SU771015A1 - Load gripping arrangement for containers - Google Patents

Load gripping arrangement for containers Download PDF

Info

Publication number
SU771015A1
SU771015A1 SU782660415A SU2660415A SU771015A1 SU 771015 A1 SU771015 A1 SU 771015A1 SU 782660415 A SU782660415 A SU 782660415A SU 2660415 A SU2660415 A SU 2660415A SU 771015 A1 SU771015 A1 SU 771015A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
container
jaw
containers
jaws
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
SU782660415A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Андреевич Румянцев
Михаил Юрьевич Топольский
Геннадий Яковлевич Гулынин
Леонид Никифорович Чабан
Original Assignee
Специализированное Конструкторское Бюро По Машинам Для Садов И Виноградников Зоны Средней Азии И Бахчевых Культур
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специализированное Конструкторское Бюро По Машинам Для Садов И Виноградников Зоны Средней Азии И Бахчевых Культур filed Critical Специализированное Конструкторское Бюро По Машинам Для Садов И Виноградников Зоны Средней Азии И Бахчевых Культур
Priority to SU782660415A priority Critical patent/SU771015A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU771015A1 publication Critical patent/SU771015A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к грузоподъ емной .технике и может быть использовано в сельском хоз йстве дл  захвата- контейнеров , в основном порожних. Известно грузозахватное устройство дл  контейнеров, содержащее захват , выполненный в виде двух шарнирно закрепленных на корпусе челюстей, св занных гидроцилиндром, корпус которого шарнирно соединен с одной из челюстей 1. Основными недостатками 1тзвестного грузозахватного утсройства  вл ютс  невысока  производительность, так как захват и.погрузка контейнеров производитс  неподвижным погрузчиком в неподвижное транспортное средство, об зательным  вл етс  и наличие стро пальщиков дл  зачаливани  расстраповки контейнеров ,и больша  длительность цикла погрузки контейнеров. Цель изобретени  - повышение пр изводительности труда за счет обеспечени  быстродействи  захвата и погрузки контейнера на ходу без стропальщика . Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено рычагом, смонтированным соосно со второй челюстью, шарнирно соединенным со штоком гидроцилиндра и св занным пружиной с этой челюстью. На чертеже схематически изображено предлагаемое грузозахватное устройство . Грузозахватное устройство содер:-лИТ корпус 1, левую челюсть 2 и правую челюсть 3 захвата, гидроцилиндр 4 привода челюстей, рычаг 5, св занный с челюстью 3 пружиной 6. Корпус 1, к которому шарнирно креп тс  челюсти 2 и 3 захвата, и рычаг 5 шарнирно смонтированы на П-образной руко ти 7 погрузчика контейнеров 8. При подъезде погрузчика контейнеров к порожнему контейнеру 8 руко ть 7 погрузчика уже находитс  в нижнем положении , и как только контейнер оказываетс  между челюст ми 2 и 3 грузозахватного устройства, включаетс  гидроцилиндр 4, который заставл ет двигатьс  левую челюсть 2 и рычаг 5, который в свою очередь через пружины 6 воздействует на правую челюсть 3, заставл   ее двигатьс  навстречу с левой. Обе челюсти плотно зажимают контейнер с силой, равной усилию пружин . Этого усили  вполне достаточно.The invention relates to lifting machinery and can be used in agriculture for seizing containers, mostly empty. A container handling device is known, which comprises a gripper, made in the form of two jaws hinged to the body, connected by a hydraulic cylinder, the body of which is hingedly connected to one of the jaws 1. The main disadvantages of a known gripping device are low productivity, as the gripper and container are produced by a stationary loader in a stationary vehicle, it is imperative to have a row of pliers for mooring the dismantling of containers, and a large container loading cycle time. The purpose of the invention is to increase labor productivity by ensuring the speed of the capture and loading of the container on the move without a slinger. The goal is achieved in that the device is provided with a lever mounted coaxially with the second jaw pivotally connected to the cylinder of the hydraulic cylinder and connected by a spring to this jaw. The drawing shows schematically the proposed lifting device. Load handling device contains: -LIT body 1, left jaw 2 and right jaw 3 gripper, hydraulic cylinder 4 of jaw drive, lever 5 connected to jaw 3 by spring 6. Case 1 to which jaw 2 and gripper, and lever 5 are pivotally mounted on the U-shaped arm 7 of the container loader 8. When the container loader approaches the empty container 8, the handle 7 of the loader is already in the lower position, and as soon as the container is between the jaws 2 and 3 of the lifting device, the hydraulic cylinder 4 is turned on, which is The stem moves the left jaw 2 and the lever 5, which in turn through the springs 6 acts on the right jaw 3, caused it to move in the opposite direction from the left. Both jaws tightly clamp the container with a force equal to the spring force. This effort is quite enough.

чтобы удержать на весу порожний контейнер и не раздавить его.to hold the empty container on weight and not crush it.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Грузозахватное устройство дл  контейнеров , состо щее из корпуса и двух шарнирно закрепленных на нем челюстей, св занных гидроцилиндром , корпус которого шарнирно соединен с одной из челюстей, отличающеес  тем, что.A container handling device consisting of a body and two jaws hinged to it, connected by a hydraulic cylinder, the body of which is hinged to one of the jaws, characterized in that. с целью повышени  производительности труда за счет обеспечени  быстродействи  захвата и погрузки контейнера на ходу без стропальщика, устройство снабжено рычагом, смонтированным соосно со второй челюстью, шарнирно соединенным со штоком гидроцилиндра и св занным пружиной q этой челюстьюin order to increase labor productivity by ensuring the speed of capture and loading of the container on the move without a slinger, the device is equipped with a lever mounted coaxially with the second jaw pivotally connected to the cylinder of the hydraulic cylinder and connected by a spring q with this jaw Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 303275, кл. В 66 С 1/60, 1971.Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 303275, cl. In 66 C 1/60, 1971.
SU782660415A 1978-08-21 1978-08-21 Load gripping arrangement for containers SU771015A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782660415A SU771015A1 (en) 1978-08-21 1978-08-21 Load gripping arrangement for containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782660415A SU771015A1 (en) 1978-08-21 1978-08-21 Load gripping arrangement for containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU771015A1 true SU771015A1 (en) 1980-10-15

Family

ID=20783693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782660415A SU771015A1 (en) 1978-08-21 1978-08-21 Load gripping arrangement for containers

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU771015A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6010877B2 (en) Industrial robot with gripping device
CN108994872A (en) A kind of novel sensing control manipulator
GB904675A (en) Improvements in or relating to devices for handling aligned objects
SU771015A1 (en) Load gripping arrangement for containers
SU812571A1 (en) Load-engaging device
GB1422620A (en) Pallet puller device
CN213036899U (en) Mechanical arm for packaging
CN211310170U (en) Coiled material manipulator stacking gripper
SU1736862A1 (en) Grip for container
SU123307A1 (en) Double-jaw grapple for gripping bagged materials
CN217597122U (en) Cooperative manipulator suitable for special-shaped rod
SU821390A1 (en) Hydraulic clamshell
SU582194A1 (en) Device for gripping and transferring long articles to loader
SU662478A1 (en) Hydraulic clamshell for handling timber
SU975565A1 (en) Jaw grab to loader
SU965954A1 (en) Grab bucket
CN211491575U (en) Mechanical arm with anti-skidding mechanical claw structure
JP3002727U (en) Grabs for pipe handling
SU659511A1 (en) Grapple-type load-engaging device
SU1740299A1 (en) Grip
SU785173A1 (en) Grapple clamp for engaging articles
SU840021A1 (en) Tractor-mounted load-engaging device
SU795934A1 (en) Manipulator
SU633798A1 (en) Jaw grip to loader
RU1770251C (en) Grip