SU1180330A1

SU1180330A1 - Device for removing and setting articles from/on conveyer

Info

Publication number: SU1180330A1
Application number: SU843731620A
Authority: SU
Inventors: Виктор Степанович Чирков
Original assignee: Петрозаводское Машиностроительное Производственное Объединение Им.В.И.Ленина
Priority date: 1984-04-19
Filing date: 1984-04-19
Publication date: 1985-09-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ И УСТАНОВКИ ИЗДЕЛИЙ С КОНВЕЙЕРА, включающее силовой механизм, шарнирно соединенный с ним захватный рычаг; св занный с противовесом, и контактирующий с захватным рычагом упор, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности устройства в работе при опускании изделий, упор смонтирован неподвижно и выполнен в виде ролика, а захватный, рычаг св зан с противовесом посредством трособлочной системы и т ги с проушиной.DEVICE FOR REMOVAL AND INSTALLATION OF PRODUCTS WITH A CONVEYOR, including a power mechanism, a gripping lever pivotally connected to it; associated with the gripping lever, an emphasis, characterized in that, in order to increase the reliability of the device in operation when lowering the products, the emphasis is fixed and made in the form of a roller, and the gripping lever is connected to the counterweight by means of a cable-block system and t gi with eye.

Description

со соwith so

Изобретение относитс к устройствам специального назначени и используетс дл сн ти с подвесКи конвейера издели , окунание его в ванну с целью обработки и навешивани его обратно на подвску конвейера .The invention relates to devices for special purposes and is used to remove the product from the suspension, dipping it into a bath for processing and hanging it back onto the conveyor belt.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства при осуш.ествлении опускани изделий.The aim of the invention is to increase the reliability of the device during the drying of the lowering of products.

На фиг. 1 показана, обща схема уст; ройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a general diagram of the mouth; roystva; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one.

Устройство дл сн ти и установки изделий имеет силовой механизм в виде пневмоцилиндра 1, установленного р дом с конвейером 2 с крюковыми подвесками. На конце штока цилиндра шарнирно закреплен захватный рычаг 3 с захватами 4 (фиг. 2). Рычаг 3 подвешен при помощи груза 5, соединенного при помощи т ги 6 и троса 7, перекинутого через блочную систему 8. Захватный рычаг 3 шарнирно прикреплен к т ге 6 и все врем отт гиваетс грузом наверх. Масса груза подбираетс немного больше, чем суммарна масса захватов 5, захватного рычага 3, т ги 6 и издели . Во избежание поворота рычага вокруг оси пневмоцилиндра т га перемещаетс между направл ющими роликами 9. Изделие 10 подвешено на подвеске конвейера 2. Захватный рычаг 3 опираетс на упор в виде ролика 11, установленный в месте поворота захватного рычага, так что захват 4, описыва дугу, может сн ть с подвески изделие.The device for removal and installation of products has a propulsion mechanism in the form of a pneumatic cylinder 1 installed next to a conveyor 2 with hook hangers. At the end of the cylinder rod is a hinged gripping lever 3 with grippers 4 (Fig. 2). The lever 3 is suspended by means of a load 5 connected by means of cable 6 and a cable 7 thrown over the block system 8. The gripping lever 3 is pivotally attached to the rod 6 and all the time is pulled away by the load. The mass of the load is chosen a little more than the total mass of the grippers 5, the gripping lever 3, the ti gi 6 and the product. In order to avoid turning the lever around the axis of the pneumatic cylinder, the tractor moves between the guide rollers 9. The product 10 is suspended on the suspension of the conveyor 2. The gripping lever 3 rests on the support in the form of a roller 11 mounted at the point of rotation of the gripping lever, so that the gripper 4, describing the arc, may remove product from suspension.

Устройство управл етс автоматикой известного типа, состо щей из конечных выключателей , реле времени и соответствующей управл ющей пневмоаппаратуры (не показаны).The device is controlled by an automatic device of a known type consisting of limit switches, a time relay and the corresponding control pneumatic equipment (not shown).

Устройство работает следующим образом. В исходном положении деталей (фиг. 1) с соответственно положению I штока цилиндра 1 щток находитс в крайнем верхнем положении . Соответственно захваты 4 и захватный рычаг 3 наход тс в нижнем положении вне плоскости движени подвески 2 с изделием 10. Это достигаетс тем, чтоThe device works as follows. In the initial position of the parts (Fig. 1) with the corresponding position I of the rod of the cylinder 1 of the brush, is in the extreme upper position. Accordingly, the claws 4 and the gripping lever 3 are in a lower position outside the plane of movement of the suspension 2 with the product 10. This is achieved by

захватный рычаг 3 опираетс в ролик 11. При этом усилие цилиндра превышает усилие от массы груза 5. После того, как изделие 10 на конвейере остановилось напротив захватов 4, даетс команда на включение the gripping lever 3 is supported in the roller 11. In this case, the force of the cylinder exceeds the force of the mass of the load 5. After the product 10 on the conveyor has stopped opposite the grippers 4, a command is given to turn on

5 цилиндра 1. В момент перемещени щтока захватный рычаг, опира сь в упорный ролик 11, поворачиваетс и в положении II захваты , двига сь по дуге, захватывают изделие 10. При дальнейшем движении штока изделие переноситс с подвески в положение5 cylinders 1. At the moment of moving the rod, the gripping lever, supported by the thrust roller 11, rotates and in position II, grips, moving along an arc, gripping the product 10. With further rod movement, the product is transferred from the suspension to the

0 III. В этом положении захватный рычаг, соединенный со штоком, ограничиваетс в своем повороте конструкцией проушины. При дальнейшем движении штока, пересилива массу груза, изделие перемещаетс на всю0 III. In this position, the gripping lever connected to the stem is limited in its rotation by the design of the eyelet. Upon further movement of the rod, overpowering the weight of the load, the product moves to the full

длину штока в ванну с технологическим раствором в положение IV. При обратном движении штока процесс повтор етс в обратном пор дке. После перемещени штока в положение III захватный рычаг 3 упираетс в ролик 11. В дальнейшем захваты 4, совер0 ща движение по дуге, устанавливают изделие на подвеску конвейера при положении штока в момент II и дальше в положении I захваты выход т из плоскости движени конвейера. Даетс команда на включение конвейера.the length of the rod in the bath with the process solution to position IV. When the rod moves backward, the process is repeated in the reverse order. After the rod is moved to position III, the gripping lever 3 rests on the roller 11. Subsequently, the grippers 4, moving in an arc, place the product on the conveyor suspension when the rod is in position II and then in position I, the grippers move out of the plane of movement of the conveyor. The command to turn on the pipeline is given.

Claims

DEVICE FOR REMOVING AND INSTALLING PRODUCTS FROM THE CONVEYOR, including a power mechanism, a gripping lever pivotally connected to it; an emphasis connected with the counterweight and in contact with the gripping lever, characterized in that, in order to increase the reliability of the device in operation when lowering the products, the emphasis is mounted motionless and made in the form of a roller, and the gripping lever is connected to the counterweight by means of a cable block system and a traction with an eye .