RU1782912C

RU1782912C - Clamping tilter

Info

Publication number: RU1782912C
Application number: SU904876102A
Authority: RU
Inventors: Борис Николаевич Байбородов; Николай Валентинович Миляев; Игорь Владимирович Голышевский
Original assignee: Bajborodov Boris N; Milyaev Nikolaj V; Golyshevskij Igor V
Priority date: 1990-08-20
Filing date: 1990-08-20
Publication date: 1992-12-23

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике и может быть исполь- зовано при погрузочно-разгрузочных работах с сыпучими грузами, упакованными в м гкие контейнера со стропами преимущественно в портах, дл автоматизации перегрузочных процессов.The invention relates to hoisting and transporting equipment and can be used during loading and unloading operations with bulk cargoes packed in soft containers with slings, mainly in ports, to automate handling processes.

Известен захаат-кантователь, содержащий захватные прижимы, включающие ще- ки прикрепленные к их верхним част м крюки дл зацеплени груза, траверсу и механизм кантовани , включающий поворотное устройство.Known zaaat-tilter containing gripping clamps, including cheeks hooks attached to their upper parts for hooking the load, a yoke and a tilting mechanism including a rotary device.

Известно устройство не достаточно надежно в эксплуатации.The known device is not reliable enough in operation.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Дл достижени цели захват-кантователь , содержащий захватные прижимы, включающие щеки, прикрепленные к их верхним част м крюки дл зацеплени груза , траверсу и механизм кантовани , включающий поворотное устройство, снабжен дополнительной траверсой, расположенной над основной, к одной из которых посредством стропов прикреплено поворотное устройство механизма кантовани , который дополнительно включает установленные на щеках посредством полуосей ведомые зубчатые колеса и жестко закрепленные упоры дл ограничени их поворота и приводные блоки, св занные другими стропами со второй траверсой, при этом траверсы посредством гибких т г св заны с приводом крана.To achieve the goal, a gripper-tilter containing gripping clamps, including cheeks, hooks for hooking the cargo attached to their upper parts, a cross-arm and a tipping mechanism, including a swivel device, is provided with an additional traverse located above the main one, to one of which a swivel is attached the device of the tilting mechanism, which additionally includes driven gears and rigidly fixed stops mounted on the cheeks via half shafts to limit their rotation even when odnye units associated with other slings second crosspiece, the crosspiece by means of flexible connecting rods are associated with the crane drive.

На фиг.1 изображен крановый захват- кантователь; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение В-В на фиг.1.Figure 1 shows a crane gripper-tilter; in Fig.2 - view A in Fig.1; in Fig.3 - section bb in Fig.1.

Захват-кантователь содержит поворотное устройство 1, на котором подвижно закреплены прижимы 2 (с возможностью регулировки по диаметру м гких контейнеров ), к которым прикреплены хрюки 4 дл креплени м гких контейнеров 5. зажимные устройства 6 типа винт-гайка, винт имеет фиксацию дл обеспечени возвратно-поступательного движени и противовесы 7, подвижно установлены в щеках 8 и посредством проушин 9, скоб 10, стропов 11 закреплены к проушинам 12 траверсы 13, причем траверса 13 через проушины 14 навешена на стропа 15 (лебедки-крана), а на внешней поверхности щеки 8 установлены устройства дл кантовки, состо щие из ведомых зубчатых колес 16 подвижно установленных на свободных концах полуоси 17, наThe grabber-tilter comprises a rotary device 1 on which the clamps 2 are movably fixed (with the possibility of adjusting the diameter of the soft containers), to which the hooks 4 are attached to fasten the soft containers 5. clamping devices 6 are screw-nut type, the screw has a fixation to provide the reciprocating movement and the counterweights 7 are movably mounted in the cheeks 8 and by means of the eyes 9, brackets 10, slings 11 are fixed to the eyes 12 of the beam 13, and the beam 13 through the eyes 14 is hung on the sling 15 (crane hoist), and on the outside the surface of the cheek 8 is installed devices for tilting, consisting of driven gears 16 movably mounted on the free ends of the axle shaft 17, on

которых жестко закреплены упоры 18, сообщающиес с упорами жестко закрепленными на внешней поверхности 19 щек 8 ведущих зубчатых колес 20 (жестко соединенных с приводом блоком 2), подвижно установленных на ос х 22, установленных в щеках 8, причем в нижней точке пересечени вертикальной плоскости (проход щей через центр) приводных блоков 21 и их верхних диаметров, жестко закреплены концы стропов 23, а другие шарнирно закреплены к проушинам 24 траверсы 25, которые с помощью проушин 26 закреплены к стропам 27 другой лебедки.which stops 18 are rigidly fixed, communicating with the stops rigidly fixed on the outer surface 19 of the cheeks 8 of the driving gears 20 (rigidly connected to the drive unit 2), movably mounted on the axles 22 installed in the cheeks 8, and at the lower point of intersection of the vertical plane ( passing through the center) of the drive blocks 21 and their upper diameters, the ends of the slings 23 are rigidly fixed, and the others are pivotally fixed to the eyes 24 of the yoke 25, which, with the help of the eyes 26, are fixed to the slings 27 of the other winch.

Работает устройство следующим образом: перед началом работы поворотное устройство 1 устанавливают в исходное положение, при этом упоры 18 совпадают (по вертикальной плоскости с упорами 19, аThe device operates as follows: before starting work, the rotary device 1 is set to its original position, while the stops 18 coincide (along the vertical plane with the stops 19, and

прижимы 2 отведены в положение свободного размещени контейнеров 5, на подготовленные к выгрузке контейнера 5 краном накладывают устройство так, чтоб контейнера (получились) разместились внутри поворотного устройства 1 и закрепл ют стропа контейнеров 5 к крюкам 4 поворотного устройства 1, после чего прижимным устройством 4 закрепл ют последний в поворотном устройстве 1. После подъема иthe clamps 2 are set to the free position of the containers 5, the device is laid on the container prepared for unloading the container 5 so that the containers (get) are placed inside the rotary device 1 and the slings of the containers 5 are fixed to the hooks 4 of the rotary device 1, after which the clamp device 4 is fixed yut last in the rotary device 1. After lifting and

транспортировани к месту выгрузки, с помощью лебедки крана через траверсу 25, стропа 23, проворачивают балки 21 ведущих зубчатых колес 20, ведомых колес 11, с упорами 19, при этом, происходит выгрузкаtransportation to the place of unloading, with the help of a crane winch through the traverse 25, sling 23, the beams 21 of the driving gears 20, the driven wheels 11, with the stops 19 are rotated, while unloading

м гких контейнеров 5, устройство 1 захвата устанавливают в исходное положение, а пустые контейнера снимают с захватов и цикл повтор ют,soft containers 5, the gripping device 1 is set to its initial position, and empty containers are removed from the grippers and the cycle is repeated,

Claims

The claims

A gripper-tilter comprising gripping clamps, including cheeks, hooks attached to their upper parts for hooking the load, a yoke and a tilting mechanism including a rotary device, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with an additional yoke located above the main one, to one of which, by means of slings, is attached a rotary device of the tilting mechanism, which additionally includes driven gears mounted on the cheeks by means of half shafts and rigidly fixed abutments for limiting their rotation, and drive

blocks connected by other slings to another traverse, while the traverses are connected by means of flexible couplings to the crane drives,

Buff a

FIG. I