SU1211203A1 - Gripping device - Google Patents
Gripping device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1211203A1 SU1211203A1 SU843738721A SU3738721A SU1211203A1 SU 1211203 A1 SU1211203 A1 SU 1211203A1 SU 843738721 A SU843738721 A SU 843738721A SU 3738721 A SU3738721 A SU 3738721A SU 1211203 A1 SU1211203 A1 SU 1211203A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- axes
- drive
- cables
- hollow links
- gripping device
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относитс к грузозахватным устройствам дл подъема и транспортировани грузов различной конфигурации. The invention relates to lifting devices for lifting and transporting loads of various configurations.
Цель изобретени - расширение номенклатуры захватываемых грузов.The purpose of the invention is to expand the range of goods being captured.
На фиг,1 показано захватное устройство , вид сбоку; иа фиг,2 - разрез А-А на фиг Л; иа фиг,3 - захватное устройство (челюсти закрыты), вид сбоку.Fig, 1 shows a gripping device, side view; Ia fig, 2 - section aa on fig L; Figs, 3 - gripping device (jaws closed), side view.
Захватное устройство содержит несущий элемент 1, к которому шарнир- но прикреплены ажимные рычаги, выполненные в виде полых звеньев 2 с упорными поверхност ми 3, Полые звень 2 соединены между собой ос ми 4 и внутри них со смещением во внешнюю сторону относительно осей 4 закреплены обводные элементы 5,The gripping device contains a carrier element 1, to which are hingedly attached axle levers made in the form of hollow links 2 with abutment surfaces 3, Hollow links 2 are interconnected by axes 4 and inside them with offset to the outer side with respect to axes 4 bypass elements 5,
Механизм управлени зажимными рычагами включает в себ жестко закрепленные внутри последних звеньев ры- ча гов 2 приводные тросы замьпсани 6 и йриводные тросы размыкани 7, При- воднь1е тросы замыкани 6 и размыкани 7 соединеиы втулкой 8 со штоком гидроцилиндра 9,The control mechanism of the clamping levers includes rigidly fixed inside the last links of the levers 2 drive cables of the clamp 6 and hydraulic cables of the opening 7, Drive cables of the opening 6 and opening 7 of the sleeve 8 with the rod of the hydraulic cylinder 9,
21120322112032
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Захватное, устройство с раскрытыми 5 полыми звень ми 2 опускают на груз. При подаче рабочей жидкости в штоко- вую полость гидроцилиндра 9 его шток перемеща сь, посредством втулки 8 нат гивает приводиой трос замыкани A gripping device with 5 open hollow links 2 is lowered onto the load. When the working fluid is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 9, its rod moves by means of the sleeve 8 and pulls the driving cable
10 6 и одновременно ослабл ет нат жение приводного троса размыкани 7, в результате чего полые звень 2 поворачиваютс в внутрь. При этом груз охватываетс звень ми 2 по. его10 6 and at the same time weakens the tension of the drive cable of the opening 7, as a result of which the hollow links 2 turn inward. In this case, the load is covered by links 2 through. him
15 периметру,..15 perimeter, ..
После перемещени груза к месту разгрузки подаетс рабоча жидкость в бесштоковую полость гидроцилиндраAfter moving the cargo to the place of unloading, the working fluid is supplied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder.
20 9, его шток перемещаетс и посредством втулки ослабл ет приводные тросы замыкани 6 и нат гивает приводные тросы размыкани 7, в результате чего полые звень 2, разворачива сь,20 9, its rod moves and, by means of a bushing, weakens the drive cables of the closing 6 and tightens the driving cables of the opening 7, as a result of which the hollow links 2 turn,
25 выпр мл ютс до контакта упорных поверхностей 3 смежных полых звеньев между собой, захватное устройство освобождаетс от груза.25 are straightened until the contact surfaces of 3 adjacent hollow links contact each other, the gripping device is released from the load.
Фи8.1Fi8.1
77
ffJus.SffJus.S
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843738721A SU1211203A1 (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | Gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843738721A SU1211203A1 (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | Gripping device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1211203A1 true SU1211203A1 (en) | 1986-02-15 |
Family
ID=21118213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843738721A SU1211203A1 (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | Gripping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1211203A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5209537A (en) * | 1991-07-10 | 1993-05-11 | The Heil Co. | Gripping apparatus for omnifarious containers |
US5356187A (en) * | 1993-06-21 | 1994-10-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Recovery and deployment device |
US5570920A (en) * | 1994-02-16 | 1996-11-05 | Northeastern University | Robot arm end effector |
-
1984
- 1984-05-14 SU SU843738721A patent/SU1211203A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское бввдетельство СССР 535204, кл. В 66 С 1/42, 1961. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5209537A (en) * | 1991-07-10 | 1993-05-11 | The Heil Co. | Gripping apparatus for omnifarious containers |
US5356187A (en) * | 1993-06-21 | 1994-10-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Recovery and deployment device |
US5570920A (en) * | 1994-02-16 | 1996-11-05 | Northeastern University | Robot arm end effector |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4023848A (en) | Log grapple | |
FR2697006B1 (en) | Grapple for handling loads, such as bags, and palletizer comprising such a grapple. | |
SU1211203A1 (en) | Gripping device | |
US3860282A (en) | Log skidder grapple | |
US3637235A (en) | Load carrier of clamping type for trees and logs | |
US6494330B1 (en) | Variable length crane jib with automatic balancing | |
SU581085A1 (en) | Lift truck | |
US4573858A (en) | Clamping attachment for a lift truck having two pivoting arms | |
FI77829B (en) | STOCKHANTERINGSANORDNING. | |
FR2578824A1 (en) | Method and devices for grasping and handling products in bulk | |
SU1025646A1 (en) | Grab with radial gripper for rod-like articles | |
SU1204556A1 (en) | Loader for operaion in restricted areas | |
SU965834A1 (en) | Vehicle for carrying long cylindrical cargo | |
SU1104091A1 (en) | Gripping apparatus for loads in bags | |
SU1049289A1 (en) | Handling device for vehicle | |
SU1071575A1 (en) | Arrangement for moving a load | |
SU1204423A1 (en) | Self-loading vehicle | |
SU1150118A2 (en) | Cargo loading/unloading arrangement | |
SU1736862A1 (en) | Grip for container | |
SU779276A1 (en) | Single-rope clamshell | |
SU1157003A1 (en) | Gripping device for cargo layer | |
SU1074745A1 (en) | Apparatus for securing bulky,heavy loads on vehicle | |
SU139062A1 (en) | Double-jaw hydraulic grab | |
SU1253855A1 (en) | Arrangement for loading elongated cargo | |
SU1740299A1 (en) | Grip |