FI96264C

FI96264C - Equipment for felling wood

Info

Publication number: FI96264C
Application number: FI932946A
Authority: FI
Inventors: Markku Immonen
Original assignee: Markku Immonen
Priority date: 1993-06-24
Filing date: 1993-06-24
Publication date: 1996-06-10
Also published as: SE9504466L; WO1995000006A1; FI96264B; FI932946A; SE9504466D0; FI932946A0

Description

9626496264

LAITTEISTO PUUN KAATAMISEKSIEQUIPMENT FOR FELLING WOOD

Keksinnön kohteena on laitteisto puun kaatamiseksi ja siirtämiseksi, johon laitteistoon kuuluu työkoneen puomistoon 5 irrotettavasti kiinnitetty jatkovarsi, jatkovarren päähän kiinnitetty tartuntalaite puuhun tarttumiseksi ja katkaistun puun siirtämiseksi, jatkovarteen ja tartuntalaitteeseen kiinnitetty kääntölaite tartuntalaitteen kääntämiseksi sivuttaissuunnassa ja tartuntalaitteen alapuolelle kiinni-10 tetty katkaisulaite puun katkaisemiseksi.The invention relates to an apparatus for felling and moving wood, the apparatus comprising an extension arm removably attached to the boom 5 of the machine, a gripping device attached to the end of the extension arm for gripping the wood and transferring the cut wood.

Puiden kaatamiseen ja siirtämiseen on olemassa erilaisia työkoneita. Ns. monitoimikoneilla kaadetaan puut pystystä ja katkotaan määrämittaisiksi. Nämä koneet ovat suurikokoisia 15 ja ne on tarkoitettu järeän puutavaran katkaisemiseen. Niitä käytettäessä katkaistu puutavara kerätään metsästä erillisellä, nostolaitteella varustetulla työkoneella, joten tarvitaan kaksi työkonetta. Nykyiset laitteet eivät hyvin sovellu käytettäväksi suhteellisen pienikokoisten puiden 20 poistamiseen esim. metsää harvennettaessa. Tähän tarkoitukseen on olemassa laitteita, joilla puut saadaan kaadetuksi paikalleen, mutta niiden keräämiseen tarvitaan toinen ajoneuvo. Epäkohtana on se, että mitä enemmän koneita joudutaan liikuttelemaan metsässä sitä enemmän jäljelle jäävä puusto 25 vahingoittuu. Ongelmana on myös se, että kaadettaessa ja siirrettäessä puut voivat vahingoittaa muita, jäljelle jääviä puita. Edelleen epäkohtana on se, että nykyiset laitteet tulee ajaa suoraan puun kohdalle, eikä puita saada kaadetuksi esim. jonkin esteen tai toisen puun sivulta 30 estettä tai puuta kiertämättä.There are various machines for felling and moving trees. With so-called multifunction machines, the trees are felled upright and cut to size. These machines are large in size 15 and are designed for cutting heavy timber. When using them, the cut timber is collected from the forest with a separate machine equipped with a lifting device, so two machines are needed. Current equipment is not well suited for use in removing relatively small trees 20, e.g., when thinning the forest. For this purpose, there are devices for felling trees, but another vehicle is needed to collect them. The disadvantage is that the more machines have to be moved in the forest, the more the remaining stand 25 is damaged. Another problem is that when felled and moved, trees can damage other, remaining trees. A further disadvantage is that the current equipment must be driven directly to the tree, and the trees cannot be felled, e.g. from the side of one obstacle or another tree, without turning around the obstacle or the tree.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esille laitteisto puun kaatamiseksi, jolla laitteistolla poistetaan nykyisiin laitteistoihin liittyviä epäkohtia. Erityisesti keksinnön 35 tarkoituksena on tuoda esiin laitteisto, jonka avulla puu saadaan hallitusti kaadetuksi pystyasennosta ja myös esteen takaa sekä samalla laitteistolla siirretyksi kuormaan, ja 2 96264 jota käytettäessä aiheutetaan mahdollisimman vähän vahinkoa muulle puustolle. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin laitteisto, joka on työturvallinen.The object of the invention is to provide an apparatus for felling wood, which apparatus eliminates the drawbacks associated with existing installations. In particular, it is an object of the invention 35 to provide an apparatus by means of which wood can be felled in a controlled manner from a vertical position and also from behind an obstacle and transferred to a load by the same equipment, and which 96264 causes minimal damage to other trees. It is a further object of the invention to provide an apparatus which is work-safe.

5 Keksinnön tarkoitus saavutetaan laitteistolla puun kaatamiseksi, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa .The object of the invention is achieved by an apparatus for felling wood, which is characterized by what is stated in the claims.

Keksinnön mukaisessa laitteistossa tartuntalaitteeseen 10 kuuluu useita tartuntaelimiä, jotka ovat käännettävissä puun ympärille sen pitämiseksi pystyssä puuta kaadettaessa ja siirrettäessä, katkaisulaite on kiinnitetty tartuntalaitteeseen kääntölaitteen avulla pystysuunnassa kääntyvästi, ja laitteistoon kuuluu puomistoon kiinnitetty kääntölaite, 15 edullisesti hydraulisylinteri, jonka toinen pää on kiinnitetty jatkovarteen jatkovarren ja siihen kiinnitettyjen • tartuntalaitteen ja katkaisulaitteen kääntämiseksi puomiston suhteen. Keksinnön mukaisella laitteistolla puuhun tartutaan tartuntalaitteella, puuta pidetään pystyssä tartuntalaitteen 20 avulla puuta kaadettaessa katkaisulaitteella ja se siirretään välittömästi työkoneen kuormatilaan. Tartuntalaite ja katkaisulaite on kiinnitetty jatkopuomiin sivuttaissuunnassa kääntyvästi, joten ne voidaan kääntää esim. jonkin esteen tai toisen puun sivulta kaadettavan puun kohdalle. Laitteis-25 tolia aiheutetaan mahdollisimman vähän haittaa muulle puustolle. Laitteisto on työturvallinen, sillä työntekijän ei tarvitse työn aikana poistua työkoneen ohjaamosta.In the apparatus according to the invention, the gripping device 10 comprises a plurality of gripping members rotatable around the tree to keep it upright when felling and moving the wood, the cutting device is fixed to the gripping device by a turning device to turn the attached • gripping and cutting device relative to the boom. With the apparatus according to the invention, the wood is gripped by a gripping device, the wood is held upright by means of a gripping device 20 when the wood is felled by a cutting device, and it is immediately transferred to the load space of the working machine. The gripping device and the cutting device are pivotally attached to the extension boom, so that they can be turned, for example, against an obstacle or another tree to be felled from the side. Equipment-25 tolu causes as little harm as possible to other trees. The equipment is work-safe, as the employee does not have to leave the cab of the machine during work.

Keksinnön edullisessa sovelluksessa kääntölaitteet ovat hyd-30 raulisylintereitä. Hydraulisylinterit yhdistetään työkoneen hydraulijärjestelmään ja niiden avulla laitteiston toimintaa saadaan helposti ohjatuksi.In a preferred embodiment of the invention, the turning devices are hydraulic cylinders. The hydraulic cylinders are connected to the implement's hydraulic system and can be used to easily control the operation of the equipment.

Keksinnön mukaan tartuntalaite on edullisesti kiinnitetty 35 jatkovarren päähän, ja katkaisulaite on kiinnitetty tartuntalaitteen alapuolelle. Tällainen laite on helposti hallittavissa ja osat ovat toiminnan kannalta sopivissa paikoissa.According to the invention, the gripping device is preferably attached to the end of the extension arm, and the cutting device is attached below the gripping device. Such a device is easy to control and the parts are in places suitable for operation.

li 3 96264li 3 96264

Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää erästä sovellusta keksinnön mukaisesta laitteistosta sivulta katsottuna, 5 kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista laitteistoa vinosti takaa toiselta sivulta katsottuna, ja kuva 3 esittää kuvan 1 mukaista laitteistoa vinosti alhaalta katsottuna.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows an embodiment of the apparatus according to the invention seen from the side, Figure 2 shows the apparatus of Figure 1 obliquely from the other side, and Figure 3 shows the apparatus of Figure 1 obliquely from below.

10 Kuvien mukaisessa sovelluksessa laitteistoon kuuluu työkoneen puomistoon 1 kiinnitetty jatkovarsi 2, siihen kiinnitetty tartuntalaite 4 ja tartuntalaitteeseen liitetty katkaisulaite 5. Kuvissa ei selvyyden vuoksi ole esitetty laitteistoon kuuluvia hydrauliletkuja. Jatkovarsi 2 on 15 kiinnitystapin 9 välityksellä liitetty kääntyvästi puomiston 1 päähän. Puomistoon on kiinnitetty uloke 10, johon on sijoitettu kääntölaitteena toimiva hydraulisylinteri 3, jonka toinen pää on kiinnitetty jatkovarteen.In the application according to the figures, the apparatus comprises an extension arm 2 attached to the boom 1 of the implement, a gripping device 4 attached thereto and a cutting device 5 connected to the gripping device. For the sake of clarity, the hydraulic hoses belonging to the apparatus are not shown. The extension arm 2 is pivotally connected to the end of the boom 1 by means of 15 fixing pins 9. A projection 10 is attached to the boom, in which a hydraulic cylinder 3 acting as a turning device is placed, the other end of which is fixed to the extension arm.

20 Tartuntalaitteeseen 4 kuuluu useita kaarevan muotoisia tartuntaelimiä 11, jotka ovat käännettävissä puun ympärille. Tartuntalaite on kiinnitetty tukeen 8, joka on puolestaan kiinnitetty kääntyvästi jatkovarren päähän. Laitteistoon kuuluu toinen hydraulisylinteri 6, joka on toisesta päästä 25 kiinnitetty jatkovarteen ja toisesta päästään tukeen. Hyd-raulisylinterin avulla tartuntalaite ja siihen liitetty katkaisulaite saadaan käännetyksi sivuttaissuunnassa jatko-varteen nähden.The gripping device 4 comprises a plurality of curved gripping members 11 which can be pivoted around the wood. The gripping device is attached to a support 8, which in turn is pivotally attached to the end of the extension arm. The apparatus comprises a second hydraulic cylinder 6 attached at one end 25 to an extension arm and at the other end to a support. By means of the hydraulic cylinder, the gripping device and the cutting device connected to it can be turned laterally with respect to the extension arm.

30 Tartuntalaitteen alapuolelle on kiinnitystapin 12 avulla kääntyvästi liitetty katkaisulaite 5. Siihen kuuluu runko ja sen alapäähän sijoitettu katkaisuelin, joka tässä sovelluksessa on saksimainen puristin. Muissa sovelluksissa voidaan käyttää erilaisia tunnettuja katkaisueliroiä, kuten esim.Below the gripping device, a cutting device 5 is pivotally connected by means of a fastening pin 12. It comprises a body and a cutting member located at its lower end, which in this application is a scissor-like clamp. In other applications, various known cutting elements can be used, such as e.g.

35 sahaa tms. Kääntölaitteena toimii kolmas hydraulisylinteri 7, joka on toisesta päästään kiinnitetty katkaisulaitteen rungon keskivaiheille ja toisesta päästään tartuntalaittee- 4 96264 seen liitettyyn tukeen 8.35 saws or the like The turning device is a third hydraulic cylinder 7, which is attached at one end to the middle stages of the body of the cutting device and at the other end to a support 8 connected to the gripping device 4 96264.

Laitteistoa käytettäessä saadaan ensimmäisen hydraulisylin-terin avulla koko laitteistoa käännetyksi työkoneen puomis-5 ton suhteen, toisen hydraulisylinterin avulla saadaan tar-tuntalaitetta ja katkaisulaitetta käännetyksi jatkovarren suhteen ja kolmatta hydraulisylinteriä käyttämällä käännetyksi katkaisulaitetta tartuntalaitteen suhteen. Laitteisto viedään esim. kuvan 1 mukaisessa asennossa puun luokse, 10 jolloin katkaisulaite on käännettynä taaksepäin. Tartunta-laite käännetään sopivaan asentoon toisella hydraulisylinte-rillä, mikäli tarpeellista ja tartutaan puuhun kiinni. Seuraavaksi käännetään katkaisulaite vasten puuta ja puu katkaistaan. Katkaistu puu nostetaan laitteistolla työkoneen 15 lavalle, jätetään sinne ja kaadetaan seuraava puu.When the equipment is used, the first hydraulic cylinder causes the entire equipment to be turned relative to the boom of the implement, the second hydraulic cylinder to turn the gripping device and the cutting device relative to the extension arm and the third hydraulic cylinder to turn the cutting device relative to the gripping device. The apparatus is brought to the tree, for example, in the position according to Figure 1, in which case the cutting device is turned backwards. The gripping device is turned to a suitable position by a second hydraulic cylinder, if necessary, and gripped to the wood. Next, the cutting device is turned against the wood and the wood is cut. The cut tree is lifted by the equipment onto the platform of the working machine 15, left there and the next tree is felled.

Keksintöä ei rajata esitettyyn edulliseen sovellukseen, vaan se voi vaihdella patenttivaatimuksien muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the preferred embodiment shown, but may vary within the scope of the inventive idea formed by the claims.

UU

Claims

5 96264

An apparatus for felling and moving wood, the apparatus comprising an extension arm (2) removably attached to the machine boom (1), a gripping device (4) attached to the end of the extension arm for gripping the wood and transferring the cut wood, a turning device (6) attached to the extension arm and the gripping device a cutting device (5) for cutting wood fixed in the reverse direction and below the gripping device, characterized in that the gripping device (4) comprises a plurality of gripping members which can be pivoted around the tree to keep it upright when felling and moving the wood, the cutting device (5) by means of the device (7) in a vertically pivotable manner, the apparatus comprising a turning device (3) fixed to the boom (1), preferably a hydraulic cylinder, one end of which is fixed to the extension arm (2), the extension arm and the gripping and cutting device attached thereto. to pronounce with respect to the boom 20.

Device for felling wood according to Claim 1, characterized in that the turning devices (6, 7) are hydraulic cylinders. 25

Device for felling wood according to claim 2, characterized in that the second hydraulic cylinder (6) is attached at one end to an extension arm (2) and at the other end to a support (8) fixed to the gripping device (4), which is pivotally attached to the extension arm.

Device for felling wood according to Claim 2, characterized in that the third hydraulic cylinder (7) is fastened at one end to the cutting device (5) and at the other end to a support (8) fastened to the gripping device (4). 96264 6