SE453954B - Upphengningsanordning for fellaggregat - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 40 453 954 visat sig vara förhållandevis komplicerad och dessutom fordras en särskild kolv-cylinderanordning för slutlig inställning av fällaggregatet i dess horisontella arbetsläge i beroende av kranarmens lutning i förhållande till horisontalplanet.

Som exempel på en med dylik låsanordning försedd upphängnings- anordning för fällaggregat hänvisas till den svenska utlägg- ningsskriften 410 814.

Syftet med föreliggande uppfinning är därför att åstad- komma en upphängningsanordning av inledningsvis angivet slag som har förenklad men ändå mycket tillförlitlig låsning av en av de leder kring vilka fällaggregatet är svängbart relativt kranarmen och för vilken låsning den kolv-cylinder- anordning som erfordras för horisontell inställning av fäll- aggregat kan utnyttjas. ' Detta syfte uppnås genom att upphängningsanordningen enligt föreliggande uppfinning uppvisar de i_patentkraven angivna kännetecknen.

I det följande beskrivs föreliggande uppfinning närmare under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig¿ l visar en sidovy av upphängningsanordningen enligt uppfin- ningen uppbärande ett fällaggregat i arbetsläge för avskiljning och fällning av stående träd, fig. 2 visar i större skala och delvis i snitt en i upphângningsanordningen ingående làsanordning och fig. 3 visar en vy i huvudsak längs linjen 111-111 i fig. 2.

På ritningarna betecknas med 1 en kranarm och med 2 endast ett schematiskt visat fällaggregat som kan vara av vilken som helst känd typ med såg- och/eller klipporgan och som här även antas innefatta griporgan som betecknas med 3. Fällaggregatet 2 är upphängt i kranarmen 1 med hjälp av en upphângningsanordning enligt föreliggande uppfinning som generellt betecknas med 4 och som innefattar en rotator 5 för vridning av fällaggregatet 2 relativt kranarmen och därmed för inställning av önskad fällriktning för det träd som står i tur att_fällas.

Rotatorn 5 innefattar i det på ritningarna endast som exempel visade utförandet en med kranarmen l förenad överdel 6 och en i denna med hjälp av ett vridlager 7 vridbart upphängd underdel 8, vid vilken är anordnad en vridmotor 9, företrädes- vis hydraulisk. Vridmotorns utgående drivaxel är försedd med ett kugghjul 10, som samverkar med en kuggkrans ll, 10 15 20 25 30 35 40 3 453 954 vilken är fast förbunden eller utformad i ett stycke med den yttre, med överdelen 6 förenade löpringen 7a i vridlagret 7, vars inre löpring 7b är förenad med rotatorns underdel 8. Med vridmotorn 9 inkopplad kommer sålunda rotatorns under- del 8 att vridas relativt överdelen 6 och kranarmen 1.

Medelst tvâ på avstånd från varandra och i var sitt fäste 12 på rotatorns överdel 6 anordnade axlar 13 är rotatorn 5 fritt svängbart upphängd i en bygellänk 14. Denna länk är i sin tur fritt svängbart upphängd vid kranarmen l och närmare bestämt i ett vid änden av kranarmen l befintligt kranarmshuvud 15 genom en i detta huvud anordnad axel 16, som sträcker sig vinkelrätt i förhållande till de i linje med varandra liggande axlarna 13.

Bygellänken 14 visas i det pà ritningarna endast som ett exempel àskàdliggjorda utförande utgöras av två väsentligen V-formade ändstycken l7, som i sin spets (fig. 3) är svängbart anordnade på var sin av axlarna l3 samt av tvärstycken 19 som förenar ändstyckena 17 med varandra och som på avstånd från varandra är fritt svängbart upphängda på axeln 16.

Bygellänken 14 och de vinkelrätt i förhållande till varandra anordnade axlarna l3,l6 bildar med andra ord en kardansk upphängning av rotatorn 5, som sålunda kan svänga fritt såväl kring axeln 16 som kring de i linje med varandra liggande axlarna l3.

Fast förenad med rotatorns underdel 8 är en hållare 20, som är försedd med en med axeln 16 parallell axel 21.

På denna axel är fällaggregatet 2 anordnat för svängningsrörelse från ett väsentligen vertikalt nedhängande läge, vilket fällaggregatet 2 intar efter fällningen av avskilt träd, och till det i fig. l visade, väsentligen horisontella arbets- läget, vilket fällaggregatet intar vid ansättningen mot och avskiljningen av ett träd som skall fällas. För uppfäll- ning av fällaggregatet till och hållandet av detsamma i det horisontella arbetsläget är anordnad en kolv-cylinder- anordning 22, företrädesvis hydraulisk, som är ledbart infäst vid såväl fällaggregatet 2 som vid rotatorns underdel 8 eller hállaren 20. Denna kolv-cylinderanordning möjliggör givetvis inställning av fällaggregatet 2 i vilket som helst mellanläge mellan de nämnda ändlägena.

Kolv-cylinderanordningen 22 är så hydrauliskt styrd, 10 15 20 25 30 35 40 453 954 att den, efter det att ett medelst fällaggregatet 2 avskilt träd har bríngats börja falla i avsedd fällriktning, blir trycklös och därigenom och tack vare den kardanska upphäng- ningen av fällaggregatet med fri svängbarhet kring axlarna 13 och 16 tilläts fäiiaggreganet 2 fritt meaföija trädet under dess fallrörelse till marken utan att därvid några krafter eller ev. uppstàende vridmoment överföres till kranarmen och upphängningsanordningen och skadar dessa.

Den fria svängbarheten kring axlarna l3 och 16 medför dock problem bland annat i samband med inställningen av fällaggre- gatet i det horisontella arbetsläget. Vid uppfällning av fällaggregatet kring axeln 2l medelst kolv-cylinderanordningen 22 ändras tyngdpunkten så väsentligt, att det enbart med hjälp av kolv-cylinderanordningen 22 inte är möjligt inställa fällaggregatet horisontellt.

I enlighet med föreliggande uppfinning är därför vidare anordnad en làsanordning för att vid behov kunna låsa upphäng- ningsanordningen 4 mot rörelse kring axeln 13. Denna lås- anordning innefattar en på axeln 16 mellan bygellänkens tvärstycken 19 svängbart lagrad lásarm 24 som manövreras med hjälp av en i kranarmshuvudet l5 ledbart infäst kolv- cylinderanordning 26, vars kolvstång betecknas med 25. Lås- armen 24 är vidare vid sin från axeln 16 vända ände försedd med en axeltapp 27 som med sitt centrum ligger i samma vertikal- plan som axlarnas 13 centrum, vilka axlar l3 är företrädesvis belägna i fällaggregatets och upphängningsanordningens i förhållande till axlarna 16 och 21 vínkelräta tyngdpunktsplan.

På axeltappen 27 är lagrad en löprulle 28 anordnad att samverka med en kamskiva 29 med en utvändig med avseende pá axlarnas l3 centrum halvcirkulärformigt formad kamkurva 30 med en mot löphjulets storlek anpassad, i förhållande till nämnda tyngdpunktsplan symmetriskt utformad fördjupning 31. Kamskivan 29 utgör i på ritningarna visat exempel en del av det ena fästet 12 för axlarna 13. Även om kolv-cylinderanordningen 26 kan vara dubbelverkande är den i på ritningarna visade utförandet enkelverkande.

I sitt trycklösa tillstànd utsätter den således inte lås- armen 24 för någon belastning, varigenom fri svängningsrörelse tillåtes kring axlarna 13 med löprullen 28 rullande pà kam- kurvan 30, varvid denna svängníngsrörelse bromsas upp i w- I! 10 15 20 25 30 35 40 5 453 954 viss mån varje gång fördjupningen 31 passerar löprullen 28 för att till slut helt upphöra med löprullen liggande i fördjupningen 31. Om så anses erforderligt kan denna upp- bromsning minskas genom att helt eller delvis reducera löp- rullens av tyngdkrafter beroende anliggningstryck mot kamkurvan 30 medelst en i kolv-cylinderanordningen anordnad, på ritningar- na icke visad, returfjäder och samma möjlighet erhålles även med en dubbelverkande kolv-cylinderanordning 26.

Genom att med kolv-cylinderanordnigen 26 påverka lås- armen 24 i riktning nedåt kommer löprullen 28 genom sitt ingrepp i kamkurvans fördjupning 31 att låsa den av axlarna 13 bildade leden så att svängningsrörelse kring axlarna 13 helt förhindras och ju större kraft som låsarmen 24 utsättes för desto effektivare blir läsningen och vid en viss kraft bringas upphängningsanordningen 4 med fällaggregat att svänga kring axeln 16. Med kolv-cylinderanordningen 26 möjliggöres förutom låsning av en av uphängningsanordningens leder även svängning av upphängningsanordningen 4 kring axeln 16 i den medelst pilen 32 i fig. l visade riktningen för slutlig inställning av fällaggregatet 2 i dess horisontella arbetsläge oberoende av vilket vinkelläge kranarmen har i förhållande till horisontalplanet.

För inställning av fällaggregatet i dess horisontella arbetsläge kan de båda kolv-cylinderanordningarna 22 och 26 vara så kopplade i det hydrauliska systemet, att kolv- cylinderanordningen 22 bringas att svänga upp fällaggregatet 2 till ett läge, i vilket det bildar rät vinkel med rotatorns rotationsaxel, och sedan bringas kolv-cylinderanordningen 26 att först låsa leden l3 och sedan svänga upphängnings- anordningen 4 med fällaggregat kring axeln 16 tills fällaggre- gatet intar sitt horisontella arbetsläge. I detta läge hålls sedan fällaggregatet 2 av de båda kolv-cylinderanordningarna 22 och 26 till dess att det medelst fällaggregatet avkapade trädet just har bringats börja falla i avsedd fällriktning.

Därmed göres de båda kolv-cylinderanordningarna 22 och 26 trycklösa, varigenom fri svängningsrörelse tillåts kring axlarna 13,16 och 21 och fällaggregatet kan medfölja det fallande trädet utan risk för att nâgra skador uppstår på vare sig kranarmen eller upphängningsanordningen.

Föreliggande uppfinning är icke begränsad till detf 453 954 e ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på många olika sätt inom ramen för den i patentkraven angivna uppfinningstanken. nä

Claims (5)

453 954 PATENTKRAV

1. Anordning för upphängning av ett fällaggregat i en kranarm eller liknande, innefattande en mellan kranarmen och fällaggregatet belägen rotator (5) för vridning av fällaggre- gatet (2) relativt kranarmen (1), vilken rotator är genom en länk (14) ledbart upphängd i kranarmen för svängningsrörelse kring två vinkelrätt i förhållande till varandra anordnade axlar (13,16) och uppbär en axel (21), vid vilken fällaggre- gatet är svängbart lagrat och som är parallell med den av de nämnda axlarna, i vilken upphängningsanordningen (4) genom sin länk (14) är upphängd i kranarmen (1). tryokberoende or- gan för drivning av rotatorn (5), för svängning av fällaggre- gatet (2) kring dess axel (21) åtminstone till ett läge, i vilket fällaggregatet (2) bildar en vinkel mot rotatorns vridningsaxel som uppgår till ungefär 90°, respektive för svängning av upphängningsanordningen (4) med fällaggregat (2) kring den i kranarmen (1) anordnade axeln (16) 1 och för in- ställning av fällaggregatet i ett väsentligen horisontellt arbetsläge, samt lâsorgan (24) för låsning av rotatorn (5) mot svängningsrörelse kring den axel (13) som är vinkelrätt anordnad i förhållande till de parallella axlarna (16,21), k ä n n e t e c k n a d av att låsorganet (24) är svängbart lagrat relativt den axel (16), genom vilken upphängningsanord- 'ningen (4) med sin länk (14) är svängbart upphängd i kran- armen (1),samt anordnat att av det tryckberoende och för svängning av upphängningsanordningen (4) med fällaggregat till dess väsentligen horisontella arbetsläge anordnade orga- net (26) bringas till ingrepp med ett på radiellt avstånd från nämnda axel (16) beläget, med rotatorn (5) förenat spärr- organ (29) med åtminstone ett låsläge för låsning av rotatorn (5) mot svängningsrörelse kring den rotatorn med länken (14) förenande axeln (13) vid inställningen av fällaggregatet (4) i dess väsentligen horisontella arbetsläge.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att det tryckberoende organet, som på i sig känt sätt utgöres av en-i kranarmen (1) ledbart upphängd kolv- cylinderanordning 453 954 i (26). verkar på låsorganet (24) mellan dess ändar.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att llsorganet utgöres av en på den 1 kranarmen (1) gnqrangde axeln (16) svängbart lagrad låsarm (24), som vid sin från axeln vända ände uppbär en löprulle (28) för samverkan med en radiellt utåtvettande kamkurva (30) på en spärrorganet utgörande kamskiva (29), vilken kamkurva uppvisar en fördjup- ning (31) för låsingrepp med låsarmens löprulle (28).

4. Anordning enligt krav 3, k ä,n n e t e c k n a d av att kamkurvan (30) är med avseende på den rotatorn (5) med länken (14) förenade axeln (13) väsentligen halvcirkelformad med fördjupningen (31) belägen vid kamkurvang övre del,

5. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att låsarmen (24) är lagrad på' den i kranarmen (1) anordnade axeln (16) mellan två på samma axel anordnade tvârstycken (19) i den som en bygellänk ut- formade länken (14) mellan rotatorn (S) och kranarmen, vilken länk dessutom innefattar två väsentligen V-formade änd- stycken (17) som i sin spets är_svängbart förenade med den rotatorn med länken förenade axeln (13). I)