SU1142390A1 - Stacking arrangement - Google Patents

Stacking arrangement Download PDF

Info

Publication number
SU1142390A1
SU1142390A1 SU833578911A SU3578911A SU1142390A1 SU 1142390 A1 SU1142390 A1 SU 1142390A1 SU 833578911 A SU833578911 A SU 833578911A SU 3578911 A SU3578911 A SU 3578911A SU 1142390 A1 SU1142390 A1 SU 1142390A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
layer
parallelogram
product layer
drive
guide
Prior art date
Application number
SU833578911A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Дмитриевич Добряк
Станислав Андреевич Молочков
Семен Данилович Зозуля
Владимир Павлович Гончар
Михаил Иванович Костюченко
Павел Петрович Криворучко
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский технологический институт механизации труда в черной металлургии и ремонтно-механических работ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский технологический институт механизации труда в черной металлургии и ремонтно-механических работ filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский технологический институт механизации труда в черной металлургии и ремонтно-механических работ
Priority to SU833578911A priority Critical patent/SU1142390A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1142390A1 publication Critical patent/SU1142390A1/en

Links

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДИШЙ В ПАКЕТ, содержащее накопитель с подъемно-опускной платформой и механизм подачи сло , включающий направл |ющую дл  сло  изделий, св занный с ней приводной шарнирно-рычажный параллелограмм, и установленный со стороны подачи сло  изделий к накопителю упор, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства , направл кща  дл  сло  изделий жестко соединена с верхним горизонтальным рычагом шарнирно- рычажного параллелограмма, а упор установлен с возможностью вертикального пере.мещени  и кинематически св зан с поворотным рычагом шарнирно-рычажного параллелограмма. (ЛA LAYING DEVICE FOR A PACKAGE, containing a hopper with a lifting and lowering platform and a layer feeding mechanism, including a guide for the product layer, a driving articulated parallelogram with it, and an emphasis on the feed side of the product layer to the hopper, characterized by that, in order to simplify the device, the direction of the product layer is rigidly connected with the upper horizontal lever of the articulated parallelogram, and the stop is mounted with the possibility of vertical displacement and kinematically Zan with a pivot arm of a hinged parallelogram. (L

Description

Изобретение относитс  к оборудова ВИЮ дл  механизации погрузочно-разгруз очных транспортных и складских работ, а именно к устройствам дл  пакетировани  изделий, Известно устройство дл  укладки изделий в пакет, содержащее накопитель с подъемно-опускной платформой и механизм подачи сло , включающий направл ющую дл  сло  изделий, св за ный с ней приводной шарнирно-рычажный параллелограмм, и установленньш со.стороны подачи сло  изделий к накопителю упор 1j . Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции механизма подачи сло , включающего два привода. Цель изобретени  - упрощение устройства . Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве дл  укладки изделцй в пакет, содержащем накопитель с подъемно-опускной платформой и механизм подачи сло , включающий направл ющую дл  сло  изделий, св занный с ней приводной шарнирно-рычажный параллелограмм,и установленный со сто роны подачи сло  изделий к накопителю упор, направл юща  дл  сло  изделий жестко соединена с верхним горизонтальным рычагом шарнирно-рычажного параллелограмма, а упор установлен с возможностью вертикального перемеП1;ени  и кинематически св зан с поворотным рычагом шарнирно-рычажного па раллелограмма. На фиг. 1 изображено устройство дл  укладки изделий в пакет, общий вид; на фиг. 2 - то же, перенос паке та проката-,на фиг. 3 - то же, прижим пакета проката; на фиг. 4 - то же, укладка пакета проката. Устройство состоит из направл ющей 1 дл  сло  изделий, приводного шарнирно-рычажного параллелограмма с горизонтальным рычагом 2 и поворот ным рычагом 3, шарнирно соединенным с.коромыслом 4 кривошипа 5, соединен ного со сложным звеном 6, включающим кулачок 7, который взаимодействует с подвижным в вертикальном направлении упором 8. Накопитель 9 с подвижной платформой 10 снабжен механизмом прижима, содержащим привод 11 и прижимной рычаг 12, установленный на валу привода 13. Приводной шарнирно-рычажный параллелограмм расположен так, что в-исходном положении (фиг. 1) направл юща  1. находитс  под слоем изделий 14, лежащих на рольганге 15. Подвижный упор 8 в исходном положении находитс  на уровне плоскости укладки сло  у кра  накопител  9 со стороны рольганга 15, а прижимной рычаг 12 механизма прижима находитс  в вертикальном положении . Устройство работает следующим образом . При включении привода шарнирнорычажного параллелограмма слой изделий 14 снимаетс  (фиг. 2) направл ющей 1 с рольганга 15 и переноситс  (фиг. 3) к накопителю 9, после чего опускаетс  на платформу 10. Когда шарнирно-рычажный параллелогракт подойдет к крайнему левому положению, сложное звено 6 через кривошип 5 и коромысло 4 совершит полный оборот вокруг своей оси и кулачок 7 поднимет упор 8 в крайнее верхнее положение,после чего включитс  привод механизма прижима и его прижимной рычаг 12 опуститс  на слой изделий. При обратном ходе шарнирно-рычажного параллелограмма слой изделий снимаетс  (фиг. 4) с направл ющей 1 за счет упирани  его в подвижной упор 8, при этом при подходе шарнирно-рычажного параллелограмма к крайнему правому положению сложное звено 6 через кривошип 5 совершит полный оборот в обратном направлении и кулачок 7 опустит упор 8 в крайнее нижнее положение. Затем включаетс  привод механизма прижима и вал его привода 13, враща сь в противоположном направлении, поднимает прижимной рычаг 12 в вертикальное (исходное) положение. Предлагаемое устройство (по сравнению с известным) за счет синхронизации движени  упора и сталкивател  от одного двигател . конструктивно просто.The invention relates to the equipment of VIS for the mechanization of loading and unloading full-time transportation and warehousing, namely, devices for packaging products. A device is known for stacking products in a bag containing a hopper with a lifting and lowering platform and a layer feeding mechanism that includes a guide for the layer of products. The drive articulated parallelogram, associated with it, and the support of the layer of products to the accumulator, the stop 1j, are installed. A disadvantage of the known device is the design complexity of the layer feed mechanism comprising two actuators. The purpose of the invention is to simplify the device. The goal is achieved by the fact that in a device for stacking a product in a package comprising a hopper with a lifting and lowering platform and a layer feeding mechanism comprising a guide for the product layer, a driving articulated parallelogram connected with it, and installed from the side of the product layer feeding to the accumulator, the stop, the guide for the product layer is rigidly connected to the upper horizontal lever of the hinge-parallelogram, and the stop is mounted with the possibility of vertical shifting; 1 and kinematically connected with rotational m lever lever parallelogram. FIG. 1 shows a device for stacking products in a bag, general view; in fig. 2 - the same, the transfer of the rolling stock package, in FIG. 3 - the same, the rental package clamp; in fig. 4 - the same, laying package hire. The device consists of a guide 1 for a layer of products, a drive articulated parallelogram with a horizontal lever 2 and a rotary lever 3, a hingedly connected with a horizon 4 of the crank 5, connected to a complex link 6, including a cam 7, which interacts with a movable vertical direction stop 8. The drive 9 with a movable platform 10 is equipped with a clamping mechanism containing the actuator 11 and the clamping lever 12 mounted on the drive shaft 13. The drive hinge parallelogram is located in such a way that The position (Fig. 1) of the guide 1. is under the layer of products 14 lying on the roller table 15. The movable stop 8 in the initial position is at the level of the plane of laying the layer near the edge of the accumulator 9 from the side of the roller table 15, and the pressing lever 12 of the clamping mechanism is upright. The device works as follows. When the hinged parallelogram drive is turned on, the layer of items 14 is removed (Fig. 2) by the guide 1 from the roller table 15 and transferred (Fig. 3) to the accumulator 9, then lowered onto the platform 10. When the hinge parallelogram is approaching the leftmost position, it is difficult link 6 through the crank 5 and the yoke 4 will make a full rotation around its axis and the cam 7 will raise the stop 8 to the extreme upper position, after which the drive of the pressing mechanism will turn on and its pressing lever 12 will fall on the layer of products. During the reverse course of the hinged parallelogram, the product layer is removed (Fig. 4) from the guide 1 due to the abutment of the moving stop 8, while the hinged parallelogram approaching the rightmost position of the complex link 6 through the crank 5 will complete a turn to the opposite direction and the cam 7 will lower the stop 8 to the lowest position. Then, the drive of the pressing mechanism and the shaft of its drive 13 are turned, rotating in the opposite direction, raises the pressing lever 12 to the vertical (initial) position. The proposed device (in comparison with the known one) due to synchronization of the movement of the stop and the collider from one engine. constructively simple.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ПАКЕТ, содержащее накопитель с подъемно-опускной платформой и механизм подачи слоя, включающий направляющую для слоя изделий, связанный с ней приводной шарнирно-рычажный параллелограмм, и установленный со стороны подачи слоя изделий к накопителю упор, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, направляющая для слоя изделий жестко соединена с верхним горизонтальным рычагом шарнирно- рычажного параллелограмма, а упор установлен с возможностью вертикального перемещения и кинематически связан с поворотным рычагом шарнирно-рычажного параллелограмма.DEVICE FOR LAYING PRODUCTS IN A PACKAGE, comprising a drive with a lifting and lowering platform and a layer feeding mechanism, including a guide for the product layer, a drive articulated parallelogram connected to it, and an emphasis installed on the supply side of the product layer to the drive, characterized in that, in order to simplify the device, the guide for the product layer is rigidly connected to the upper horizontal lever of the articulated parallelogram, and the emphasis is mounted with the possibility of vertical movement and kinematically connected with ovorotnym lever hinged-lever parallelogram. 1 1142390 21 1142390 2
SU833578911A 1983-04-07 1983-04-07 Stacking arrangement SU1142390A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833578911A SU1142390A1 (en) 1983-04-07 1983-04-07 Stacking arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833578911A SU1142390A1 (en) 1983-04-07 1983-04-07 Stacking arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1142390A1 true SU1142390A1 (en) 1985-02-28

Family

ID=21058950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833578911A SU1142390A1 (en) 1983-04-07 1983-04-07 Stacking arrangement

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1142390A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6572326B2 (en) * 1996-06-21 2003-06-03 Cannon Equipment Company Cart loader and method of loading

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US № 426А781, ют. 4.14/83, 1981. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6572326B2 (en) * 1996-06-21 2003-06-03 Cannon Equipment Company Cart loader and method of loading

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0430902B1 (en) Automatic plastic film wrapping machine, particularly suitable for wrapping suitcases
US4329831A (en) Apparatus for packing articles of fruit into boxes
US5257888A (en) Apparatus for crating and uncrating containers
US4078363A (en) Machine for wrapping articles in stretchable film
GB2082548A (en) Apparatus for forming stacks from continuously arriving substantially flat products
US6325201B1 (en) Blank handling apparatus
US5006037A (en) Apparatus for turning over cartons
US4191005A (en) Case opening apparatus
US5477662A (en) Device for packaging products in bags
US4203274A (en) Apparatus for packing articles of fruit into boxes
US4035989A (en) Machine for erecting, filling and closing flat-foldable cartons
US3481499A (en) Article hoist and lateral transfer mechanism
US4224781A (en) Apparatus for handling of unsealed slit boxes
SU1142390A1 (en) Stacking arrangement
JPH05508372A (en) packaging equipment
US3443355A (en) Case packing apparatus
CN113955206A (en) Vertical/horizontal integrated oral liquid boxing machine
CN109292156B (en) Boxing production line
GB2048208A (en) Loading Bags Onto a Pallet
US4036375A (en) Bin destacker and restacker
US4349304A (en) Automatic glass plate piling apparatus
EP0705761B1 (en) Automatic sheet loader
US3760959A (en) Lumber stacker
SU1299494A3 (en) Device for filling transporting storehouse rack with layers of stacks
US4995225A (en) Compact food tray film wrapping machine