SE534218C2 - Hållaranordning för att hålla ett föremål såsom ett trådämne - Google Patents

Abstract

219869 AM2009-10-20 12 SAM MAN DRAG Anordning för att hålla ett långsträckt föremål (3) i ett arbetsläge i enarbetsmaskin för bearbetning och även för att vrida föremålet _ En hållardelsäte (7) för vridningscentrum, som överensstämmer med axeln för föremålet i dess (4) uppvisar ett föremålet och är vridbar kring ettsträckning i sätet. Hållardelen uppbäres i en fast upphängningsanordning (2)via en rörelseöverföringsmekanism. Denna ärförsedd med bärarmar (17, 18)anslutna mellan en drivanordning (30) och hållardelen via ledställen (21, 22,24, 25, 27, 28). Dessa är belägna på avstånd från vridningscentrum (37) föratt skapa ett vridmoment på hållardelen för dess vridning. En låsanordning(5) omställes mellan ett fasthållningsläge för föremålet och ett frigivandeläge. En stödmekanism (32) är belägen mellan upphängningsanordningenoch hållardelen i nivå med sätet och uppvisar en fast stödarm (33) med fastastödytor (36-40 ) som samverkar med rörliga stödytor (41-45) på ett stödparti som är rörligt tillsammans med hållardelen. (Fig. 1)

Description

20 25 30 534 218 REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att möjliggöra en bockning av en tråd utefter ytterligare längd av tråden, dvs. längd av tråden, som upptas av verktyget för fasthållning av tråden under arbets- eller bockningsoperationen.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att bockning aven tråd eller ett trådämne skall kunna utföras i tre dimensioner vid en anordning enligt uppfinningen.

Enligt hållaranordning för att fasthàlla tråden under bockningsoperationen. Härvid hålles hållaranordning, som är skild från själva bockningsverktyget, varvid den del av anordningen, som upptar längd hos tråden för fasthållning av tråden, kan uppfinningen kan nämnda ändamål uppfyllas genom en tråden eller trådämnet under bockningsoperationen av en utformas med mindre bredd, dvs. den del av verktyget, som håller tråden bygger mindre. Vidare kan lagringen av anordningen anordnas på avstånd från arbetsområdet och inkräktar sålunda inte på det begränsade utrymme, som föreligger i anslutning till området där bockning kan önskas utföras.

Anordningen, som är förhållandevis enkel i sin konstruktion och väsentligen mekaniskt uppbyggd, är tillförlitlig i sin användning och kan åstadkommas till en förhållandevis låg kostnad.

Anordningen kännetecknas enligt vad som anges i den kännetecknande delen av patentkrav 1. Hållaranordningen är vridbar kring ett vridningscentrum, som överensstämmer eller väsentligen överensstämmer med längdaxeln för det föremål, som skall bearbetas eller behandlas, dvs i föremålets huvudsakliga sträckning i sätet i hållaren. Vidare är hållaren lagrad i lagringsställen, som är belägna på avstånd från dess vridningscentrum. 10 15 20 25 534 218 Enligt en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen är en styrenhet och/eller en drivenhet anordnad på ett ännu större avstånd från nämnda ridningscentrum än lagringsställena för hållaren.

Ytterligare kännetecken för och fördelar med anordningen enligt uppfinningen kommer i den följande beskrivningen att framgå av utföringsexempel, varvid en samtidig hänvisning kommer att ske till bifogade, schematiska ritningar, på vilka Fig. 1 visar från en sida en utföringsform av en hållaranordning enligt uppfinningen, som fasthàller en tråd eller ett trådämne, Fig. 2 är en perspektiwy av en del av hållaranordningen, Fig. 3 är ett snitt utmed linjen A-A ifig. 1, Fig. 4 är ett snitt utmed linjen B-B i fig. 1, F ig. 5 är ett snitt utmed linjen C-C, Fig. 6 är en vy framifrån av hållaranordningen, Fig. 7 visar schematiskt en bockningsmaskin, försedd med hållaranordningen enligt uppfinningen, Fig. 8 visar från en sida en del av en tråd, som är bockad under fasthållning medelst hållaranordningen enligt uppfinningen och Fig. 9 visar från samma sida en del av en motsvarande tråd, men som är bockad under fasthållning med känd fasthållningsteknik.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I Fig. 1 och 2 visas en utföringsform av en hållaranordning 1 enligt uppfinningen, anordnad med en upphängningsanordning 2 för hållaranordningens 1 upphängning i en arbets- eller bockningsmaskin för bearbetning eller behandling av ett föremål 3 i en eller flera arbetsoperationer.

Hållaranordningen 1| innefattar en hållardel 4 och en låsanordning 5 för fasthållning genom klämning, dvs fastnypning av föremålet 3, som företrädesvis är i form av ett långsträckt föremål, såsom en tråd eller ett trådämne. 10 15 20 25 534 218 Hållardelen 4 uppvisar ett säte 7 för föremålet 3, exempelvis i form av en eller flera ytori en eller flera partier, som sträcker sig mot sätet 7 och styr in mot sätet det föremål, som tillföres arbetsmaskinen, så att föremålet får sin avsedda position i hållaranordningen 1.

Låsanordningen 5 innefattar enligt det visade utföringsexemplet i Fig. 1 och 2 ett låsorgan 9 med en låsklack 10 eller motsvarande samt ett drivorgan 11 i forrn av en kolvcylinder. Låsorganet 9 är i exemplet fäst i drivorganets 11 rörliga del 14, som är kolvcylinderns kolvstångsdel. Cylinderdelen 15 är svängbart upphängd i hållaranordningen 1, som närmare skall beskrivas nedan. l öppet läge är sätet 7 anordnat tillgängligt för tillförsel av föremålet 3 till sätet 7. l ett slutet läge 17 är låsorganet 9 anordnat att låsa eller hålla föremålet 3 fast i sätet 7 genom att kolvcylindern ansätter en tryckkraft för nedsvängning av låsorganet mot sätet med föremålet mellanliggande för dess fastklämning såsom i en nypa i ett arbetsläge för åtminstone en arbetsoperation.

Föremålet 3 kan härvid inte förskjutas eller vridas i sätet 7. I det fall föremålet 3 skall vridas kring sin axel för en arbetsoperation för åstadkommande av exempelvis en annan sträckning, bockning i annan riktning eller bockning i ytterligare en dimension av föremålet 3, är anordningen 1 anordnad på ett sådant sätt, att hållardelen 4 och låsorganet 8 i det slutna läget, dvs. under bärande av föremålet 3, kan vridas kring ett vridningscentrum 34, vilket närmare skall beskrivas nedan.

Låsorganets 9 låsklack 10 kan vara försett med en eller flera snedställda eller vinklade kanter eller ytor för att tillförsäkra att ett till sätet 7 eller omställningselementet 4 tillfört föremål 3 styrs eller intar den avsedda positionen i sätet 7 samt att föremål med varierande dimensioner kan hållas fast av låsorganet 9 i ett låst läge i sätet 7.

Vridningscentrum för hållardelen 4 och låsorganet 9 sammanfaller eller 10 15 20 25 30 534 218 väsentligen sammanfaller med långdaxeln för föremålet 3 i dess intagna läge i sätet 7 eller med utrymmet för föremålet 3 i sätet 7.

Hållardelen 4 är lagrad i lagringar som är anordnade på avstånd från vridningscentrat, dvs sätet? eller på ett sådant avstånd, att lagringama inte inkräktar på det begränsade utrymme, som föreligger i anslutning till området för ingrepp medföremålet 3 för att hålla fast det i arbetsmaskinen.

Hållardelen 4 är således vridbart upphängd i upphängningsanordningen 2 via övre och nedre kraft- och rörelseöverförande bärarmar 17, 18, i exemplet två till antalet, med en främre ände 19, 20, som är ledbart förbunden med hållardelen 4 vid främre, övre och nedre ledställen 21, 22. Bärarmama 17, 18 uppbäres av upphängnings-anordningen 2 via en tvårarrn 23 och ett övre och nedre mellanledställe 24, 25 samt ett centralt mellanledställe 26. Bärarmama 17, 18 sträcker sig från tvärarmen även bakåt och är via bakre, övre och nedre ledställen 27, 28 sammankopplade via en bakre kraftöverförande tvärarm 29 med ett centralt vridningscentrum 30, vid vilket tvärarmen 29 är inrättad att vridas medelst en roterbar drivaxel från en drivanordning 31, tex en elmotor, som antyds schematiskt.

Båramama 17, 18 bildar härigenom tillsammans med tvärarmarna 23, 29 och hållardelen 4 en kraft- och rörelseöverförande parallellmekanism för överföring av en vridrörelse från drivanordningens 31 drivaxel 30 till en vridrörelse hos hållardelen 4 och dess säte 7 och därigenom en vridrörelse hos ett fasthållet föremål 3, tex en tråd. Vridrörelsen hos hållardelen 4 sker genom att bärarmarna 17,18 är ledbart infåsta i hållardelen 4 på avstånd från vridningscentrum, så att krafter på bärarmarna, i detta fall en tryckkraft på den ena och en dragkraft på den andra bårarmen, skapar ett vridmoment hos hållardelen får dess vridning kring sitt vridcentrum. l princip kan en vridande motor ersättas med en linjärmotor, såsom en hydraulisk eller pneumatisk kolvcylinder, som verkar på den ena bärarmen 17, 18 i dess längdriktning. 10 15 20 25 30 534 218 För att uppnå hög stabilitet hos hållardelen 4, inte minst mot dragkrafter på föremålet 3 i dess längdriktning, är anordnad en stödmekanism 32 med ett fast stödparti, i exemplet i form av en fast stödarm 33, som uppbäres av upphängningsanordningen 2 och sträcker sig framåt mot ett i stödmekanismen ingående, med hållardelen 4 rörligt stödparti. Detta bildas av baksidan av hållardelen 4 i nivå med sätet 7, dvs hållardelens vridcentrum, som således sammanfaller med föremålets 3, dvs i exemplet trådens längdaxel 34. l stödarmens 33 främre ände 35 är anordnade fasta stödytor 36-40, som är utformade att samverka med motsvarande rörliga stödytor 41-45 på hållardelens 4 kropp 6, se fig. 2 och 3.

De fasta stödytorna innefattar minst en, i exemplet två eller tre konkava cirkelbågformiga, närmare bestämt delcylinderrnantelforrniga stödytor 36,37, 38 med sätet 7, dvs vridcentrum 34 som kröknings-centrum, och en plan, eller som i exemplet två plana cirkelsektorforrniga, mot varandra vända stödytor 39, 40. I princip skulle de konkavt krökta ytorna kunna vara plana, dock blir det då inte ytanllggning med de samverkande rörliga ytorna.

De rörliga stödytorna 41-45 utgöres, som bäst framgår av fig.2, av minst en, i exemplet två eller tre konvext krökta, cirkelbågformiga eller delcylinder- mantelformiga stödytor, som samverkar med de fasta konkavt krökta stödytorna 36, 37, 38, och ska därmed ha en krökningsradie som är i det närmaste lika stor som de motsvarande fasta stödytorna eller mindre än dessa. Vidare finns och en eller två från varandra, men mot de fasta stödytorna vända rörliga stödytor 44, 45, som likaså är plana och dessutom nästan halvcirkelfomiiga. l praktiken är de rörliga stödytorna 41-45 utformade på ett bågformigt, i exemplet avsatsvis avsmalnat kantparti 46 på insidan av hållardelen 4.

Detta kantparti 46 bildar således det rörliga stödpartiet och inskjuter i och löper under vridningsrörelsen hos hållardelen 4 genom ett urtag 47 i stödarrnens 33 främre ände 35. 10 15 20 25 30 534 218 Stödmekanísmens 32 rörliga stödytor 41-45 är således inrättade att ta stöd mot de fasta stödytorna 36-40 genom kontakt med dessa både i stillastående hos hållardelen 4 och under dess vridning, då de rörliga stödytorna tillåtes glida mot de fasta stödytorna. Beroende på kraftverkan på hållardelen 4 är en eller flera av stödytorna i kontakt med varandra och även beroende på toleranser. Väsentligt är att åtminstone en rörlig stödyta, åtminstone under belastning kan stå i kontakt med en motsvarande fast stödyta.

Snittvyema i fig. 3, 4 och 5 samt vyn framifrån i fig. 6 visar mer i detalj hur hållaranordningen är uppbyggd.

Fig. 7 skall illustrera ett arbetsbord 48, bana, linjal eller motsvarande i en bockningsmaskin för bockning av ett föremål 3 såsom en tråd eller trådämne medelst bockningsverktyg 49. Med hänvisningsbeteckningen 50 visas ett håll eller en hållare för tråden 3 och/eller ett gripverktyg för att fasthålla tråden under dess bockning. Ett sådant håll 50 stjäl utrymme utefter tråden 3 och medför bl.a. att tråden inte kan underkastas en bockning utefter en viss och betydande längd av tråden särskilt om en hållare dessutom är anordnad mellan de visade hållen 50 för att fasthålla tråden under bockningsoperationen. lfiguren är visad schematiskt hållaranordningen 1 enligt uppfinningen för att illustrera att en användning av denna hindrar endast en liten längd av tråden från att underkastas bockning. Såsom framgår av figuren uppvisar hållaranordningens 1 låsanordning 9 en minimal bredd. Maskinen i exemplet är således av en typ med en fast centrumhållare 1 för tråden 3 för dels fasthållning och dels vridning av tråden kring sin längdaxel och två i trädens längdriktning rörliga trådhållarna 50, som är integrerade med de rörliga bockningsverktygen som rör sig mellan valda' positioner utmed tråden, där bockning ska ske i en relativ riktning som väljes genom det av centrumhållaren för varje bockning valda vridningsläget för tråden. 10 15 20 25 30 534 218 Fig. 8 visar en tråd 3, som har underkastats bockning 51 i anslutning till hållaranordningens 1 Iåsanordning 5, varvid den längd av tråden, som inte kan underkastas en bockning visas med beteckningen l. En motsvarande bockning 52 vid utnyttjande av gängse förekommande verktyg och hållare illustreras i Fig. 6, varvid framgår att den längd I av tråden 3, som inte kan underkastas en bockning 52, är betydande.

Det torde sålunda framgå och förstås att en användning av en hållaranordning 1 enligt uppfinningen öppnar möjligheter för ett fömyat konstruktionstånkande och utformning av produkter med förhoppningsvis en förbättrad konstruktion eller tillverkning av nya produkter. Dessutom uppvisar anordningen 1 en drlftsäker och enkel konstruktion, som kan åstadkommas till en låg kostnad. Vidare är den lättåtkomlig för eventuellt underhåll och justering samt för reparation om sådant skulle visa sig vara nödvändigt. Väsentligt är emellertid att bockning 52 kan utföras i omedelbar närhet av anordningen 1, som upptar endast en ringa längd l av tråden 6.

Genom att bockning 52 kan utföras i dess närhet blir arbetsoperationen stabil. De driftproblem, som ofta förekommer vid kända anordningar pga. platsbristen, elimineras helt vid en användning av anordningen l enligt uppfinningen.

Föremålet 6 eller tråden kan underkastas en bockning av flera verktyg utefter dess sträckning i maskinen och bockning i två dimensioner. Genom en radiell vridning av tråden mellan bockningsoperationema medelst anordningen 1 eller hållaren 2 enligt uppfinningen kan bockning av tråden ske i andra riktningar eller till ett bockat föremål, som sträcker sig i tre dimensioner. Sålunda kan tråden bringas till vridning en eller flera gånger under bearbetningsoperationerna och under en relativt stor vridningsvinkel.

Utan överskridande av uppfinningstankens ram torde modifikationer av anordningen enligt uppfinningen vara möjliga. Anordningen är således inte begränsad till vad som har visats och beskrivits i samband med 534 218 utföringsexemplet utan endast av efterföljande patentkrav. Exempelvis kan det rörliga stödpartiet ha formen av ett urtag eller spår som det fasta partiet inskjuter i.

Claims (8)

10 15 20 25 30 534 218 l D Patentkrav:

1. Anordning för att hålla ett föremål, företrädesvis ett långsträckt föremål, såsom ett trådämne, i ett arbetsläge i en arbetsmaskin för bearbetning eller behandling av föremålet i en eller flera arbetsoperationer och i förekommande fall även vrida föremålet under nämnda arbetsoperationer, varvid anordningen ( 1) innefattar en hållardel (4) uppvisande ett säte (7) för föremålet (3) och där föremålet hålles under arbetsoperationerna, varvid hållardelen (4) är anordnad vridbar kring ett vridningscentrum (34), som överensstämmer eller väsentligen överensstämmer med axeln för föremålet (3) i dess sträckning i sätet (7) och hållardelen (4) uppbäres i en fast upphängningsanordning (2) via en rörelseöverföringsmekanísm som är försedd med bärarmar (17, 18) anslutna mellan en drivanordning (30) och hållardelen via ledställen (21, 22, 24, 25, 27, 28) belägna på avstånd från vridningscentrum (34) för att skapa ett vridmoment på hållardelen för dess vridning och en låsanordning (5) är inrättad att omställa ett låsorgan (9) mellan ett fasthållningsläge för föremålet i sätet och ett frigivande läge, k ä n n e t e c k n a d a v att en stödmekanism (32) är inrättad mellan upphängningsanordningen (2) och hållardelen (4) i nivå med sätet (7) och uppvisar en fast stödarrn (33) med fasta stödytor (36-40) som samverkar med rörliga stödytor (41-45) på ett tillsammans med hållardelen rörligt stödparti.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att åtminstone vissa av det rörliga stödpartiets (46) rörliga stödytor (41-43) uppvisar en cirkelbågformig sträckning med ett krökningscentrum, som sammanfaller med hållardelens (4) vridningscentrum (34).

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att åtminstone vissa av det fasta stödpartiets (33) fasta stödytor (3640) är likforrniga med motsvarande rörliga stödytor (41-43). 10 15 20 534 218 ll

4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att det rörliga stödpartiet (46) är utformat som en del av en cirkelbåge och är inrättad att inskjuta i ett urtag i det fasta stödpartiet (33) för stöd och styming i detta.

5. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att hållaranordningen (1) innefattar en låsanordning (5), som är förenad med eller ingår i hållardelen (4) eller en i denna ingående kropp (6).

6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d av att Iås- anordningen (5) uppvisar ett låsorgan (9), varvid Iåsanordningen (5) eller låsorganet (9) är anordnat att kunna omställas mellan ett öppet läge och ett slutet läge, varvid i det öppna läget är sätet (7) anordnat tillgängligt och i det slutna läget är låsorganet (9) anordnat att fasthålla eller låsa föremålet (3) i hållardelen (4) elleri dess säte (7).

7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d av att låsorganet (9) uppvisar en låsklack (10) eller motsvarande, som är anordnad att hålla, låsa och/eller säkerställa föremålets (3) läge i sätet (7) och i förekommande fall även föra in föremålet (3) i avsett läge i sätet (7).

8. Anordning enligt patentkrav 2, 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d av att bärannamas (17, 18) ena ände är förenade med hållardelen (4) eller kroppen (6) och andra ände är förenade med drivanordning (31) eller en denna uppvisande drivaxel eller motsvarande, varvid bärarrnama (17, 18) är anordnade att kunna förskjutas inbördes i hållaranordningen (1) under vidmakthållande av en inbördes parallellitet eller parallellrörelse.