also made in the form of electric linear servomotors.

Сбоку на раме может быть закреплена, по меньшей мере, одна присоска для фиксации положения рамы относительно обрабатываемой декорируемой поверхности.At least one suction cup can be fixed to the side of the frame to fix the position of the frame relative to the work surface to be decorated.

Модуль может быть снабжен каркасом для установки рамы вертикально, под углом или горизонтально в поднятом положении, а также закрепленным жестко на раме на расстоянии от нее со стороны, противоположной расположению шпинделя фрезерной головки, кольцевым элементом для подведения через него кабелей подключения.The module can be equipped with a frame for installing the frame vertically, at an angle or horizontally in the raised position, and also fixed rigidly on the frame at a distance from it from the side opposite to the location of the spindle of the milling head, with an annular element for connecting connecting cables through it.

Возможность осуществления полезной модели иллюстрируется примером конкретного выполнения мобильного трехкоординатного фрезерного модуля, объемный вид которого представлен на чертеже.The possibility of implementing a utility model is illustrated by an example of a specific implementation of a mobile three-coordinate milling module, a three-dimensional view of which is shown in the drawing.

Рама 1 модуля имеет форму прямоугольного параллелограмма по двум противоположным сторонам которой смонтированы основной 2 и дополнительный 3 (первый и второй) электрические линейные серводвигатели.The frame 1 of the module has the shape of a rectangular parallelogram on two opposite sides of which the main 2 and additional 3 (first and second) electric linear servomotors are mounted.

На раме 1 смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения балка 4, концы которой связаны с приводными элементами 5 и 6, соответственно, основного 2 и дополнительного 3 электрических линейных серводвигателей.On the frame 1 is mounted with the possibility of reciprocating movement of the beam 4, the ends of which are connected with the drive elements 5 and 6, respectively, of the main 2 and additional 3 electric linear servomotors.

Балка 4 также имеет электрический линейный серводвигатель с подвижным элементом, с которым связана каретка 7, установленная на балке 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.The beam 4 also has an electric linear servomotor with a movable element, to which a carriage 7 is connected, mounted on the beam 4 with the possibility of reciprocating movement.

Каретка 7 изготовлена с возвратно-поступательным электрическим линейным серводвигателем, с подвижным элементом которой связана фрезерная головка 8, установленная на каретке 7 с возможностью возвратно поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости рамы 1.The carriage 7 is made with a reciprocating electric linear servomotor, with a movable element of which a milling head 8 is mounted, mounted on the carriage 7 with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the plane of the frame 1.

Фрезерная головка 8 выполнена с установленным с возможностью вращения от электродвигателя 9 шпинделем (на чертеже не виден) с элементами крепления фрезы 10.The milling head 8 is made with a spindle mounted for rotation from the electric motor 9 (not visible in the drawing) with fastening elements of the cutter 10.

Сбоку на раме 1 закреплена присоска 11 для фиксации положения рамы 1 относительно обрабатываемой декорируемой поверхности. На раме 1 может быть закреплено большее количество присосок 11, которое определяется исходя из нагрузки на раму 1 при обработке. При обработке напольных деревянных покрытий на незначительную глубину присоски 11 могут не устанавливаться. Присоски закрепляются на раме шарнирами 12, преимущественно осевыми.A suction cup 11 is fixed to the side on the frame 1 to fix the position of the frame 1 relative to the processed decorated surface. On the frame 1, a larger number of suction cups 11 can be fixed, which is determined based on the load on the frame 1 during processing. When processing wooden flooring at a shallow depth, suction cups 11 may not be installed. Suction cups are fixed on the frame by hinges 12, mainly axial.

Для обработки вертикальных и наклонных поверхностей, потолочных поверхностей модуль может быть закреплен за раму 1 на каркасе (на чертеже не показан). Реализация каркаса не представляет какой-либо конструктивной сложности. Каркас может быть изготовлен из приемлемых стальных профилей или из труб. Главное требование к каркасу заключается в фиксировании рамы в требуемом положении. Конструкция каркаса может предусматривать регулировку положения рамы 1. Каркас может быть легким с учетом того обстоятельства, что при обработке вертикальных или наклонных поверхностей, а также потолочных поверхностей могут использоваться присоски 11.For processing vertical and inclined surfaces, ceiling surfaces, the module can be fixed to frame 1 on the frame (not shown in the drawing). The implementation of the framework does not represent any structural complexity. The frame can be made of acceptable steel profiles or pipes. The main requirement for the frame is to fix the frame in the desired position. The design of the frame may include adjusting the position of the frame 1. The frame may be lightweight, given the fact that when processing vertical or inclined surfaces, as well as ceiling surfaces, suction cups 11 can be used.

Электрические линейные серводвигатели соединяются с блоком (блоками) управления кабелями (на чертеже не показаны), которые пропускаются через кольцевой элемент в виде рамки 13, закрепленной на угловых стойках 14, что исключает их запутывание и возможность нарушения изоляции вследствие взаимодействия с подвижными частями мобильного трехкоординатного фрезерного модуля.Electric linear servomotors are connected to the cable control unit (s) (not shown in the drawing), which are passed through an annular element in the form of a frame 13 mounted on corner posts 14, which eliminates their tangling and the possibility of insulation failure due to interaction with the moving parts of the mobile three-coordinate milling module.

В представленном выше примере мобильного трехкоординатного фрезерного модуля использованы электрические линейные серводвигатели, то есть серводвигатели с подвижным элементом, являющимся эквивалентом ротора классического электродвигателя вращения, который может возвратно-поступательно перемещаться относительно направляющей, являющейся эквивалентом статора классического электродвигателя вращения.In the above example of a mobile three-coordinate milling module, electric linear servomotors are used, that is, servomotors with a movable element, which is the equivalent of a rotor of a classical rotation motor, which can reciprocate relative to the guide, which is equivalent to the stator of a classical rotation motor.

Вместе с тем, полезная модель предусматривает, что возможно полное или частичное использование возвратно-поступательных электрических линейных приводов иных конструкций (на чертеже такой вариант не проиллюстрирован). Это могут быть электрические линейные приводы, построенные с использованием сопряженных с ходовыми гайками винтов, приводимых электрическими серводвигателями вращения.However, the utility model provides that it is possible full or partial use of reciprocating electric linear actuators of other designs (in the drawing this option is not illustrated). These can be electric linear drives built using screws coupled to the spindle nuts driven by electric rotation servomotors.

В таких вариантах выполнения работа мобильного трехкоординатного фрезерного модуля существенно не различается. При использовании на раме двух электрических линейных серводвигателей их работа может быть легко синхронизирована через системы управления. При использовании электрических линейных приводов, построенных с использованием ходовых винтов, на раме предпочтительно использовать лишь один возвратно-поступательный привод, поскольку два таких привода потребуют установочной синхронизации. При этом не связанный с подвижным элементом электрического линейного привода конец балки 4 может быть сопряжен с рамой 1 с использованием линейной шариковой опоры.In such embodiments, the operation of the mobile three-coordinate milling module does not differ significantly. When two electric linear servomotors are used on the frame, their operation can be easily synchronized through control systems. When using electric linear drives built using spindles, it is preferable to use only one reciprocating drive on the frame, since two such drives will require installation synchronization. At the same time, the end of the beam 4, which is not connected with the movable element of the electric linear drive, can be coupled with the frame 1 using a linear ball bearing.

Работа мобильного трехкоординатного фрезерного модуля представляется очевидной. Фреза 10 перемещается в пределах рамы 1 по трем взаимноперпендикулярным направлениям, обеспечивая фрезерование заданного рельефа поверхности. Управление модулем осуществляется с использованием числового программного управления. При расширении обрабатываемой зоны модуль передвигается на место обработки смежной зоны или для проведения работ в другое место, что зависит от художественного замысла. Присоски 11 обеспечивают фиксацию положения рамы 1 при непрерывном в процессе обработки откачивании воздуха из внутренней полости.The operation of the mobile three-axis milling module seems obvious. The cutter 10 moves within the frame 1 in three mutually perpendicular directions, ensuring the milling of a given surface topography. The module is controlled using numerical control. When expanding the treated zone, the module moves to the processing site of the adjacent zone or to work in another place, which depends on the artistic design. Suction cups 11 provide a fixation of the position of the frame 1 during continuous pumping of air from the internal cavity during processing.

Claims (8)

1. Мобильный трехкоординатный фрезерный модуль, содержащий1. Mobile three-coordinate milling module containing плоскую раму с двумя разнесенными между собой и связанными жестко параллельными сторонами, по меньшей мере, одна из которых выполнена с возвратно-поступательным электрическим линейным приводом,a flat frame with two spaced apart and connected rigidly parallel sides, at least one of which is made with a reciprocating electric linear actuator, балку со смонтированным продольно возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, которая установлена на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связана одним из концов с приводным элементом указанного возвратно-поступательного электрического линейного привода рамы,a beam with mounted longitudinally reciprocating electric linear drive, which is mounted on the frame with the possibility of reciprocating movement and connected at one end with a drive element of the specified reciprocating electric linear drive of the frame, каретку со смонтированным возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, которая установлена на балке с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связана с подвижным элементом возвратно-поступательного электрического линейного привода балки,a carriage with mounted reciprocating electric linear actuator, which is mounted on the beam with the possibility of reciprocating movement and connected with the movable element of the reciprocating electric linear actuator of the beam, фрезерную головку, выполненную с установленным с возможностью вращения от электродвигателя шпинделем с элементами для крепления фрезы, которая установлена на каретке с возможностью возвратно поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости рамы, и связана с подвижным элементом возвратно-поступательного электрического линейного привода каретки.a milling head made with a spindle mounted with the possibility of rotation from the electric motor with elements for fastening the cutter, which is mounted on the carriage with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the plane of the frame and connected with the movable element of the reciprocating electric linear drive of the carriage. 2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что рама снабжена дополнительным возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, смонтированным на стороне рамы, противоположной стороне с основным возвратно-поступательным электрическим линейным приводом, при этом второй конец балки связан с приводным элементом дополнительного возвратно-поступательного электрического линейного привода рамы.2. The module according to claim 1, characterized in that the frame is equipped with an additional reciprocating electric linear actuator mounted on the side of the frame opposite to the main reciprocating electric linear actuator, while the second end of the beam is connected to the drive element of the additional reciprocating linear electric linear drive of the frame. 3. Модуль по п.2, отличающийся тем, что основной и дополнительный возвратно-поступательные электрические линейные приводы рамы выполнены в виде электрических линейных серводвигателей.3. The module according to claim 2, characterized in that the main and additional reciprocating electric linear drives of the frame are made in the form of electric linear servomotors. 4. Модуль по п.1, отличающийся тем, что электрический линейный привод балки выполнен в виде электрического линейного серводвигателя.4. The module according to claim 1, characterized in that the electric linear drive of the beam is made in the form of an electric linear servomotor. 5. Модуль по п.1, отличающийся тем, что электрический линейный привод каретки выполнен в виде электрического линейного серводвигателя.5. The module according to claim 1, characterized in that the electric linear drive of the carriage is made in the form of an electric linear servomotor. 6. Модуль по п.1, отличающийся тем, что сбоку на раме закреплена, по меньшей мере, одна присоска для фиксации положения рамы относительно обрабатываемой декорируемой поверхности.6. The module according to claim 1, characterized in that at least one suction cup is fixed on the side of the frame to fix the position of the frame relative to the processed decorated surface. 7. Модуль по п.1, отличающийся тем, что он снабжен каркасом для установки рамы вертикально, под углом или горизонтально в поднятом положении.7. The module according to claim 1, characterized in that it is provided with a frame for mounting the frame vertically, at an angle or horizontally in a raised position. 8. Модуль по п.1, отличающийся тем, что он снабжен закрепленным жестко на раме на расстоянии от нее со стороны, противоположной расположению шпинделя фрезерной головки, кольцевым элементом для подведения через него кабелей подключения.
Figure 00000001
8. The module according to claim 1, characterized in that it is provided with a ring element for connecting connecting cables through it fixed on a frame at a distance from it from the side opposite to the location of the spindle of the milling head.
Figure 00000001
RU2010122482/15U 2010-06-02 2010-06-02 MOBILE THREE-ORDER MILLING MODULE RU99381U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010122482/15U RU99381U1 (en) 2010-06-02 2010-06-02 MOBILE THREE-ORDER MILLING MODULE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010122482/15U RU99381U1 (en) 2010-06-02 2010-06-02 MOBILE THREE-ORDER MILLING MODULE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU99381U1 true RU99381U1 (en) 2010-11-20

Family

ID=44058683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010122482/15U RU99381U1 (en) 2010-06-02 2010-06-02 MOBILE THREE-ORDER MILLING MODULE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU99381U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711691C2 (en) * 2011-12-09 2020-01-21 Микеле КАБОНИ Centre for machining of blocks from extruded and foamed material with cnc

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711691C2 (en) * 2011-12-09 2020-01-21 Микеле КАБОНИ Centre for machining of blocks from extruded and foamed material with cnc

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103790367B (en) A kind of full-automatic erection equipment of external wall stone material
CN203834904U (en) Full-automatic installing equipment for building external wall stones
CN102561662B (en) Wall body and surface processing device
CN110984499B (en) Variable-section hyperbolic C-shaped column surface decoration construction method
CN202577910U (en) Facing machine for building
CN101708573B (en) Fully automatic metal roof board roll forming device
CN104786375A (en) Concrete block slotting equipment
RU99381U1 (en) MOBILE THREE-ORDER MILLING MODULE
CN201389582Y (en) Full automatic roll forming device for metal roof panels
CN102605937A (en) Architectural coating machine
KR101465127B1 (en) Cutting Machine of V-grooves formed for composite panel
CN203600438U (en) Back-bolt type hole drilling machine
CN206653033U (en) A kind of aluminium-plastic panel fluting Linear motor device
CN107622163B (en) Decorative plate arranging method
CN112497526A (en) Construction method for suspended ceiling of architectural interior decoration gypsum board
EA014953B1 (en) Mobile three-dimensional programmable milling module
CN111169018B (en) 3D printing equipment, 3D printing system and 3D printing method
CN209364910U (en) A kind of building wall board scraper
CN105545000A (en) Movable lifting type closed channel enclosure for interior decoration and reconstruction engineering
CN206066623U (en) A kind of bull joggling machine of carpenter
CN103522817A (en) U-shaft clamping device of numerical control cylinder engraving machine
FI127139B (en) A method of making a wood structure having a decorative pattern, a patterning machine for patterning a piece of wood, and a decorative wood structure
CN203334499U (en) Unit assembling-type concealed keel ceiling system
CN103541533B (en) Wall floor decoration module preparation method
CN113199322A (en) Construction method for pasting, installing and constructing EPS insulation board of outer wall

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180603