CZ300617B6 - Ohýbacka plechu a zpusob ohýbání plechu na této ohýbacce - Google Patents
Ohýbacka plechu a zpusob ohýbání plechu na této ohýbacce Download PDFInfo
- Publication number
- CZ300617B6 CZ300617B6 CZ20070472A CZ2007472A CZ300617B6 CZ 300617 B6 CZ300617 B6 CZ 300617B6 CZ 20070472 A CZ20070472 A CZ 20070472A CZ 2007472 A CZ2007472 A CZ 2007472A CZ 300617 B6 CZ300617 B6 CZ 300617B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- bending
- machine part
- arm
- sheet metal
- sheet
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
- B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Ohýbacka plechu obsahuje spodní strojní díl (2) a na nem pohyblive uložený horní strojní díl (3) a na horním i na spodním strojním dílu (2, 3) je vždy uložena dvojice pracovních nástroju, vytvorená jako ohýbací rameno (4, 6) a prídržné rameno (5, 7). Horní strojní díl (3), nebo alespon s ním spojená dvojice pracovních nástroju, je ve vztahu ke spodnímu strojnímu dílu (2), nebo alespon ve vztahu k dvojici pracovních nástroju s ním spojených, ve smeru (L) posuvu zpracovávaného plechu (14) uložen ve vzájemne horizontálne suvné vazbe. Pri zpusobu ohýbání plechu na této ohýbacce se zpracovávaný plech (14) sevre mezi prídržné rameno (5 nebo 7) a protilehlé, v této fázi nehybné, ohýbací rameno (4 nebo 6), nacež se cást (15) zpracovávaného plechu (14) presahující pres ohybovou hranu (13) ohýbá. Ohýbání se deje pomocí ohýbacího ramene (4 nebo 6), zavešeného pres kloubový pohybový mechanismus (11) na prídržném rameni (5 nebo 7). Pri ohýbání zpracovávaného plechu (14) prostrednictvím horního ohýbacího ramene (4) je protilehlé rameno predstavováno spodním ohýbacím ramenem (6) a pri ohýbání zpracovávaného plechu (14) prostrednictvím spodního ohýbacího ramene (6) je protilehlé rameno predstavováno horním ohýbacím ramenem (4).
Description
Ohýbačka plechu a způsob ohýbání plechu na této ohýbačce
Oblast techniky
Vynález se týká strojů pro ohýbání plechu, obsahujících spodní pevnou část a nad touto spodní Částí pak pohyblivou horní část, přičemž na obou těchto částech je vytvořeno vždy pohyblivé ohýbací ústrojí a pevné přídržné ústrojí.
Dosavadní stav techniky
V současnosti jsou známy stroje na ohýbání plechů, kde se provádí ohýbání plechů v různých směrech, přičemž při ohýbání u těchto strojů není třeba, aby se zpracovávaný předmět musel mezi jednotlivými ohybovými kroky otáčet. K tomuto účelu je u dosavadních strojů plech sevřen mezi horní a dolní přídržné rameno a v takovémto sevření je pak ohýbán, resp. ohraněn, buď shora, horním ohýbacím ústrojím, resp. ramenem, nebo zdola dolním ohýbacím ústrojím, resp. ramenem. Nevýhoda při činnosti strojů popsaného typu spočívá v tom, že do okamžiku ohybu neaktivní ohýbací rameno musí být oddáleno z ohýbacího prostoru, což se děje natočením nebo posunutím v té chvíli neaktivního ohýbacího ramena, a to příkladně pomocí hydraulického válce.
V takové situaci je třeba dosáhnout odpovídajícího většího otočného nebo posuvného pohybu, pokud nemá být v té chvíli ještě zbývající rozsah ohybu omezen. V návaznosti na popsaný dosavadní stav techniky se tedy jako účel vynálezu jeví vytvoření ohýbacího stroje pro ohýbání plechu, který by měl jednoduchou konstrukci a přitom umožňoval ohýbání ve velkém úhlovém roz25 sáhu a kde by také bylo možno provést rychlou změnu seřízení stroje, resp, jeho přestavení na ohyb jiným směrem, než u předchozího ohybového kroku.
Podstata vynálezu
Nevýhody dosavadních ohýbacích strojů se redukují a účelu vynálezu, tedy vytvoření jednoduchého stroje pro velký rozsah ohybu a pro snadné přestavení na ohyb jiným směrem, se dosahuje u ohýbačky plechu, podle předkládaného vynálezu, kde ohýbačka obsahuje spodní strojní díl a na něm pohyblivě uložený horní strojní díl a kde na horním i na spodním strojním dílu je vždy ulo35 žena dvojice pracovních nástrojů, vytvořená jako ohýbací rameno a přídržné rameno, a kde podstata vynálezu spočívá v tom, že horní strojní díl, nebo alespoň s ním spojená dvojice pracovních nástrojů, je ve vztahu ke spodnímu strojnímu dílu, nebo alespoň ve vztahu k dvojici pracovních nástrojů s ním spojených, ve směru posuvu zpracovávaného plechu uložen ve vzájemně horizontálně suvné vazbě. Výhodné je, jestliže u vzájemné horizontální suvné vazby je velikost vzájem40 ného posuvu mezi horní dvojicí pracovních nástrojů a dolní dvojicí pracovních nástrojů rovna dvojnásobku délky dosedací plochy ohýbacího ramene, měřeno ve směru posuvu zpracovávaného plechu. Vzájemná horizontální suvná vazba horního strojního dílu, nebo alespoň s ním spojené dvojice pracovních nástrojů, ve vztahu ke spodnímu strojnímu dílu, nebo alespoň ve vztahu k dvojici pracovních nástrojů sním spojených, provedená ve směru posuvu zpracovávaného plechu, je s výhodou opatřena strojním pohonem, vybaveným prvním hydromotorem. Vzájemným horizontálním posuvem horního strojního dílu vůči spodnímu strojnímu dílu, případně alespoň analogickým vzájemným posuvem horní dvojice pracovních nástrojů vůči spodní dvojici pracovních nástrojů, nebo i obrácené, a to v rovině přídržného ramene, se dosáhne jednoduchým způsobem přestavení ohybové hrany pro další, následující, ohybový krok. S výhodou je horní strojní díl uložen vůči spodnímu strojnímu dílu suvně, a to ve směru posuvu zpracovávaného plechu. Alternativně je výhodné, jestliže spodní dvojice pracovních nástrojů, tvořená spodním ohýbacím ramenem a spodním přídržným ramenem, je ve vztahu k hornímu strojnímu dílu uložena horizontálně suvně ve směru posuvu zpracovávaného plechu. Výhodné je dále, jestliže horní strojní díl a spodní strojní díl jsou upraveny jako vzájemně oddálttelné, a to alespoň v oblasti sty55 ku jejich pracovních nástrojů. Takové oddálení je potřebné pro volnou manipulaci se zpracováva- 1 CZ 300617 B6 ným plechem. S výhodou je ohýbačka plechu opatřena mechanismem vzájemného oddálení horního a spodního strojního dílu s pohonným ústrojím, obsahujícím druhý hydromotor. Úprava pro vzájemné oddálení horního strojního dílu a spodního strojního dílu je potom výhodně provedena tak, že horní strojní díl je vůči spodnímu strojnímu dílu uložen kyvně. Kyvné uložení je výhodně vytvořeno tak, že u tohoto kyvného uložení je horní strojní díl vůči spodnímu strojnímu dílu uložen s horizontální osou otáčení, ležící v přídržné rovině zpracovávaného plechu. V případě kyvného uložení horního strojního dílu vůči spodnímu strojnímu dílu je výhodou, jestliže horní strojní díl, otočně uložený vůči spodnímu strojnímu dílu, má toto uložení upraveno pro dosažení úhlu rozevření mezi horním strojním dílem a spodním strojním dílem o velikosti alespoň
30 úhlových stupňů. U menších rozevření by pro většinu případů ohýbání plechů v praxi nebyl dostatečný prostor pro manipulaci s plechem, zejména při jeho ohýbání, případně otáčení, a vyjímání ze stroje. Pro většinu praktických aplikací, resp. pro většinu případů rozměrů a úhlů ohybu zpracovávaných plechů, je výhodné, jestliže horní strojní díl, otočně uložený vůči spodnímu strojnímu dílu, má toto uložení upraveno pro dosažení úhlu rozevření mezi horním strojním dílem a spodním strojním dílem o velikosti od 60 do 90 úhlových stupňů. Nejvýhodnější se ovšem jeví úprava, kde uložení je upraveno pro dosažení úhlu rozevření mezi horním strojním dílem a spodním strojním dílem o velikosti od 70 do 85 úhlových stupňů. Toto úhlové rozpětí na jedné straně dostatečně umožní, pro většinu běžných variant tvarování zpracovávaného plechu, přiměřenou manipulaci s tímto plechem v předkládané ohýbačce a na druhé straně ještě mechanismus roze20 vírání strojních dílů nebude příliš náročný a také celkově prostorové nároky na zabudování stroje nebudou, následkem extrémních pohybových rozpětí součástí stroje, neúměrně veliké. Úprava pro vzájemné oddálení horního strojního dílu a spodního strojního dílu je s výhodou, alternativně, provedena tak, že horní strojní díl je vůči spodnímu strojnímu dílu uložen vertikálně suvně, a to v paralelním vedení, V případě vertikálně suvného uložení horního strojního dílu vůči spodnímu strojnímu dílu je výhodou, jestliže horní strojní díl, vertikálně suvně uložený vůči spodnímu strojnímu dílu, má toto vertikální suvně uložení upraveno pro dosažení šířky rozevření mezi horním strojním dílem a dolním strojním dílem o velikosti alespoň 200 mm. U menších rozevření by pro většinu případů ohýbání plechů v praxi nebyl dostatečný prostor pro manipulaci s plechem, zejména při jeho ohýbání, případně otáčení a vyjímání ze stroje. Pro většinu praktických aplikací, resp. pro většinu případů rozměrů a úhlů ohybu zpracovávaných plechuje výhodné, jestliže horní strojní díl, vertikálně suvně uložený vůči spodnímu strojnímu dílu, má toto vertikální suvné uložení upraveno pro dosažení šířky rozevření mezi horním strojním dílem a spodním strojním dílem o velikosti od 500 do 1200 mm. Nejvýhodnější se ovšem jeví úprava, kde toto vertikální suvné uložení je upraveno pro dosažení šířky rozevření mezi horním strojním dílem a spodním strojním dílem o velikosti od 500 do 1000 mm. Toto rozpětí šířky rozevření na jedné straně dostatečně umožní, pro většinu běžných variant tvarování zpracovávaného plechu, přiměřenou manipulaci s tímto plechem v předkládané ohýbačce a na druhé straně ještě mechanismus rozevírání strojních dílů nebude příliš náročný a také celkové prostorové nároky na zabudování stroje nebudou, následkem extrémních pohybových rozpětí součástí stroje, neúměrně veliké. Dále je výhodné, jestliže alespoň jedno z ohýbacích ramen je spojeno s odpovídajícím přídržným ramenem pomocí kloubového pohybového mechanismu. Výhodné je zejména, jsou-li s odpovídajícím přídržným ramenem spojena pomocí kloubového pohybového mechanismu obě ohýbací ramena. Uložením ohýbacího ramena ve vztahu k přídržnému ramenu přes kloubový mechanismus lze dosáhnout zavěšení, kde ohýbací rameno se může otáčet okolo přímky ležící v blízkosti ohybové hrany zpracovávaného plechu, ale kde v této přímce nemusí ležet skutečně fyzicky vytvořená osa pro zavěšení ohýbacího ramene na přídržném rameni. Obecně je sice možno fyzicky vytvořit takovou osu jako dvojici os po stranách ohybové hrany na opěrné ploše pro zpracovávaný plech, ale nevýhoda u takové konstrukce pak spočívá v tom, že jednak ohýbací rameno, resp. jeho akční člen, provedený jako po stranách zavěšená ohýbací lišta, nebude ve střední části mezi svými závěsy dostatečně tuhé, jednak u takové konstrukce nebude možno bočně přistavovat další segmenty pro rozšíření stroje, pokud se řeší požadavek na ohýbání širších plechů. Pohon kloubových pohybových mechanismů ohýbacích ramen je s výhodou proveden třetím hydromotorem. Pohony tohoto, ale i předchozích mechanismů, lze vytvořit i s přímým použitím například elektromotorů, ale použití hydromotorů se jeví jako optimální, a to s ohledem na životnost, spoleh55 livost a na možnost dosažení velkých pohonných sil při dostatečně přesném ovládání sil a posu-2CZ 300617 B6 vů, vyžadovaných u ohýbaček plechu předložené konstrukce. Výhodné ještě je, jestliže u spojení alespoň jednoho z ohýbacích ramen s odpovídajícím přídržným ramenem, a to pomocí kloubového pohybového mechanismu, je v situaci přídržného sevření úhel mezi svěmou přídržnou rovinou a přední stranou ohýbacího ramene větší než 115 úhlových stupňů. Zejména je výhodou, jestliže u této ohýbačky plechu je v situací přídržného sevření úhel mezi svěmou přídržnou rovinou a přední stranou ohýbacího ramene od 125 do 150 úhlových stupňů.
Dále je předmětem vynálezu ještě způsob ohýbání plechu na této ohýbačce plechu, vytvořené ve shodě s předkládaným vynálezem, kde zpracovávaný plechový díl se sevře mezi přídržné rameno io a protilehlé, v této fázi nehybné, ohýbací rameno, načež se ěást zpracovávaného plechu přesahující přes ohybovou hranu, ohýbá, přičemž podstata vynálezu spočívá vtom, že ohýbání se děje pomocí ohýbacího ramene, zavěšeného přes kloubový pohybový mechanismus na přídržném rameni, přičemž při ohýbání zpracovávaného plechu prostřednictvím horního ohýbacího ramene je protilehlé rameno představováno spodním ohýbacím ramenem a při ohýbání zpracovávaného plechu prostřednictvím spodního ohýbacího ramene je protilehlé rameno představováno horním ohýbacím ramenem.
Předloženou konstrukcí ohýbačky plechu, včetně navazujícího způsobu ohýbání plechu na této ohýbačce, se dosáhne vytvoření ohýbačky plechu, přednostně s hydraulickým pohonem, kde lze zpracovávat i poměrně velké plechy, s poměrně náročným ohybovým plánem, přičemž k tomu zde vytvořený stroj je poměrně jednoduchý a navíc umožňuje u ohybů dosahovat velké úhlové rozpětí a přináší dobrou manipulovatelnost s plechem během celého procesu zpracování.
Přehled obrázků na výkresech
Předkládaný vynález je dále podrobněji popsán a vysvětlen na příkladném provedení, též s pomocí přiložených výkresů, kde je, vždy v bočním pohledu, na obr. 1 ohýbačka v první sevřené poloze, na obr. 2 tatáž ohýbačka, nyní ve druhé sevřené poloze, na obr. 3 stejná ohýbačka, tentokrát s horním strojním dílem v otevřené poloze. Dále pak jsou na obr. 4a a 4b v detailu různé polohy zpracovacích nástrojů, ve vzájemné poloze navazující na zobrazení celé ohýbačky na obr. 1, resp. na obr. 2, na obr. 5 je pak ještě celá ohýbačka, a to s horním ohýbacím ramenem v natočené poloze, přičemž dále na obr. 6a, 6b a 6c jsou znázorněny různé, za sebou následující, polohy zpracovacích nástrojů, v situaci při prvním ohybovém kroku, zatímco na obr. 7a, 7b a 7c jsou znázor35 něny různé, za sebou následující, polohy zpracovacích nástrojů, tentokrát v situaci při druhém ohybovém kroku.
Příklady provedení vynálezu
V příkladném provedení je znázorněna ohýbačka plechu, vytvořená ve shodě s předkládaným vynálezem, a to v provedení, kde horní strojní díl 3 je zavěšen na spodním strojním díle 2 otočně. Druhá základní varianta, kde horní strojní díl 3 je oddálítelný od spodního strojního dílu 2 v paralelní poloze, a to posuvem ve vedení, ve vertikálním směru, zde není znázorněna. Tato druhá varianta se jeví jako konstrukčně poněkud komplikovanější, ale obecně, z hlediska účinku, je stejně funkční jako první základní varianta. Předkládané příkladné provedení představuje, v rámci uvedené první základní varianty, její verzi, kde vzájemného horizontálního posuvu zpracovacích nástrojů se dosahuje suvným uložením horního strojního dílu 3 ve spodním strojním dílu 2.
Ve znázorněném příkladném provedení tedy ohýbačka 1 obsahuje spodní strojní díl 2 a na něm pohyblivě uložený horní strojní díl 3. Na horním strojním dílu 3 i na spodním strojním dílu 2 je vždy uložena dvojice pracovních nástrojů, vytvořená jako ohýbací rameno 4, 6 a přídržné rameno 5, 7. Podstatné je, že horní strojní díl 3 je ve vztahu ke spodnímu strojnímu dílu 2, ve směru L posuvu zpracovávaného plechu 14, uložen ve vzájemně horizontálně suvné vazbě. Celý stroj, tedy ohýbačka 1, spočívá na strojním základu 8, uloženém, resp. upevněném, na zemí. V tomto
-3CZ 300617 B6 provedení je s výhodou vzájemně horizontálně suvná vazba vytvořena tak, že velikost vzájemného posuvu S mezi horní dvojicí pracovních nástrojů a dolní dvojicí pracovních nástrojů je rovna dvojnásobku délky b dosedací plochy ohýbacího ramene 4, 6, měřeno ve směru L posuvu zpracovávaného plechu 14. Vzájemná horizontální suvná vazba horního strojního dílu 3, ve vzta5 hu ke spodnímu strojnímu dílu 2, provedená ve směru L posuvu zpracovávaného plechu 14, jc zde opatřena strojním pohonem, vybaveným prvním hydromotorem 10. Vzájemným horizontálním posuvem horního strojního dílu 3 vůči spodnímu strojnímu dílu 2, a to v rovině přídržného ramene 5, 7, se dosáhne jednoduchým způsobem přestavení ohybové hrany 13 pro další následující, ohybový krok. Dále pak jsou zde horní strojní díl 3 a spodní strojní díl 2 upraveny pro vzáio jemné oddálení, a to především v oblasti styku jejich pracovních nástrojů. Toto oddálení je potřebné pro volnou manipulaci se zpracovávaným plechem 14. Ohýbačka 1 plechu je zde opatřena u mechanismu vzájemného oddálení horního strojního dílu 3 a spodního strojního dílu 2 pohonným ústrojím, obsahujícím druhý hydromotor 9. Úprava pro vzájemné oddálení horního strojního dílu 3 a spodního strojního dílu 2 je potom zde provedena tak, že horní strojní díl 3 je vůči spodnímu strojnímu dílu 2 uložen kyvné. Kyvné uložení je zde vytvořeno tak, že horní strojní díl 3 je vůči spodnímu strojnímu dílu 2 uložen s horizontální osou a otáčení, ležící v přídržné rovině K zpracovávaného plechu 14. Horní strojní díl 3, otočně uložený vůči spodnímu strojnímu dílu 2, má toto uložení upraveno pro dosažení úhlu a rozevření mezi horním strojním dílem 3 a spodním strojním dílem 2 o velikosti odpovídající zde 70 úhlovým stupňům. Toto úhlové roz20 pěti na jedné straně dostatečně umožní, pro většinu běžných variant tvarování zpracovávaného plechu 14, přiměřenou manipulaci s tímto plechem 14 v předkládané ohýbačce 1 a na druhé straně ještě mechanismus rozevírání strojních dílů 2, 3 nebude příliš náročný a také celkové prostorové nároky na zabudování stroje nebudou, následkem extrémních pohybových rozpětí součástí stroje, neúměrně veliké. Obě ohybová ramena 4, 6 jsou zde spojena s odpovídajícím přídržným ramenem 5, 7 pomocí kloubového pohybového mechanismu 11, kde jednotlivé členy jsou spojeny klouby 12, 12'. Uložením ohýbacího ramena 4, 6 ve vztahu k přídržnému ramenu 5, 7 přes kloubový pohybový mechanismus 11 lze dosáhnout zavěšení, kde ohýbací rameno 4, 6 se může otáčet okolo přímky ležící v blízkosti ohybové hrany 13 zpracovávaného plechu 14, ale kde v této přímce nemusí ležet skutečně fyzicky vytvořená osa pro zavěšení ohýbacího ramene 4, 6 na přídržném rameni 5, 7. Obecně je sice možno fyzicky vytvořit takovou osu jako dvojici os po stranách ohybové hrany ]_3 na opěrné ploše pro zpracovávaný plech 14, ale nevýhoda u takové konstrukce pak zůstává v tom, že jednak ohýbací rameno 4, 6, resp. jeho akční člen, provedený jako po stranách zavěšená ohýbací lišta, nebude ve střední části mezi svými závěsy dostatečně tuhé, jednak u takové konstrukce nebude možno bočně přistavovat další segmenty pro rozšíření stroje, pokud se řeší požadavek na ohýbání širších plechů. Pohon kloubových pohybových mechanismů 1 1 ohýbacích ramen 4, 6 je zde s výhodou proveden třetím hydromotorem 16. Spojení ohýbacích ramen 4, 6 s odpovídajícím přídržným ramenem 5, 7, a to pomocí kloubového pohybového mechanismu 11, je zde upraveno tak, že v situaci přídržného sevření je úhel β mezi svírací rovinou a přední stranou ohýbacího ramene 4, 6 roven hodnotě 135 úhlových stupňů.
Funkce zařízení je následující. Zpracovávaný plech 14 se sevře mezi svěrné ohýbací rameno 4, nebo 6, a protilehlé, v této fázi nehybné, přídržné rameno 5, nebo 7, načež část 15 zpracovávaného plechu L4, přesahující přes ohybovou hranu J_3, se ohýbá, přičemž podstatné je, že ohýbání se děje pomocí ohýbacího ramene 4, 6, zavěšeného přes kloubový pohybový mechanismus 11 na přídržném rameni 5, 7, přičemž při ohýbání zpracovávaného plechu 14 prostřednictvím horního ohýbacího ramene 4 je protilehlé rameno představováno spodním ohýbacím ramenem 6 a při ohýbání zpracovávaného plechu 14 prostřednictvím spodního ohýbacího ramene 6 je protilehlé rameno představováno horním ohýbacím ramenem 4.
Předloženou konstrukcí příkladného provedení se dosáhne vytvoření ohýbačky 1 plechu a to s hydraulickým pohonem, kde lze zpracovávat i poměrně velké plechy, s poměrně náročným ohybovým plánem, přičemž k tomu zde vytvořený stroj je poměrně jednoduchý a navíc umožňuje u ohybů dosahovat velké úhlové rozpětí a přináší dobrou manipulovatelnost s plechem během celého procesu zpracování.
-4 CZ 300617 B6
Průmyslová využitelnost
Zařízení podle předkládaného vynálezu je využitelné pro ohýbání plechů, a to v situacích, kdy se 5 žádá co nejjednodušší konstrukce ohýbačky, která ale má být schopna zpracování i relativně velkých polotovarů, a to navíc pro výrobky s relativně náročným ohýbacím plánem, a to vše při časově i prostorově úsporném režimu.
Claims (22)
- PATENTOVÉ NÁROKY15 1. Ohýbačka plechu, obsahující spodní strojní díl a na něm pohyblivě uložený horní strojní díl a kde na horním i na spodním strojním dílu je vždy uložena dvojice pracovních nástrojů, vytvořená jako ohýbací rameno a přídržné rameno, vyznačená tím, že horní strojní díl (3), nebo alespoň s ním spojená dvojice pracovních nástrojů, je ve vztahu ke spodnímu strojnímu dílu (2), nebo alespoň ve vztahu k dvojici pracovních nástrojů s ním spojených, ve směru (L) posuvu zpra20 covávaného plechu (14) uložen ve vzájemně horizontálně suvné vazbě.
- 2. Ohýbačka plechu podle nároku 1, vyznačená tím, žeu vzájemné horizontální suvné vazby je velikost vzájemného posuvu (S) mezi homí dvojicí pracovních nástrojů a dolní dvojicí pracovních nástrojů rovna dvojnásobku délky (b) dosedací plochy ohýbacího ramene (4, 6),25 měřeno ve směru (L) posuvu zpracovávaného plechu (14).
- 3. Ohýbačka plechu podle nároků 1 a 2, vyznačená tím, že vzájemná horizontální suvná vazba horního strojního dílu (3), nebo alespoň s ním spojené dvojice pracovních nástrojů, ve vztahu ke spodnímu strojnímu dílu (3), nebo alespoň ve vztahu k dvojici pracovních nástrojů30 s ním spojených, provedená ve směru (L) posuvu zpracovávaného plechu (14), je opatřena strojním pohonem, vybaveným prvním hydromotorem (10).
- 4. Ohýbačka plechu podle nároků laž3, vyznačená tím, že horní strojní díl (3) je uložen vůči spodnímu strojnímu dílu (2) suvně, a to ve směru (L) posuvu zpracovávaného plechu35 (14).
- 5. Ohýbačka plechu podle nároků laž3, vyznačená tím, že spodní dvojice pracovních nástrojů, tvořená spodním ohýbacím ramenem (6) a spodním přídržným ramenem (7), je ve vztahu k hornímu strojnímu dílu (3) uložena horizontálně suvně ve směru (L) posuvu zpracová40 váného plechu (14).
- 6. Ohýbačka plechu podle nároků 1 až 5, vyznačená tím, že homí strojní díl (3) a spodní strojní díl (2) jsou upraveny jako vzájemně oddálitelné, a to alespoň v oblasti styku jejich pracovních nástrojů.
- 7. Ohýbačka plechu podle nároku 6, vyznačená tím, že je opatřena mechanismem vzájemného oddálení horního strojního dílu (3) a spodního strojního dílu (2) s pohonným ústrojím, obsahujícím druhý hydromotor (9).50
- 8. Ohýbačka plechu podle nároků 6a 7, vyznačená tím, že homí strojní díl (3) je vůči spodnímu strojnímu dílu (2) uložen kyvně pro vzájemné oddálení horního strojního dílu (3) a spodního strojního dílu (2).-5CZ 300617 B6
- 9. Ohýbačka plechu podle nároku 8, vyznačená tím, žeu kyvného uložení je horní strojní díl (3) vůči spodnímu strojnímu dílu (2) uložen s horizontální osou (a) otáčení, ležící v přídržné rovině (K) zpracovávaného plechu (14).
- 10. Ohýbačka plechu podle nároků 8a 9, vyznačená tím, že horní strojní díl (3), otočně uložený vůči spodnímu strojnímu dílu (2), má toto otočné uložení upraveno pro dosažení úhlu (a) rozevření mezi horním strojním dílem (3) a spodním strojním dílem (2) o velikosti alespoň 30 úhlových stupňů.
- 11. Ohýbačka plechu podle nároku 10, vyznačená tím, že horní strojní díl (3), otočně uložený vůči spodnímu strojnímu dílu (2), má toto otočné uložení upraveno pro dosažení úhlu (a) rozevření mezi horním strojním dílem (3) a spodním strojním dílem (2) o velikosti od 60 do 90 úhlových stupňů.
- 12. Ohýbačka plechu podle nároků 10 a 11, vyznačená tím, že otočné uložení je upraveno pro dosažení úhlu (a) rozevření mezi horním strojním dílem (3) a spodním strojním dílem (2) o velikosti od 70 do 85 úhlových stupňů.
- 13. Ohýbačka plechu podle nároku 6, vyznačená tím, že horní strojní díl (3) je vůči spodnímu strojnímu dílu (2) uložen vertikálně suvně, a to v paralelním vedení, pro vzájemné oddálení horního strojního dílu (3) a spodního strojního dílu (2).
- 14. Ohýbačka plechu podle nároku 13, vyznačená tím, že horní strojní díl (3), vertikálně suvně uložený vůči spodnímu strojnímu dílu (2), má toto vertikální suvně uložení upraveno pro dosažení šířky rozevření mezi horním strojním dílem (3) a spodním strojním dílem (2) o velikosti alespoň 200 mm.
- 15. Ohýbačka plechu podle nároků 13 a 14, vyznačená tím, že horní strojní díl (3), vertikálně suvně uložený vůči spodnímu strojnímu dílu (2), má toto vertikální suvné uložení upraveno pro dosažení šířky rozevření mezi horním strojním dílem (3) a spodním strojním dílem (2) o velikosti od 500 do 1200 mm.
- 16. Ohýbačka plechu podle nároků 13 až 15, vyznačená tím, že vertikální suvné uložení je upraveno pro dosažení šířky rozevření mezi horním strojním dílem (3) a spodním strojním dílem (2) o velikosti od 500 do 1000 mm.
- 17. Ohýbačka plechu podle nároků 1 až 16, vyznačená tím, že alespoň jedno z ohýbacích ramen (4, 6) je spojeno s odpovídajícím přídržným ramenem (5, 7) pomocí kloubového pohybového mechanismu (11).
- 18. Ohýbačka plechu podle nároku 17, vyznačená tím, žes odpovídajícím přídržným ramenem (5, 7) jsou spojena pomocí kloubových pohybových mechanismů (11) obě ohýbací ramena (4, 6).
- 19. Ohýbačka plechu podle nároků 17 a 18, vyznačená tím, že pohon kloubových pohybových mechanismů (11) ohýbacích ramen (4, 6) je proveden třetím hydromotorem (16).
- 20. Ohýbačka plechu podle nároků 17 až 19, vyznačená tím, že u spojení alespoň jednoho z ohýbacích ramen (4, 6) s odpovídajícím přídržným ramenem (5, 7), a to pomocí kloubového pohybového mechanismu (11), je v situaci přídržného sevření úhel (β) mezi svěmou přídržnou rovinou (K) a přední stranou ohýbacího ramene (4, 6) větší než 115 úhlových stupňů.
- 21. Ohýbačka plechu podle nároků 17 až 20, vyznačená tím, že u ní je v situaci přídržného sevření úhel (β) mezi svěmou přídržnou rovinou (K) a přední stranou ohýbacího ramene (4, 6) od 125 do 150 úhlových stupňů.-6CZ 300617 B6
- 22. Způsob ohýbání plechu na ohýbačce podle nároků 1 až 21, při němž se zpracovávaný plech (14) sevře mezi přídržné rameno (5 nebo 7) a protilehlé, v této fázi nehybné, ohýbací rameno (4 nebo 6), načež se část (15) zpracovávaného plechu (14) přesahující přes ohybovou hranu (13)5 ohýbá, vyznačený tím, že ohýbání se děje pomocí ohýbacího ramene (4 nebo 6), zavěšeného přes kloubový pohybový mechanismus (11) na přídržném rameni (5 nebo 7), přičemž při ohýbání zpracovávaného plechu (14) prostřednictvím horního ohýbacího ramene (4) je protilehlé rameno představováno spodním ohýbacím ramenem (6) a při ohýbání zpracovávaného plechu (14) prostřednictvím spodního ohýbacího ramene (6) je protilehlé rameno představováno io horním ohýbacím ramenem (4).
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20070472A CZ300617B6 (cs) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | Ohýbacka plechu a zpusob ohýbání plechu na této ohýbacce |
US12/172,294 US8061175B2 (en) | 2007-07-13 | 2008-07-14 | Sheet-metal bending machine, preferentially hydro-powered machine, and a method of its operation |
EP08012704A EP2014381B1 (en) | 2007-07-13 | 2008-07-14 | Sheet-metal bending machine, preferentially hydro-powered machine, and a method of its operation |
PL08012704T PL2014381T3 (pl) | 2007-07-13 | 2008-07-14 | Maszyna do gięcia blachy, korzystnie maszyna o napędzie hydraulicznym, oraz sposób jej obsługi |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20070472A CZ300617B6 (cs) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | Ohýbacka plechu a zpusob ohýbání plechu na této ohýbacce |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2007472A3 CZ2007472A3 (cs) | 2009-03-04 |
CZ300617B6 true CZ300617B6 (cs) | 2009-07-01 |
Family
ID=39811485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20070472A CZ300617B6 (cs) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | Ohýbacka plechu a zpusob ohýbání plechu na této ohýbacce |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8061175B2 (cs) |
EP (1) | EP2014381B1 (cs) |
CZ (1) | CZ300617B6 (cs) |
PL (1) | PL2014381T3 (cs) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105149383A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-12-16 | 滁州东菱电器有限公司 | 一种电热水壶装饰片扣位折弯机 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012044181A1 (en) * | 2010-09-29 | 2012-04-05 | Scott Technology Limited | Bending apparatuses, systems and methods |
CN104368641B (zh) * | 2014-09-30 | 2016-03-23 | 浙江精功科技股份有限公司 | 一种厚板折弯机的支撑调整机构 |
CN104475502B (zh) * | 2014-10-17 | 2016-05-04 | 南通大西洋机械有限公司 | 一种多边折弯机 |
EP3403738B1 (de) | 2017-05-16 | 2022-08-03 | Thalmann Maschinenbau AG | Blechbiegemaschine |
DE102018000344B3 (de) | 2018-01-17 | 2019-05-23 | Nikolaus Franz Duscher | Biegemaschine, Biegeeinheit, elektronische Steuereinrichtung und Verfahren zum Biegen eines Werkstücks aus Flachmaterial |
CN108856383A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-23 | 厦门正黎明冶金机械有限公司 | 折弯机构及折弯设备 |
DE102019104502B4 (de) * | 2019-02-21 | 2021-01-14 | Ralf Beger | Kombimaschine zum Schwenk- und Gesenkbiegen eines Werkstücks sowie Verwendung einer Schwenkbiegemaschine als Abkantpresse |
CN113333540B (zh) * | 2021-05-14 | 2022-03-18 | 广东利多邦卫浴有限公司 | 一种卫浴金属底盆钣金折边加工机械 |
DE102021117488A1 (de) | 2021-07-07 | 2023-01-12 | EVOBEND GmbH | Bearbeitungsmaschine, Werkstücktisch und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks |
EP4186607A1 (en) * | 2021-11-26 | 2023-05-31 | Sucorema Subcontrato Fabricação e Reparação de Mãquinas Lda | Sheet metal folding machine |
CN114618915A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-06-14 | 武汉钢铁有限公司 | 一种基于机器视觉检测钢板搭接焊缝的撕扯折弯机 |
KR102650530B1 (ko) * | 2023-07-03 | 2024-03-22 | (주)동양모터스 | 판재 자동절곡기 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5123270A (en) * | 1990-02-09 | 1992-06-23 | Salvagnini S.P.A. | Bending unit of a machine for bending metal sheets |
WO1993016822A1 (de) * | 1992-02-29 | 1993-09-02 | Edgar Griebel | Schwenkbiegemaschine |
WO1996004084A1 (en) * | 1994-07-29 | 1996-02-15 | Sapim Amada S.P.A. | Bending press for sheet metal |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4043165A (en) | 1976-09-15 | 1977-08-23 | The Boeing Company | Three-point, air-bending sheet metal bender |
IT1204674B (it) * | 1987-06-03 | 1989-03-10 | Salvagnini Transferica Spa | Macchina piegatrice per fogli di lamiera con premilamiera a compressione uniforme |
IT1278350B1 (it) * | 1995-02-02 | 1997-11-20 | Comau Spa | Dispositivo per la graffatura di elementi di lamiera metallica stampata. |
NL1002552C1 (nl) * | 1996-03-08 | 1997-09-09 | Cornelis Hendricus Liet | Inrichting voor het buigen van een metaalplaat. |
DE19847905A1 (de) * | 1998-10-19 | 2000-04-20 | Weinbrenner Paul Maschbau | Biegeeinrichtung |
DE19901797A1 (de) | 1999-01-19 | 2000-07-27 | Reinhardt Gmbh Maschbau | Biegemaschine |
EP1854564B1 (en) | 2006-05-08 | 2008-11-05 | Gabella Macchine S.p.A. | Metal plate bending assembly and method |
-
2007
- 2007-07-13 CZ CZ20070472A patent/CZ300617B6/cs unknown
-
2008
- 2008-07-14 US US12/172,294 patent/US8061175B2/en active Active
- 2008-07-14 PL PL08012704T patent/PL2014381T3/pl unknown
- 2008-07-14 EP EP08012704A patent/EP2014381B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5123270A (en) * | 1990-02-09 | 1992-06-23 | Salvagnini S.P.A. | Bending unit of a machine for bending metal sheets |
WO1993016822A1 (de) * | 1992-02-29 | 1993-09-02 | Edgar Griebel | Schwenkbiegemaschine |
WO1996004084A1 (en) * | 1994-07-29 | 1996-02-15 | Sapim Amada S.P.A. | Bending press for sheet metal |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105149383A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-12-16 | 滁州东菱电器有限公司 | 一种电热水壶装饰片扣位折弯机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8061175B2 (en) | 2011-11-22 |
EP2014381A3 (en) | 2011-03-23 |
PL2014381T3 (pl) | 2013-05-31 |
CZ2007472A3 (cs) | 2009-03-04 |
EP2014381A2 (en) | 2009-01-14 |
US20090013748A1 (en) | 2009-01-15 |
EP2014381B1 (en) | 2012-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ300617B6 (cs) | Ohýbacka plechu a zpusob ohýbání plechu na této ohýbacce | |
US20160114480A1 (en) | Industrial Robot With A Drive Arrangement Arranged On An Arm Extension | |
CN106132579B (zh) | 用于弯边压力机的弯曲辅助装置 | |
JP2009039809A (ja) | 産業用ロボット | |
EP3479970A1 (en) | Workpiece reversing apparatus | |
EP4186607A1 (en) | Sheet metal folding machine | |
CN210633699U (zh) | 米袋码垛机器人 | |
CZ186093A3 (en) | Plate-bending machine | |
JP6570881B2 (ja) | 工作機械のカバー開閉装置 | |
CZ17812U1 (cs) | Ohýbačka plechu, především s hydropohonem | |
JP2019063967A (ja) | リンク式多関節ロボットおよびロボットシステム | |
KR102173202B1 (ko) | 롱암그리퍼 | |
JPH05185393A (ja) | 物品把持装置 | |
EP2127771B1 (en) | Folding machine | |
CN214560887U (zh) | 一种机械制造用机械臂 | |
JP5196659B2 (ja) | 研削台車 | |
JP4313119B2 (ja) | 畦塗り機及び畦塗り作業方法 | |
KR20150017159A (ko) | 다용도 로봇 집게 | |
JP5632248B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
KR100306576B1 (ko) | 절곡 프레스 | |
EP1992462A1 (en) | Apparatus for trimming panel edge elements | |
CN102712029B (zh) | 用于保持诸如线材之类的物体的保持装置 | |
KR101198442B1 (ko) | 산업용 고속로봇 | |
JP4897271B2 (ja) | 棒材供給機の開閉カバー | |
AU2004216128B2 (en) | Roll forming apparatus for forming sheet material into multiple shapes |