SU1062156A1

SU1062156A1 - Overhead arrangement for retaining and moving log bundles on water

Info

Publication number: SU1062156A1
Application number: SU813368372A
Authority: SU
Inventors: Сергей Васильевич Пунанов
Original assignee: Punanov Sergej V
Priority date: 1981-12-01
Filing date: 1981-12-01
Publication date: 1983-12-23

Description

Изобретение относитс к водному транспорту леса, в частности к устройств aiM дл сбора плавающей древесины .The invention relates to the water transport of wood, in particular to aiM devices for collecting floating wood.

Известно навесное устройство дл эачалки и транспортировки пучков древесины на воде, включающее установленный на плавучем основании манипул тор с рычагом и закрепленным йа нем челюстным захватом, взаимодействующим с лебедкой посредством троса l .It is known a hinged device for launching and transporting beams of wood on water, including a manipulator mounted on a floating base with a lever and a maxillary grip fixed in it, interacting with the winch by means of a cable l.

Однако это устройство недостаточно надежно в работе при транспортировке пучков древесины по борту плавучего основани , ввиду передачи на манипул тор с челюстным захватом значительней боковой нагрузки на манипул тор в процессе транспортировки пучков древесины на воде.However, this device is not sufficiently reliable in the operation when transporting beams of wood across the board of a floating base, due to the transfer to the manipulator with the maxillary grip, a considerable lateral load on the manipulator in the process of transporting the beams of wood on water.

Цель изобретени - повышение надежности работы путем уменьшени боковой нагрузки в процессе транспортировки пучков древесины на воде.The purpose of the invention is to increase the reliability of work by reducing the lateral load in the process of transporting wood beams on water.

Достигаетс это тем, что навесное устройство дл зачалки и транспортировки пучков древесины на воде , включающее установленный на плавучем основании манипул тор с рычагом и закрепленным на нем челюстным захватом, взаимодействующим с лебедкой посредством троса, снабжено отклон ющими блоками, установленными на плавучем основании, и дополнительным манипул тором с рычагом и закрепленным на нем челюстным захватом и лебедкой, при.этом рычаги манипул торов св заны между собой и с лебедками посредством троса и отклон ющих блоков.This is achieved by the fact that the hinged device for the zachalki and transportation of wood beams on water, including a manipulator mounted on a floating base with a lever and a maxillary gripper attached to it, interacting with the winch by means of a cable, is provided with deflecting units mounted on a floating base and an additional a manipulator with a lever and a maxillary gripper and a winch fixed on it, while the arms of the manipulators are connected to each other and to the winches by means of a cable and deflecting units.

На фиг.1 изображено устройство, смонтированное на самоходном плавучем основании, вид сзади, на фиг. 2 - то же, вид в плане} на фиг.З - то же, вид сбоку, на фиг.4 узел I на фиг.З; на фиг.5 - узел II на фиг.3,1 shows a device mounted on a self-propelled floating base, rear view, in FIG. 2 - the same, a plan view} in FIG. 3 - the same, a side view, in FIG. 4, node I in FIG. 3; figure 5 - node II in figure 3,

Устройство включает в себ два манипул тора, установленные вдоль борта плавучего основани на определенном рассто нии один от другого. Каждый манипул тор состоит из шарнирно присоединенной к плавучему основанию стрелы 1 с гидроцилиндром 2 управлени и шарнирно присоединенного к стреле 1 рычага 3 с приводом от гидроцилиндра 4, а на конце рычага смонтирован 1елюстной захват 5 с гидроцилиндром 6 управлени .The device includes two handlers mounted along the side of the floating base at a certain distance from one another. Each manipulator consists of a pivotally attached to the floating base of the boom 1 with the hydraulic cylinder 2 controls and pivotally attached to the boom 1 lever 3 driven by the hydraulic cylinder 4, and at the end of the lever mounted 1 maxillary grip 5 with the hydraulic cylinder 6 of the control.

Рычаг выполнен составным из двух частей посредством шарнира 7 соединенных между собой с возможностью поворота концевой части рлчага в горизонтальной плоскости.The lever is made of a composite of two parts by means of a hinge 7 interconnected with the possibility of rotation of the end part of the shaft in the horizontal plane.

Рычаги 3 каждого манипул тора соединены между собой жестко закрепленным на них тросом 8, один конец которого огибают установленные на плавучем основании отклон ющие блоки 9 и 10Jи закреплен на. барабане лебедки 11, а другой через отклон ющие блоки 12-14 запасован на бара-г бане лебедки 15.The levers 3 of each manipulator are interconnected by a cable 8 fixed on them, the end of which is bend around the deflecting units 9 and 10J mounted on a floating base and fixed on. the drum of the winch 11, and the other through the deflecting units 12-14 stockpiled on the bar-bath of the winch 15.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

после подхода плавучего основани бортом к пучку, предназначенном дл транспортировки, лебедками 11 и 15 тросу 8 даетс слабина, ипосредством манипул торов челюстные захваты 5 зацепл ютс за пучок древесины , зажима в своем зеве один или несколько бревен (хлыстов) в пучке. Затем пучок манипул торами прижимаетс к борту плавучего основани . after approaching the floating base side to the beam intended for transportation, winches 11 and 15 cable 8 is slack, and by means of manipulators the jaw claws 5 engage with the wood beam, clamping one or several logs (whips) in the beam in their throat. The bundle is then pressed onto the side of the floating base by a manipulator.

I .I.

После фиксировани пучка в таком (транспортном).положении лебедками 11 и 15 осуществл етс нат жение трса 8, вследствие чего челюстные захваты 5 манипул торов жестко фиксируютс относительно корпуса плавучего основани , и нагрузка от сопротивлени пучка при его транспортировке передаетс через захваты на трос, т.е. с манипул торов практически снимаетс нагрузка от пучка при его транспортировке.After the beam is fixed in this (transport) position by the winches 11 and 15, the tors 8 is tensioned, as a result of which the jaw jaws 5 of the manipulators are rigidly fixed relative to the hull of the floating base, and the load from the beam resistance during its transportation is transmitted through the grips to the cable, t . Since the manipulators are almost unloaded the load from the beam during its transportation.

Это позвол ет значительно повысить надежность работы устройства.This allows to significantly increase the reliability of the device.

Claims

A HINGED DEVICE FOR CHARGING AND TRANSPORTING WOOD BUNCHES ON WATER, including a manipulator mounted on a floating base with a lever and a jaw grip fixed on it, interacting with the winch via a cable, characterized in that, in order to increase the reliability of work by reducing lateral load in the process transporting wood bundles on water, it is equipped with deflecting units mounted on a floating base, and an additional manipulator with a lever and a jaw grip fixed to it and a winch, while the arms of the manipulators are interconnected and with the winches by means of a cable and deflecting blocks.

figure 1

1062156. 2