SE444305B - Gripare med tva mot och fran varandra svengbart rorliga griparmar - Google Patents
Gripare med tva mot och fran varandra svengbart rorliga griparmarInfo
- Publication number
- SE444305B SE444305B SE8301872A SE8301872A SE444305B SE 444305 B SE444305 B SE 444305B SE 8301872 A SE8301872 A SE 8301872A SE 8301872 A SE8301872 A SE 8301872A SE 444305 B SE444305 B SE 444305B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- arms
- gripper
- guide
- support
- grab
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B1/00—Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
- B66C1/427—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
DETALJERAD BESKRIVNING Av FÖREDRAGET UTFÖRANDE 8301372-1 2 organen kan bilda en rätlinjig förskjutningsbana för grip- armarnas svängaxlar i riktning mot och från varandra. Man reducerar därigenom den maximala höjden hos griparen ovanför griparmarnas svängaxlar samtidigt som organ för anslutning av griparen till en lyftanordning, kran eller dylikt kan anbringas fast på den styrningen omfattande stommen. Kraft- organet kan vidare lokaliseras förhållandevis väl skyddat mellan bärorganen och företrädesvis mellan partier av styr- ningen Samtidigt som länkarmarna säkerställer den erforder- liga svängningen av griparmarna.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritning följer nedan en när- mare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen.
Pä ritningen är fig 1 en vy av griparen i ett läge med minimal gripvidd betraktad i riktningen av pilen P1 i fig 3, fig 2 en vy av griparen i läge för maximal gripvidd betraktad i'riktningen av pilen P2 i fig 3 samt fig 3 en vy av griparen i läge enligt fig 1 betraktad ovan- ifrån. r ben på ritningen illustrerade griparen innefattar två mot och från varandra med hjälp av ett kraftorgan 1 svängbart rörliga griparmar 2, 3. Var och en av dessa griparmar inbe- grlper'två åtskilda, 1 parallellt förhållande anordnade armpartier 4, 5 respektive 6, 7. Armpartierna hos vardera griparmen kan vid sina ytterändar vara inbördes förbundna medelst uppstagande förbindelsestycken 8. Griparmarnas sväng- axlar är betecknade 9 och 10 och de bildar väsentligen paral- lella geometriska axlar 11, 12. Griparmarnas svängaxlar 9, > 10 är förbundna med bärorgan 13, 14, vilka är förskjutbart rörliga längs efter en i en stomme 15 hos griparen utformad styrning 16. 8501872-1 Organ 17, såsom kopplingsöron eller dylikt,för anslutning 'av griparen till en lyftanordning, kranarm eller dylikt är fast anbragta i det centrala området av stommen och skjuter i riktning uppåt från styrningen 16. Griparen är företrädes- vis utformad att monteras fritt hängande i en kranarm med griparmarna riktade neråt, varvid mellan griparen och kran~_ armen finns en rotator för rotation av griparen kring en vertikal axel.
Kraftorganet1 har sin kolvstång ansluten till det ena bär- organet 13 och sin cylinder ansluten till det andra bären organet 14. Styrningen 16 innefattar två inbördes åtskilda; väsentligen parallella balkpartier 17, 18 medan vart och ett av.bärorganen innefattar två hylsor 19, 20 respektive 21, 22, som omgriper styrningspartierna 17, 18. Mellan hylsorna i vart och ett av paren sträcker sig en axel' 23 respektive 24, vilken är omgripen av en med kraftorganets 1 kolvstång fast förbunden hylsa 25resp.ennæd kraftorganets cylinder fast förbunden hylsa 26. Kraftorganet är således beläget mellan styrningspartierna 17 och 18 och axlarna 23 och 24.
De tidigare Omnämnda svängaxlarna 9, 10 för griparmarna 2, 3 är bildade av axeltappar som är fastsatta på hylsorna 19-22 och sträcker sig utåt från dessa.
Hylsornas 19-22 förskjutbarhet längs med styrningspartierna 17, 18 begränsas i riktning mot griparens centrum med hjälp av stoppklackar 27 anordnade på styrningspartierna och i rikt- ning bort från centrum med hjälp av tvärstycken 28 som är lösgörbart fixerade vid styrningspartiernas 17, 18 motsatta ändar. ' Såsom tydligast framgår av fig 1 och 2 är axlarna 9, 10 belägna mitt på styrningspartierna 17, 18 så att alltså för- längningar av axlarna 9, 10 skär dessa styrningspartier. 8501872-1 Genom expansioncxfiisammandragning av kraftorganet 1 kan nu 'bärorganen 13, 14 och därmed axlarna 9, 10 förflyttas i riktning mot och från varandra utmed styrningen 16. För att samordna denna förflyttning med griparmarnas svängrörelser är anordnade två länkarmar 29 och 30. Länkarmen 29 har sin ena ände vridbart lagrad kring axeln 10 utanför grioarmens 3 armparti 4 medan länkarmens andra ände är ledat ansluten till griparmens 2 armparti 6 kring en axel 31 belägen pá avstånd på axeln 9. Den andra länkarmen 30 har sin ena ände roterbart ansluten till den på griparens andra sida befintliga axeltappen 9 innanför griparmens 2 armparti 7. Den andra änden av länkarmen 30 är vridbart ansluten till griparmenv 3 a avstand 3 kring en axel 32 belägen/från sistnämnda griparms sväng- axel 10; Räta linjer genom ledaxlarna till länkarmarna 29, 30 korsar varandra såsom antydes i fig 1 betraktat längs_ med nämnda axlar. :V A Vid expansion av kraftorganet kommer hylsorna 19-20 och 21-22 att förskjutas bort från varandra medan samtidigt griparmarna svängs isär genom de dragkrafter som förmedlas av länkarmarna 29, 30. Vid sammandragning av kraftorganet sker det motsatta, dvs att hylsorna och de därav burna axlarna 9, 10 kommer att närma sig varandra samtidigt som de tryck- krafter länkarmarna 29, 30 nu förmedlar ger upphov till svängning av griparmarna i riktning mot varandra.
Uppfinningen kan modifieras på ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken. Det är exempelvis icke nödvändigt -att länkarmarna 29 och 30 ansluts just till svängaxlarna 10 respektive 9 utan i stället skulle nämnda ändar av länk- armarna kunna fästas på bärorganen 13 respektive 14 på vrid- vbart sätt. i ! i | |
Claims (4)
1. 8301872-1 Patentkrav _1. Gripare med två mot och från varandra med hjälp av ett kraftorgan (1) svängbart rörliga griparmar (2, 3), vilka är inbördes förbundna medelst en länkarmar omfattande an- ordning för styrande av gripæmwrnas rörelser på ett sådant sätt att griparmarnas svängaxlar (9, 10) vid svängning av griparmarna mot och från varandra närmas till respektive fjärmas från varandra, varvid griparmarnas svängaxlar (9, 10) är förbundna med bärorgan (13, 14), vilka är rörliga rela- tivt en stomme (15) hos griparen samt mot och från varandra, och organ (17) för anslutning av griparen till en lyftan- -ordning, kran eller dylikt är anbragta på stommen,och varvid var och en av två länkarmar (29, 30) vid sin ena ände är ledat ansluten till ett av bärorganen eller den därmed samordnade svängaxeln och vid sin andra ände till den med det andra av bärorganen samordnade griparmen vid en I punkt (31 resp. 32) på avstånd från dess swàrßxel (9 resp. 10), samt varvid räta linjer som skär var och en av länk- armarnas leder (9, 32 resp. 10, 31) korsar varandra, k ä n n e t e c k n a d_ därav, att bärorganen (13, 14) är i sin helhet translatoriskt förskjutbara längs efter en i stommen anordnad styrning (16), att kraftorganet (1) I verkar mellan nämnda bärorgan (13, 14) och att stommen (1É) i ett område mellan bärorganen (13, 14) uppvisar ett parti -(33) kapabelt att fungera såsom stöd för medelst gripar- marna gripna föremål.
2. Gripare enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d »därav, att styrningen (16) är väsentligen rätlinjig.
3. Gripare enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrningen innefattar två inbördes åtskilda väsentligen parallella partier (li, 18), att vart och ett av bärorganen (13, 14) innefattar två hylsor (19, 20 resp. V 21, 22) som omgriper styrningspartierna, och att kraft- organet i form av en kolv-cylindermekanism är anordnat mellan styrningspartierna. 8391872-1
4. Gripare enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att. linjer längs griparmarnas svängaxlar (9, 10") skär styrningen (16). i
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8301872A SE444305C (sv) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | Gripare med tvaa mot och fraan varandra svaengbart roerliga griparmar |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8301872A SE444305C (sv) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | Gripare med tvaa mot och fraan varandra svaengbart roerliga griparmar |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8301872D0 SE8301872D0 (sv) | 1983-04-06 |
SE8301872L SE8301872L (sv) | 1984-10-07 |
SE444305B true SE444305B (sv) | 1986-04-07 |
SE444305C SE444305C (sv) | 1992-03-30 |
Family
ID=20350666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8301872A SE444305C (sv) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | Gripare med tvaa mot och fraan varandra svaengbart roerliga griparmar |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE444305C (sv) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989003800A1 (en) * | 1987-10-19 | 1989-05-05 | Hiab-Foco Ab | Crane-mounted implement |
WO2010042037A1 (en) * | 2008-10-09 | 2010-04-15 | Hultdin System Ab | Gripping device |
US10159200B2 (en) | 2015-11-12 | 2018-12-25 | Ramtec Oy | Stump extraction device, system and method for extracting stumps |
-
1983
- 1983-04-06 SE SE8301872A patent/SE444305C/sv not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989003800A1 (en) * | 1987-10-19 | 1989-05-05 | Hiab-Foco Ab | Crane-mounted implement |
WO2010042037A1 (en) * | 2008-10-09 | 2010-04-15 | Hultdin System Ab | Gripping device |
US10159200B2 (en) | 2015-11-12 | 2018-12-25 | Ramtec Oy | Stump extraction device, system and method for extracting stumps |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8301872D0 (sv) | 1983-04-06 |
SE8301872L (sv) | 1984-10-07 |
SE444305C (sv) | 1992-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI81514B (fi) | Robot. | |
CN104389536A (zh) | 一种管具移运机械手 | |
KR20030039040A (ko) | 다지 로봇 핸드 | |
SE445097B (sv) | Hanteringsanordning | |
SE450486B (sv) | Lyftbordskonstruktion | |
KR950703434A (ko) | 다관절형 로보트의 손목기구 | |
SE444305B (sv) | Gripare med tva mot och fran varandra svengbart rorliga griparmar | |
SE450471B (sv) | Hanteringsanordning for robot, serskilt for betjening av verktygsmaskiner | |
SE469879B (sv) | Anordning för överföring av föremål | |
JP3566019B2 (ja) | エレクタ装置 | |
EP1052071A2 (en) | High-speed industrial handler | |
SE443750B (sv) | Bergningsaggregat | |
CN218364809U (zh) | 机器人抓取装置 | |
SU1135642A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1180265A1 (ru) | Схват | |
RU2041056C1 (ru) | Манипулятор | |
SE534218C2 (sv) | Hållaranordning för att hålla ett föremål såsom ett trådämne | |
US4077447A (en) | Tree shear actuator restraint system | |
SU948844A1 (ru) | Устройство дл подъема и разворота грузозахватного органа | |
SU1074805A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SE503302C2 (sv) | Anordning vid en falspress | |
SU870108A1 (ru) | Привод захвата | |
SE465157B (sv) | Anordning uppvisande aatminstone tvaa delar utformade eller inbegripande organ foer anlaeggning mot objekt | |
SU848268A1 (ru) | Захватное устройство | |
SE453954B (sv) | Upphengningsanordning for fellaggregat |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8301872-1 Effective date: 19941110 Format of ref document f/p: F |