SE453954B - Lock component for felling unit suspension mechanism - Google Patents
Lock component for felling unit suspension mechanismInfo
- Publication number
- SE453954B SE453954B SE8300519A SE8300519A SE453954B SE 453954 B SE453954 B SE 453954B SE 8300519 A SE8300519 A SE 8300519A SE 8300519 A SE8300519 A SE 8300519A SE 453954 B SE453954 B SE 453954B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- shaft
- rotator
- locking
- crane arm
- folding assembly
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
10 15 20 25 30 35 40 453 954 visat sig vara förhållandevis komplicerad och dessutom fordras en särskild kolv-cylinderanordning för slutlig inställning av fällaggregatet i dess horisontella arbetsläge i beroende av kranarmens lutning i förhållande till horisontalplanet. 10 15 20 25 30 35 40 453 954 proved to be relatively complicated and also required a special piston-cylinder device for final adjustment of the trap unit in its horizontal working position depending of the inclination of the crane arm in relation to the horizontal plane.
Som exempel på en med dylik låsanordning försedd upphängnings- anordning för fällaggregat hänvisas till den svenska utlägg- ningsskriften 410 814.As an example of a suspension device provided with such a locking device device for folding units, reference is made to the Swedish 410 814.
Syftet med föreliggande uppfinning är därför att åstad- komma en upphängningsanordning av inledningsvis angivet slag som har förenklad men ändå mycket tillförlitlig låsning av en av de leder kring vilka fällaggregatet är svängbart relativt kranarmen och för vilken låsning den kolv-cylinder- anordning som erfordras för horisontell inställning av fäll- aggregat kan utnyttjas. ' Detta syfte uppnås genom att upphängningsanordningen enligt föreliggande uppfinning uppvisar de i_patentkraven angivna kännetecknen.The object of the present invention is therefore to provide come a suspension device of initially indicated types that have simplified but still very reliable locking of one of the joints around which the folding unit is pivotable relative to the crane arm and for which locking the piston-cylinder device required for horizontal adjustment of units can be used. ' This object is achieved by the suspension device according to the present invention they have patent claims specified characteristics.
I det följande beskrivs föreliggande uppfinning närmare under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig¿ l visar en sidovy av upphängningsanordningen enligt uppfin- ningen uppbärande ett fällaggregat i arbetsläge för avskiljning och fällning av stående träd, fig. 2 visar i större skala och delvis i snitt en i upphângningsanordningen ingående làsanordning och fig. 3 visar en vy i huvudsak längs linjen 111-111 i fig. 2.In the following, the present invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figs. 1 shows a side view of the suspension device according to the invention supporting a trap unit in working position for separation and felling of standing trees, Fig. 2 shows on a larger scale and partly in section one included in the suspension device locking device and Fig. 3 shows a view substantially along the line 111-111 in Fig. 2.
På ritningarna betecknas med 1 en kranarm och med 2 endast ett schematiskt visat fällaggregat som kan vara av vilken som helst känd typ med såg- och/eller klipporgan och som här även antas innefatta griporgan som betecknas med 3. Fällaggregatet 2 är upphängt i kranarmen 1 med hjälp av en upphângningsanordning enligt föreliggande uppfinning som generellt betecknas med 4 och som innefattar en rotator 5 för vridning av fällaggregatet 2 relativt kranarmen och därmed för inställning av önskad fällriktning för det träd som står i tur att_fällas.In the drawings, 1 denotes a crane arm and 2 only a schematically shown folding unit that can be off any known type with saw and / or cutting means and which here are also assumed to include gripping means which are designated with 3. The folding unit 2 is suspended in the crane arm 1 by means of of a suspension device according to the present invention which is generally denoted by 4 and which comprises a rotator 5 for rotating the folding assembly 2 relative to the crane arm and thus for setting the desired felling direction for that tree which is in turn to_fold.
Rotatorn 5 innefattar i det på ritningarna endast som exempel visade utförandet en med kranarmen l förenad överdel 6 och en i denna med hjälp av ett vridlager 7 vridbart upphängd underdel 8, vid vilken är anordnad en vridmotor 9, företrädes- vis hydraulisk. Vridmotorns utgående drivaxel är försedd med ett kugghjul 10, som samverkar med en kuggkrans ll, 10 15 20 25 30 35 40 3 453 954 vilken är fast förbunden eller utformad i ett stycke med den yttre, med överdelen 6 förenade löpringen 7a i vridlagret 7, vars inre löpring 7b är förenad med rotatorns underdel 8. Med vridmotorn 9 inkopplad kommer sålunda rotatorns under- del 8 att vridas relativt överdelen 6 och kranarmen 1.The rotator 5 includes in it in the drawings only as For example, the embodiment showed an upper part connected to the crane arm 1 6 and one in it rotatably suspended by means of a pivot bearing 7 lower part 8, in which a rotary motor 9 is arranged, is preferably show hydraulically. The output shaft of the rotary motor is equipped with a gear 10, which cooperates with a gear ring ll, 10 15 20 25 30 35 40 3 453 954 which is firmly connected or formed in one piece with the outer running ring 7a connected to the upper part 6 in the pivot bearing 7, the inner race 7b of which is connected to the lower part of the rotator 8. With the rotary motor 9 engaged, the rotator part 8 to be rotated relative to the upper part 6 and the crane arm 1.
Medelst tvâ på avstånd från varandra och i var sitt fäste 12 på rotatorns överdel 6 anordnade axlar 13 är rotatorn 5 fritt svängbart upphängd i en bygellänk 14. Denna länk är i sin tur fritt svängbart upphängd vid kranarmen l och närmare bestämt i ett vid änden av kranarmen l befintligt kranarmshuvud 15 genom en i detta huvud anordnad axel 16, som sträcker sig vinkelrätt i förhållande till de i linje med varandra liggande axlarna 13.By means of two at a distance from each other and in separate bracket 12 on the shafts 13 arranged on the upper part 6 of the rotator is the rotator 5 freely pivotally suspended in a stirrup link 14. This link is in turn freely pivotally suspended at the crane arm 1 and more precisely in an existing one at the end of the crane arm 1 crane arm head 15 through a shaft 16 arranged in this head, extending perpendicular to those in line adjacent shafts 13.
Bygellänken 14 visas i det pà ritningarna endast som ett exempel àskàdliggjorda utförande utgöras av två väsentligen V-formade ändstycken l7, som i sin spets (fig. 3) är svängbart anordnade på var sin av axlarna l3 samt av tvärstycken 19 som förenar ändstyckena 17 med varandra och som på avstånd från varandra är fritt svängbart upphängda på axeln 16.The jumper link 14 is shown in the drawings only as one example malicious design consists of two essentially V-shaped end pieces 17, which in their tip (Fig. 3) are pivotable arranged on each of the shafts 13 and of crosspieces 19 which connect the end pieces 17 to each other and which are spaced apart from each other are freely pivotally suspended on the shaft 16.
Bygellänken 14 och de vinkelrätt i förhållande till varandra anordnade axlarna l3,l6 bildar med andra ord en kardansk upphängning av rotatorn 5, som sålunda kan svänga fritt såväl kring axeln 16 som kring de i linje med varandra liggande axlarna l3.The jumper link 14 and they are perpendicular to each other arranged shafts l3, l6 form in other words a gimbal suspension of the rotator 5, which can thus swing freely both around the shaft 16 and around those aligned with each other shoulders l3.
Fast förenad med rotatorns underdel 8 är en hållare 20, som är försedd med en med axeln 16 parallell axel 21.Fixed to the lower part 8 of the rotator is a holder 20, which is provided with a shaft 21 parallel to the shaft 16.
På denna axel är fällaggregatet 2 anordnat för svängningsrörelse från ett väsentligen vertikalt nedhängande läge, vilket fällaggregatet 2 intar efter fällningen av avskilt träd, och till det i fig. l visade, väsentligen horisontella arbets- läget, vilket fällaggregatet intar vid ansättningen mot och avskiljningen av ett träd som skall fällas. För uppfäll- ning av fällaggregatet till och hållandet av detsamma i det horisontella arbetsläget är anordnad en kolv-cylinder- anordning 22, företrädesvis hydraulisk, som är ledbart infäst vid såväl fällaggregatet 2 som vid rotatorns underdel 8 eller hállaren 20. Denna kolv-cylinderanordning möjliggör givetvis inställning av fällaggregatet 2 i vilket som helst mellanläge mellan de nämnda ändlägena.On this shaft the folding assembly 2 is arranged for pivoting movement from a substantially vertically suspended position, which the felling unit 2 takes over after the felling of a separated tree, and to the substantially horizontal working position shown in Fig. 1. the position, which the trap unit assumes when hiring and the separation of a tree to be felled. For folding of the folding unit to and holding the same in the horizontal working position is arranged a piston-cylinder device 22, preferably hydraulic, which is hingedly attached at both the folding unit 2 and at the lower part 8 of the rotator or the holder 20. This piston-cylinder device enables of course setting of the trap assembly 2 in any intermediate position between the said end positions.
Kolv-cylinderanordningen 22 är så hydrauliskt styrd, 10 15 20 25 30 35 40 453 954 att den, efter det att ett medelst fällaggregatet 2 avskilt träd har bríngats börja falla i avsedd fällriktning, blir trycklös och därigenom och tack vare den kardanska upphäng- ningen av fällaggregatet med fri svängbarhet kring axlarna 13 och 16 tilläts fäiiaggreganet 2 fritt meaföija trädet under dess fallrörelse till marken utan att därvid några krafter eller ev. uppstàende vridmoment överföres till kranarmen och upphängningsanordningen och skadar dessa.The piston-cylinder device 22 is so hydraulically controlled, 10 15 20 25 30 35 40 453 954 that it, after a by means of the folding unit 2 separated trees have been brought to begin to fall in the intended felling direction, become without pressure and thereby and thanks to the gimbal suspension of the folding unit with free pivotability around the axles 13 and 16, the fäiiaggreganet 2 was allowed to free the tree during its fall movement to the ground without any forces or possibly arising torque is transmitted to the crane arm and the suspension device and damage them.
Den fria svängbarheten kring axlarna l3 och 16 medför dock problem bland annat i samband med inställningen av fällaggre- gatet i det horisontella arbetsläget. Vid uppfällning av fällaggregatet kring axeln 2l medelst kolv-cylinderanordningen 22 ändras tyngdpunkten så väsentligt, att det enbart med hjälp av kolv-cylinderanordningen 22 inte är möjligt inställa fällaggregatet horisontellt.However, the free pivotability about the shafts 13 and 16 entails problems, inter alia, in connection with the setting of in the horizontal working position. When folding up the folding assembly around the shaft 21 by means of the piston-cylinder device 22 the center of gravity changes so significantly that it only with by means of the piston-cylinder device 22 is not possible to adjust the folding unit horizontally.
I enlighet med föreliggande uppfinning är därför vidare anordnad en làsanordning för att vid behov kunna låsa upphäng- ningsanordningen 4 mot rörelse kring axeln 13. Denna lås- anordning innefattar en på axeln 16 mellan bygellänkens tvärstycken 19 svängbart lagrad lásarm 24 som manövreras med hjälp av en i kranarmshuvudet l5 ledbart infäst kolv- cylinderanordning 26, vars kolvstång betecknas med 25. Lås- armen 24 är vidare vid sin från axeln 16 vända ände försedd med en axeltapp 27 som med sitt centrum ligger i samma vertikal- plan som axlarnas 13 centrum, vilka axlar l3 är företrädesvis belägna i fällaggregatets och upphängningsanordningens i förhållande till axlarna 16 och 21 vínkelräta tyngdpunktsplan.Therefore, in accordance with the present invention is further arranged a locking device in order to be able to lock the suspension against movement about the shaft 13. This locking device device comprises one on the shaft 16 between the shackle link cross pieces 19 pivotally mounted locking arm 24 which is operated by means of a piston articulated in the crane arm head l5 cylinder device 26, the piston rod of which is designated 25. Locking the arm 24 is further provided at its end facing away from the shaft 16 with a shaft journal 27 which with its center lies in the same vertical plane as the center of the shafts 13, which shafts 13 are preferably located in the folding unit and the suspension device in relative to the axes 16 and 21 perpendicular plane of gravity.
På axeltappen 27 är lagrad en löprulle 28 anordnad att samverka med en kamskiva 29 med en utvändig med avseende pá axlarnas l3 centrum halvcirkulärformigt formad kamkurva 30 med en mot löphjulets storlek anpassad, i förhållande till nämnda tyngdpunktsplan symmetriskt utformad fördjupning 31. Kamskivan 29 utgör i på ritningarna visat exempel en del av det ena fästet 12 för axlarna 13. Även om kolv-cylinderanordningen 26 kan vara dubbelverkande är den i på ritningarna visade utförandet enkelverkande.A running roller 28 is arranged on the shaft pin 27 and arranged to cooperate with a cam disc 29 with an exterior with respect to the shoulders 13 center semicircularly shaped cam curve 30 with a adapted to the size of the impeller, in relation to said center of gravity plane symmetrically designed depression 31. The cam disc 29 forms part of one of the examples shown in the drawings the bracket 12 for the shafts 13. Although the piston-cylinder device 26 may be double-acting is the single-acting in the embodiment shown in the drawings.
I sitt trycklösa tillstànd utsätter den således inte lås- armen 24 för någon belastning, varigenom fri svängningsrörelse tillåtes kring axlarna 13 med löprullen 28 rullande pà kam- kurvan 30, varvid denna svängníngsrörelse bromsas upp i w- I! 10 15 20 25 30 35 40 5 453 954 viss mån varje gång fördjupningen 31 passerar löprullen 28 för att till slut helt upphöra med löprullen liggande i fördjupningen 31. Om så anses erforderligt kan denna upp- bromsning minskas genom att helt eller delvis reducera löp- rullens av tyngdkrafter beroende anliggningstryck mot kamkurvan 30 medelst en i kolv-cylinderanordningen anordnad, på ritningar- na icke visad, returfjäder och samma möjlighet erhålles även med en dubbelverkande kolv-cylinderanordning 26.Thus, in its pressureless state, it does not subject the arm 24 for any load, thereby free swinging motion allowed around the shafts 13 with the roller 28 rolling on the cam curve 30, whereby this oscillating movement is slowed down in w- IN! 10 15 20 25 30 35 40 5,453,954 to some extent each time the recess 31 passes the roller 28 to finally completely stop with the treadmill lying down in the depression 31. If deemed necessary, this braking is reduced by completely or partially reducing running the force of the roller against the cam curve due to gravity By means of a device arranged in the piston-cylinder device, on the drawing not shown, return spring and the same possibility are obtained also with a double-acting piston-cylinder device 26.
Genom att med kolv-cylinderanordnigen 26 påverka lås- armen 24 i riktning nedåt kommer löprullen 28 genom sitt ingrepp i kamkurvans fördjupning 31 att låsa den av axlarna 13 bildade leden så att svängningsrörelse kring axlarna 13 helt förhindras och ju större kraft som låsarmen 24 utsättes för desto effektivare blir läsningen och vid en viss kraft bringas upphängningsanordningen 4 med fällaggregat att svänga kring axeln 16. Med kolv-cylinderanordningen 26 möjliggöres förutom låsning av en av uphängningsanordningens leder även svängning av upphängningsanordningen 4 kring axeln 16 i den medelst pilen 32 i fig. l visade riktningen för slutlig inställning av fällaggregatet 2 i dess horisontella arbetsläge oberoende av vilket vinkelläge kranarmen har i förhållande till horisontalplanet.By actuating with the piston-cylinder device 26 the locking the arm 24 in the downward direction the roller 28 comes through its engaging the recess 31 of the cam curve to lock it off the shafts 13 formed the joint so that oscillating movement around the shoulders 13 is completely prevented and the greater the force to which the locking arm 24 is subjected for the more efficient the reading becomes and at a certain force the suspension device 4 with folding assembly is caused to swing around the shaft 16. With the piston-cylinder device 26 is made possible in addition to locking one of the hinges of the suspension device also pivoting of the suspension device 4 about the shaft 16 in the direction indicated by the arrow 32 in Fig. 1 for final setting the trap unit 2 in its horizontal working position regardless of the angular position of the crane arm in relation to the horizontal plane.
För inställning av fällaggregatet i dess horisontella arbetsläge kan de båda kolv-cylinderanordningarna 22 och 26 vara så kopplade i det hydrauliska systemet, att kolv- cylinderanordningen 22 bringas att svänga upp fällaggregatet 2 till ett läge, i vilket det bildar rät vinkel med rotatorns rotationsaxel, och sedan bringas kolv-cylinderanordningen 26 att först låsa leden l3 och sedan svänga upphängnings- anordningen 4 med fällaggregat kring axeln 16 tills fällaggre- gatet intar sitt horisontella arbetsläge. I detta läge hålls sedan fällaggregatet 2 av de båda kolv-cylinderanordningarna 22 och 26 till dess att det medelst fällaggregatet avkapade trädet just har bringats börja falla i avsedd fällriktning.For setting the trap unit in its horizontal operating position, the two piston-cylinder devices 22 and 26 be so connected in the hydraulic system that the piston the cylinder device 22 is caused to swing up the folding assembly 2 to a position in which it forms a right angle with that of the rotator axis of rotation, and then the piston-cylinder device is brought 26 to first lock the joint 13 and then pivot the suspension device 4 with folding assembly around the shaft 16 until the folding assembly the street occupies its horizontal working position. In this mode is held then the folding assembly 2 of the two piston-cylinder devices 22 and 26 until it was cut off by means of the folding unit the tree has just been brought to begin to fall in the intended felling direction.
Därmed göres de båda kolv-cylinderanordningarna 22 och 26 trycklösa, varigenom fri svängningsrörelse tillåts kring axlarna 13,16 och 21 och fällaggregatet kan medfölja det fallande trädet utan risk för att nâgra skador uppstår på vare sig kranarmen eller upphängningsanordningen.Thus, the two piston-cylinder devices 22 and 26 are made pressureless, thereby allowing free swinging motion around axles 13, 16 and 21 and the folding unit can accompany it falling tree without risk of any damage neither the crane arm nor the suspension device.
Föreliggande uppfinning är icke begränsad till detf 453 954 e ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på många olika sätt inom ramen för den i patentkraven angivna uppfinningstanken. näThe present invention is not limited to the present invention 453 954 e described above and shown in the drawings but can be changed and modified in many different ways within the framework of the the inventive concept stated in the claims. nä
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8300519A SE453954B (en) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | Lock component for felling unit suspension mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8300519A SE453954B (en) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | Lock component for felling unit suspension mechanism |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8300519D0 SE8300519D0 (en) | 1983-02-01 |
SE8300519L SE8300519L (en) | 1984-08-02 |
SE453954B true SE453954B (en) | 1988-03-21 |
Family
ID=20349845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8300519A SE453954B (en) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | Lock component for felling unit suspension mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE453954B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995000006A1 (en) * | 1993-06-24 | 1995-01-05 | Markku Immonen | Equipment for felling trees |
-
1983
- 1983-02-01 SE SE8300519A patent/SE453954B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995000006A1 (en) * | 1993-06-24 | 1995-01-05 | Markku Immonen | Equipment for felling trees |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8300519L (en) | 1984-08-02 |
SE8300519D0 (en) | 1983-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1072417A (en) | Suspension device for felling unit | |
FI82800B (en) | HARVESTER. | |
SE520498C2 (en) | Device for hanging a rotary working tool | |
EP0304428B1 (en) | A jib-mounted suspension device for a timber harvester | |
US3591310A (en) | Articulated hub for helicopter rotor | |
US9215846B2 (en) | Multi-process machine | |
SE453954B (en) | Lock component for felling unit suspension mechanism | |
SE415921B (en) | DEVICE AT WORK LAMPS | |
US2151172A (en) | Oscillatory wind motor | |
NO792950L (en) | DEVICE FOR LOAD HANDLING TOOL. | |
JP7244111B2 (en) | Felling head for multiprocess machines | |
US4524874A (en) | Tower crane with overbooming protection | |
US4077447A (en) | Tree shear actuator restraint system | |
RU2043707C1 (en) | Felling device | |
SE410814B (en) | DEVICE FOR SUSPENSING A COMMON UNIT IN A CRANE ARM | |
SE521258C2 (en) | Two-arm system | |
SE429915B (en) | FELL UNIT | |
SE507232C2 (en) | Single-harvest harvester assembly for felling and reprocessing of trees | |
SE444305B (en) | A grab with two oscillating grip arms | |
SE453789B (en) | Suspension link for tree-felling device | |
SU1127841A1 (en) | Pivotally articulated strut of gantry crane | |
FI79927C (en) | UPPHAENGNINGSANORDNING VID LASTNINGS- OCH FLERPROCESSMASKIN. | |
SE463907B (en) | Tree-handling unit | |
SU1613673A1 (en) | Wind motor | |
FI98156C (en) | management device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8300519-9 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |