SU1211203A1 - Gripping device - Google Patents

Gripping device Download PDF

Info

Publication number
SU1211203A1
SU1211203A1 SU843738721A SU3738721A SU1211203A1 SU 1211203 A1 SU1211203 A1 SU 1211203A1 SU 843738721 A SU843738721 A SU 843738721A SU 3738721 A SU3738721 A SU 3738721A SU 1211203 A1 SU1211203 A1 SU 1211203A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axes
drive
cables
hollow links
gripping device
Prior art date
Application number
SU843738721A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тиберий Михайлович Шкиря
Владимир Николаевич Гобела
Original Assignee
Львовский Лесотехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Львовский Лесотехнический Институт filed Critical Львовский Лесотехнический Институт
Priority to SU843738721A priority Critical patent/SU1211203A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1211203A1 publication Critical patent/SU1211203A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам дл  подъема и транспортировани  грузов различной конфигурации. The invention relates to lifting devices for lifting and transporting loads of various configurations.

Цель изобретени  - расширение номенклатуры захватываемых грузов.The purpose of the invention is to expand the range of goods being captured.

На фиг,1 показано захватное устройство , вид сбоку; иа фиг,2 - разрез А-А на фиг Л; иа фиг,3 - захватное устройство (челюсти закрыты), вид сбоку.Fig, 1 shows a gripping device, side view; Ia fig, 2 - section aa on fig L; Figs, 3 - gripping device (jaws closed), side view.

Захватное устройство содержит несущий элемент 1, к которому шарнир- но прикреплены  ажимные рычаги, выполненные в виде полых звеньев 2 с упорными поверхност ми 3, Полые звень  2 соединены между собой ос ми 4 и внутри них со смещением во внешнюю сторону относительно осей 4 закреплены обводные элементы 5,The gripping device contains a carrier element 1, to which are hingedly attached axle levers made in the form of hollow links 2 with abutment surfaces 3, Hollow links 2 are interconnected by axes 4 and inside them with offset to the outer side with respect to axes 4 bypass elements 5,

Механизм управлени  зажимными рычагами включает в себ  жестко закрепленные внутри последних звеньев ры- ча гов 2 приводные тросы замьпсани  6 и йриводные тросы размыкани  7, При- воднь1е тросы замыкани  6 и размыкани  7 соединеиы втулкой 8 со штоком гидроцилиндра 9,The control mechanism of the clamping levers includes rigidly fixed inside the last links of the levers 2 drive cables of the clamp 6 and hydraulic cables of the opening 7, Drive cables of the opening 6 and opening 7 of the sleeve 8 with the rod of the hydraulic cylinder 9,

21120322112032

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Захватное, устройство с раскрытыми 5 полыми звень ми 2 опускают на груз. При подаче рабочей жидкости в штоко- вую полость гидроцилиндра 9 его шток перемеща сь, посредством втулки 8 нат гивает приводиой трос замыкани A gripping device with 5 open hollow links 2 is lowered onto the load. When the working fluid is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 9, its rod moves by means of the sleeve 8 and pulls the driving cable

10 6 и одновременно ослабл ет нат жение приводного троса размыкани  7, в результате чего полые звень  2 поворачиваютс  в внутрь. При этом груз охватываетс  звень ми 2 по. его10 6 and at the same time weakens the tension of the drive cable of the opening 7, as a result of which the hollow links 2 turn inward. In this case, the load is covered by links 2 through. him

15 периметру,..15 perimeter, ..

После перемещени  груза к месту разгрузки подаетс  рабоча  жидкость в бесштоковую полость гидроцилиндраAfter moving the cargo to the place of unloading, the working fluid is supplied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder.

20 9, его шток перемещаетс  и посредством втулки ослабл ет приводные тросы замыкани  6 и нат гивает приводные тросы размыкани  7, в результате чего полые звень  2, разворачива сь,20 9, its rod moves and, by means of a bushing, weakens the drive cables of the closing 6 and tightens the driving cables of the opening 7, as a result of which the hollow links 2 turn,

25 выпр мл ютс  до контакта упорных поверхностей 3 смежных полых звеньев между собой, захватное устройство освобождаетс  от груза.25 are straightened until the contact surfaces of 3 adjacent hollow links contact each other, the gripping device is released from the load.

Фи8.1Fi8.1

77

ffJus.SffJus.S

Claims (2)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее несущий элемент, шарнирно закрепленные на нем зажимные рычаги, представляющие собой шарнирно соединенные между собой посредством осей полые звенья с упорными поверхностями для взаимодействия их между собой.и механизм управления зажимными рычагами, включающий в себя жестко закрепленные внутри последних звеньев рычагов приводные тросы мыкания и приводные тросы размыкания, отличающееся тем, что с целью расширения номенклатуры захватываемых грузов, оно снабжено закрепленными внутри полых звеньев со смещением относительно соединяющих их осей в сторону внешних поверхностей обводными элементами, огибаемыми тросом замыкания поочередно с ‘ осями соединения полых звеньев, упорные поверхности которых выполнены с внешней их стороны.1. A gripping device comprising a supporting element, clamping levers pivotally mounted thereon, which are hollow links pivotally interconnected by axes with thrust surfaces for interacting with each other. And clamping lever control mechanism including rigidly fixed inside the last link of the levers drive drive cables and breaker drive cables, characterized in that in order to expand the range of goods to be captured, it is equipped with fastened inside hollow links with cm with respect to the axes connecting them to the side of the outer surfaces, by-pass elements enveloped by the closure cable alternately with the ‘axes of the connection of the hollow links, the thrust surfaces of which are made from their outer side. 2. Устройство по п;1, о т л и чающееся тем, что приводные тросы размыкания размещены с возможностью опирания обводные элеменна i2. The device according to claim 1, wherein the drive opening cables are placed with the possibility of supporting the bypass elements i Vut.fVut.f
SU843738721A 1984-05-14 1984-05-14 Gripping device SU1211203A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843738721A SU1211203A1 (en) 1984-05-14 1984-05-14 Gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843738721A SU1211203A1 (en) 1984-05-14 1984-05-14 Gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1211203A1 true SU1211203A1 (en) 1986-02-15

Family

ID=21118213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843738721A SU1211203A1 (en) 1984-05-14 1984-05-14 Gripping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1211203A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5209537A (en) * 1991-07-10 1993-05-11 The Heil Co. Gripping apparatus for omnifarious containers
US5356187A (en) * 1993-06-21 1994-10-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Recovery and deployment device
US5570920A (en) * 1994-02-16 1996-11-05 Northeastern University Robot arm end effector

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское бввдетельство СССР 535204, кл. В 66 С 1/42, 1961. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5209537A (en) * 1991-07-10 1993-05-11 The Heil Co. Gripping apparatus for omnifarious containers
US5356187A (en) * 1993-06-21 1994-10-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Recovery and deployment device
US5570920A (en) * 1994-02-16 1996-11-05 Northeastern University Robot arm end effector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4023848A (en) Log grapple
FR2697006B1 (en) Grapple for handling loads, such as bags, and palletizer comprising such a grapple.
SU1211203A1 (en) Gripping device
US3860282A (en) Log skidder grapple
US3637235A (en) Load carrier of clamping type for trees and logs
US6494330B1 (en) Variable length crane jib with automatic balancing
SU581085A1 (en) Lift truck
US4573858A (en) Clamping attachment for a lift truck having two pivoting arms
FI77829B (en) STOCKHANTERINGSANORDNING.
FR2578824A1 (en) Method and devices for grasping and handling products in bulk
SU1025646A1 (en) Grab with radial gripper for rod-like articles
SU1204556A1 (en) Loader for operaion in restricted areas
SU965834A1 (en) Vehicle for carrying long cylindrical cargo
SU1104091A1 (en) Gripping apparatus for loads in bags
SU1049289A1 (en) Handling device for vehicle
SU1071575A1 (en) Arrangement for moving a load
SU1204423A1 (en) Self-loading vehicle
SU1150118A2 (en) Cargo loading/unloading arrangement
SU1736862A1 (en) Grip for container
SU779276A1 (en) Single-rope clamshell
SU1157003A1 (en) Gripping device for cargo layer
SU1074745A1 (en) Apparatus for securing bulky,heavy loads on vehicle
SU139062A1 (en) Double-jaw hydraulic grab
SU1253855A1 (en) Arrangement for loading elongated cargo
SU1740299A1 (en) Grip