SU1204556A1 - Loader for operaion in restricted areas - Google Patents

Loader for operaion in restricted areas Download PDF

Info

Publication number
SU1204556A1
SU1204556A1 SU843800150A SU3800150A SU1204556A1 SU 1204556 A1 SU1204556 A1 SU 1204556A1 SU 843800150 A SU843800150 A SU 843800150A SU 3800150 A SU3800150 A SU 3800150A SU 1204556 A1 SU1204556 A1 SU 1204556A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
gripper
loader
carriage
clamp
Prior art date
Application number
SU843800150A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Константинович Иванов
Вячеслав Александрович Мурзинов
Вадим Владимирович Зевакин
Original Assignee
Организация П/Я В-8413
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Организация П/Я В-8413 filed Critical Организация П/Я В-8413
Priority to SU843800150A priority Critical patent/SU1204556A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1204556A1 publication Critical patent/SU1204556A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

2. Погрузчик по П.1, отличающийс  тем, что у1сазанный механизм состоит из гидроцилиндров поворота многоштьфевого захвата и рычага, соответствующие полости которых соединены параллельно и подключены к гидрораспределителю, при этом гидропилиндры поворота захвата шарнирно закреплены на каретке в-нишах и св заны с захватом гибкими элементами, огибанвдими закрепленные на каретке ролики и соИзобретение относитс  к погрузчикам дл  работы с пакетированными грузами.2. A loader according to Claim 1, characterized in that said mechanism consists of rotation cylinders of a multi-shaft grip and a lever, the corresponding cavities of which are connected in parallel and connected to the hydraulic distributor, while the hydraulic grips of the rotation of the grip are hinged on the carriage in niches and connected to the grip flexible elements, rounding rollers mounted on the carriage and the invention relate to loaders for working with packaged cargoes.

Цель изобретени  - повып1ение маневренности при работе в стесненных услови х.The purpose of the invention is to increase maneuverability when working in cramped conditions.

На фиг,1 изображен погрузчик с грузом; на фиг.2 - то же, со сложенными рабочими элементами; на фиг,3 - то же, с выдвинутьш сталки- .вателем; на фиг,4 - вид Анафи.г.1; на фиг, 5 - узел 1 на фиг,1; на фиг,6 - гидравлическа  схема привода .Fig, 1 shows a loader with a load; figure 2 - the same, with the folded work items; in FIG. 3, the same, with the pushing forward; Fig, 4 - view of Anafi.g.1; in FIG. 5, node 1 in FIG. 1; Fig. 6 is a hydraulic drive circuit.

Погрузчик содержит грузоподъемник 1 , на подвижной каретке 2 котор го закреплена плита 3 с рычажным сталкивателем 4, Плита 3 имеет кронштейны с ос ми дл  креплени  гидроцилиндров 5, рычага 6, цилиндра 7, отклон ющих роликов 8, и многоштыревой захват, состо щий из балки 9 с штыр ми 10 и щеками 11с отверсти ми под оси 12 дл  соединени  с плитой 3, К щекам 11 эксцентрично ос м 12 пальцами креп тс  цепи 13. Цепи огибают отклон ющие ролики 8 и соедн ютс  другими концами с штоком цилиндра 5, Рычаг 6 соединен одним плечом щарнирно с штоком цилиндра 7 к другому плечу на ос х креп тс  полозь  14, На рычаге 6 имеютс  упоры 15, ограничивающие поворот полозьев , а на плите 3 - упоры 16 дл  ограничени  горизонтального положени  многоштыревого захвата.The loader contains a forklift 1, on the movable carriage 2 of which the plate 3 is fixed with the lever pusher 4, the Plate 3 has brackets with axles for fastening the hydraulic cylinders 5, the lever 6, the cylinder 7, the deflecting rollers 8, and a multi-locking grip consisting of a beam 9 with pins 10 and cheeks 11 with openings under axis 12 for connection to the plate 3; The chains 13 are eccentrically connected to the cheeks 11 with axes 12 with fingers 13. Chains bend around the deflecting rollers 8 and connect other ends to cylinder rod 5, Lever 6 one shoulder is connected with the cylinder rod 7 to the other I am treating the runner 14 on the axles. There are stops 15 on the lever 6 that restrict the rotation of the runners, and on the plate 3 there are stops 16 to limit the horizontal position of the multi-locking grip.

20Д55620D556

единенными одним концом со штоком цилиндра, другим - с захватом эксцентрично оси его поворота, а прижимной элемент выполнен в виде нескольких полозьев, установленных «а указанном рычаге между штыр ми захвата с возможностью взаимодействи  их со сложенным сталкивателем, причем концы полозьев.загнуты вверх и уравновешены, а указанный рычаг снабжен упорами дл  ограничени  поворота полозьев.united with one end with the cylinder rod, the other with the capture eccentrically to the axis of its rotation, and the clamping element is made in the form of several runners installed "on the indicated lever between the gripping pins with the possibility of their interaction with the folded collider, and the ends of the runners. Bent up and balanced , and the indicated lever is provided with stops to limit the rotation of the runners.

Гидросистема погрузчика включает гидрораспределитель одновременнЬ управлени  цилиндрами 5 и 7, Погрузчик без пакета движетс  соThe hydraulic system of the loader includes a hydraulic distributor simultaneously controlling cylinders 5 and 7. A loader without a package moves with

сложенным грузозахватом. Подъезжа  к поддону с пакетом, водитель переводит гидрораспределитель 17 в положение . Захват раскрыт. Штоки, вьщви- га сь из цилиндров 5 и 7, поворачивают штыри 10, рычаг 6 и прижимные полозь  14 в горизонтальное положение . Вз в пакет на штыри, водитель переводат гидрораспределитель 17 в положение Захват сложен, что соотfolded grip. Driving up to the pallet with the package, the driver moves the valve 17 to the position. The grip is open. The rods, pulled out of cylinders 5 and 7, turn pins 10, lever 6 and pressure rails 14 into a horizontal position. Vz in the package on the pins, the driver transfers the valve 17 to the position of the Capture is complex, which corresponds

ветствует при пакете на штыр х положению Пакет зажат.Fails on the package on pins position The package is clamped.

Цилиндр 7 полозь ми 14 прижимает пакет к штыр м. Подьехав на место укладки, водитель переводит гидрораспределитель 17 в положение Захват раскрыт. Столкнув после раскрыти  грузозахвата пакет сталкивателем 4 и вернув сталкиватель в исходное положение , водитель переводит гидрораспределитель 17 в положение Захват сложен. Цилиндры 5 поворачивают посредством цепей 13 штыри 10 в вертикальное положение, а ЦИ.ТШНДР 7 - рычаг 6 вниз. При этом упоры 15,Cylinder 7 skid mi 14 presses the bag against the pin m. After reaching the place of installation, the driver moves the control valve 17 to the Locking position opened. After facing the packer by opening the packer 4 and returning the pushbacker to the initial position, the driver moves the control valve 17 to the Capture position. Cylinders 5 rotate by means of chains 13 pins 10 into a vertical position, and CI.TCHNDR 7 - lever 6 down. In this case, the stops 15,

вступив во взаимодействие с полозь ми , преп тствуют их повороту в горизонтальное положение. Когда полозь  при повороте рычага вступают во взаимодействие с рамкой сталкивател  4,by interacting with runners, they are prevented from turning into a horizontal position. When the skid, when turning the lever, interact with the frame of the collider 4,

начинаетс  поворот полозьев.the turn of the runners begins.

Поворот рычага 6 и полозьев 14 закончитс  одновременно.Turning the lever 6 and the runners 14 will end at the same time.

Фиг.22

IBIB

Фиг.ЗFig.Z

Фиг. 5FIG. five

Фиг. 6FIG. 6

Claims (2)

1. ПОГРУЗЧИК ДЛЯ РАБОТЫ В СТЕСНЕННЫХ УСЛОВИЯХ, содержащий смонтированные на каретке с возмож ностью вертикального перемещения многоштыревей захват, сталкиватель и верхний рычаг с шарнирно закрепленным на нем прижимом, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности, многоштыре вой Захват и рычаг с прижимом смонтированы с возможностью складывания в вертикальной плоскости, он снабжен механизмом складывания многоштыревого захвата и рычага с прижимом.1. LOADER FOR WORKING IN CONFINED CONDITIONS, comprising a gripper mounted on a carriage with the possibility of vertical movement of multi-pin gripper, a pusher and an upper lever with a clamp pivotally mounted on it, characterized in that, in order to increase maneuverability, a multi-pin gripper and lever with a clamp of mounts with the possibility of folding in a vertical plane, it is equipped with a folding mechanism for multi-pin gripper and lever with clamp. Фиг./ ьо фFig. / Yo f СлSL СЛ фSL f 2. Погрузчик по π.1, отличающийся тем, что указанный механизм состоит из гидроцилиндров поворота многоштыревого захвата и рычага, соответствующие полости которых соединены параллельно и подключены к гидрораспределителю, при этом гидроцилиндры поворота за хвата шарнирно закреплены на каретке в-нишах и связаны с захватом гибкими элементами, огибающими закрепленные на каретке ролики и со~ единенными одним концом со штоком цилиндра, другим - с захватом эксцентрично оси его поворота, а прижимной элемент выполнен в виде нескольких полозьев, установленных Яа указанном рычаге между штырями захвата с возможностью взаимодействия их со сложенным сталкивателем, причем концы полозьев.загнуты вверх и уравновешены, а указанный рычаг снабжен упорами для ограничения поворота полозьев.2. The loader according to π.1, characterized in that the mechanism consists of multi-pin gripper and lever hydraulic cylinders, the corresponding cavities of which are connected in parallel and connected to the control valve, while the hydraulic cylinders for the grip are pivotally mounted on the carriage in niches and are connected with the gripper flexible elements that envelope the rollers fixed to the carriage and with one end connected to the cylinder rod, the other with the eccentric capture of the axis of rotation, and the clamping element is made in the form of several runners, anovlennyh Ra said gripping arm between the pins to engage them with folded pusher, the ends polozev.zagnuty up and balanced, and said lever is provided with stops for limiting the rotation of the runners.
SU843800150A 1984-07-31 1984-07-31 Loader for operaion in restricted areas SU1204556A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843800150A SU1204556A1 (en) 1984-07-31 1984-07-31 Loader for operaion in restricted areas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843800150A SU1204556A1 (en) 1984-07-31 1984-07-31 Loader for operaion in restricted areas

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1204556A1 true SU1204556A1 (en) 1986-01-15

Family

ID=21142076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843800150A SU1204556A1 (en) 1984-07-31 1984-07-31 Loader for operaion in restricted areas

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1204556A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4810161A (en) * 1986-09-30 1989-03-07 The Olofsson Corporation Reach attachment
US5340268A (en) * 1992-02-20 1994-08-23 Dowty Alvis E Article handling mechanism for attachment to warehouse trucks
ITVR20090181A1 (en) * 2009-10-29 2011-04-30 Cascade Italia S R L PREFERABLY HANDLING DEVICE FOR FORKLIFT TRUCKS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Дранников А.Б. Автопогруэчик. М. : Машгиэ, 1962, с. 356. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4810161A (en) * 1986-09-30 1989-03-07 The Olofsson Corporation Reach attachment
US5340268A (en) * 1992-02-20 1994-08-23 Dowty Alvis E Article handling mechanism for attachment to warehouse trucks
ITVR20090181A1 (en) * 2009-10-29 2011-04-30 Cascade Italia S R L PREFERABLY HANDLING DEVICE FOR FORKLIFT TRUCKS
EP2316782A1 (en) * 2009-10-29 2011-05-04 CASCADE ITALIA S.r.l. Load moving device for lift trucks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5768863A (en) Gusset control mechanism for bag closing machines
US4519739A (en) Backhoe clamping device
CN211685832U (en) Automatic bundling machine for packaging bag
US4448393A (en) Apparatus for pulling in and letting out a cable
CA2091536C (en) Transfer device for gripping and depositing a filled bag and for moving it into a closing device
SU1204556A1 (en) Loader for operaion in restricted areas
US5152568A (en) Extendible gripper
US4605255A (en) Load clamp having motor-powered screw-type clamping actuator capable of accurate positioning and high clamping force
EP0776835B1 (en) Device to pick up and empty rubbish skips onto a motor-vehicle designed to collect refuse
US4549760A (en) Device for gripping and hoisting packed sacks
SU1211203A1 (en) Gripping device
CN111204592A (en) Loading stacking manipulator
GB2297737A (en) Slipsheet Push-pull Handler
SU1263559A2 (en) Bundling arrangement to prime mover
CN216707517U (en) Grabbing mechanism
JPH0333407Y2 (en)
SU1736862A1 (en) Grip for container
SU1025646A1 (en) Grab with radial gripper for rod-like articles
SU971780A1 (en) Grapple to loader
SU1703515A1 (en) Device for fastening stacked load on vehicle
JPH0620996B2 (en) Forklift cargo handling equipment
RU2040459C1 (en) Wood-logging device
JP2605892Y2 (en) Sealing device
SU1138382A1 (en) Jaw loader
SU1364535A1 (en) Arrangement for stowing articles to a holder