EP4497515A1 - Biegemaschine zum biegen von flachmaterial und verfahren zum zubiegen eines stehfalzes an einem flachtmaterial unter verwendung der biegemaschine - Google Patents

Biegemaschine zum biegen von flachmaterial und verfahren zum zubiegen eines stehfalzes an einem flachtmaterial unter verwendung der biegemaschine Download PDF

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Publication number
EP4497515A1
EP4497515A1 EP23187293.8A EP23187293A EP4497515A1 EP 4497515 A1 EP4497515 A1 EP 4497515A1 EP 23187293 A EP23187293 A EP 23187293A EP 4497515 A1 EP4497515 A1 EP 4497515A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
counter
flat material
holding
counterholding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23187293.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sylvio Matthäß
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Variobend Asco GmbH
Original Assignee
Variobend Asco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Variobend Asco GmbH filed Critical Variobend Asco GmbH
Priority to EP23187293.8A priority Critical patent/EP4497515A1/de
Priority to AU2024203646A priority patent/AU2024203646B2/en
Priority to US18/733,978 priority patent/US20250033103A1/en
Publication of EP4497515A1 publication Critical patent/EP4497515A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/004—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves with program control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/16—Folding; Pleating

Definitions

  • the present invention relates to a bending machine for bending flat material and a method for bending a standing seam on a flat material using the bending machine.
  • a bending machine in the sense of the present invention is also referred to as a folding machine.
  • the flat material that is bent with the bending machine according to the invention can be metallic sheets made of copper, aluminum, steel or other metals or metal alloys. It is also conceivable to bend non-metallic flat materials with the bending machine according to the invention, provided that such materials can be plastically deformed by bending.
  • Bending or folding machines for bending flat material are available in various designs, which differ according to the bending principle on which they are based.
  • the EP 2 014 381 B1 a bending machine in the form of a so-called swivel bending machine, in which an upper or a lower bending beam is swiveled about a bending axis to bend the flat material (hereinafter "swivel principle").
  • bending tools are Clamping cheeks are attached, whereby the bending tools can be moved linearly in feed planes.
  • Wedges are used to set the bending tools at an angle relative to a surface of the clamping cheeks.
  • the aforementioned wedges can in turn be moved linearly relative to the clamping cheeks.
  • the superposition of the linear movement of a bending tool in a feed plane on the one hand and the linear movement of a wedge relative to a clamping cheek on the other hand make it possible to move the respective bending tool along a variety of trajectories (hereinafter "wedge principle").
  • the known bending machine enables a so-called standing seam bending mode, according to which a standing seam to be produced on the flat material is closed or bent.
  • one of the two clamping cheeks for example the upper clamping cheek 22, is adjusted according to the Fig. 12 and 13 of the DE 20 2020 002 598 U1 from the clamping plane 32 of the flat material in order to be able to exert a counter-holding force against one leg of the not yet closed standing seam.
  • an upper bending tool 30 With the help of an upper bending tool 30, the other leg of the standing seam is then pressed so that the standing seam is bent or closed while being held in place by the upper clamping cheek 22.
  • the closed state of the standing seam is shown in Fig. 14 of the DE 20 2020 002 598 U1 shown.
  • the other leg of the standing seam is bent by a Fig. 12 and 13 of the DE 20 2020 002 598 U1 shown, second bending axis 202, which is spaced from the clamping plane 32.
  • the first bending axis 200 in the sense of DE 20 2020 002 598 U1 which in their Fig. 10 and 11 is the standard bending axis common in bending machines of the type in question, which is formed by one of the two clamping cheeks 22, 24 (namely by the upper clamping cheek 22 when bending upwards and by the lower clamping cheek 24 when bending downwards). Accordingly, the first bending axis 200 lies essentially in the clamping plane 32.
  • the clamping jaws of known bending machines must be designed in terms of their geometry in such a way that they have a standard bending axis or a first bending axis 200 in the sense of DE 20 2020 002 598 U1 Suitable geometries or radii must be provided regularly at the front ends or tips of the clamping cheeks.
  • a free design of the geometry of the clamping cheek solely from the point of view of avoiding impressions of the aforementioned type when holding against a leg of a standing seam is not possible, since the clamping cheek also has its standard main function, namely the function of forming the first bending axis 200 in the sense of DE 20 2020 002 598 U1 , must be able to exercise.
  • a clamping beam which has a standard bending axis or first bending axis in the sense of DE 20 2020 002 598 U1 should train.
  • a bending machine for bending flat material which comprises a first clamping jaw and a second clamping jaw for clamping the flat material to be bent in a clamping plane and a first bending jaw for bending the flat material.
  • the flat material can be metallic sheets or flat material made of non-metallic materials which can be plastically deformed by bending.
  • a second bending beam for bending the flat material in addition to the first bending beam in a manner known per se.
  • the bending machine according to the invention can accordingly be designed as a so-called single bender (there is only one bending beam for bending the flat material either upwards or downwards) or as a so-called double bender (there are two bending beams, with an upper bending beam for bending the flat material downwards and a lower bending beam for bending the flat material upwards).
  • the bending machine comprises a counterholding device for performing a counterholding function on the flat material to be bent, wherein the counterholding device is present both in addition to the first clamping cheek and the second clamping cheek and in addition to the first bending cheek and the possibly provided second bending cheek.
  • the counterholding device has a counterholding element that can be moved back and forth between a parking position and a counterholding position. In the parking position, the counterholding element is arranged away from the flat material to be bent and the counterholding function cannot be performed.
  • the counterholding element In the counterholding position, the counterholding element can be in contact with the flat material to be bent and its counterholding function can be performed in such a way that it can counteract a bending force that is applied to the flat material by means of the first bending beam when the flat material is bent about a bending axis that is spaced from the clamping plane.
  • the advantage of the bending machine according to the invention is that the design of the counterholding element of the counterholding device can be aligned exclusively to the requirements of the counterholding itself, completely unaffected by the geometric requirements of the two clamping cheeks.
  • This not only allows the counterholding force to be distributed over as large an area as possible, but it also makes it possible to make the process of bending a standing seam that is not yet completely closed more mechanically stable, since the leg of the standing seam against which the counterholding element is held can be supported over a larger proportion of its total area.
  • the two clamping cheeks have exclusively their conventional function of clamping the flat material to be bent in a clamping plane and a conventional standard bending axis or first bending axis in the sense of DE 20 2020 002 598 U1
  • the two clamping cheeks of the bending machine according to the invention are not involved in a counter-holding function, particularly in connection with the bending of a standing seam.
  • the bending machine according to the invention can be designed as a single bender or as a double bender. Furthermore, the bending machine according to the invention can Bending machine can be designed as a swivel bending machine according to the "swivel principle” mentioned above or as a bending machine according to the "wedge principle” mentioned above.
  • the counterholding device can advantageously be mounted on a machine frame of the bending machine.
  • the machine frame can comprise a machine upper part and a machine lower part, which are movable relative to one another.
  • the counterholding device is preferably mounted on the machine upper part.
  • the counterholding element can advantageously have a counterholding surface and/or a counterholding line for contact with the flat material to be bent.
  • the counterholding line can be designed to be curved in such a way that the counterholding function causes mechanical stabilization of a standing seam that is not yet completely closed during the process of bending it.
  • the counterholding element is preferably designed as an elongated counterholding strip.
  • the counterholding surface can then be designed, for example, as an elongated rectangular surface.
  • the counterholding device advantageously comprises at least one support arm to which the counterholding element is fastened so that it can be carried by it.
  • the counterholding device comprises a plurality of support arms which jointly carry the counterholding element at a plurality of spaced-apart locations.
  • the at least one support arm can be moved back and forth along a guide device between a first end position and a second end position.
  • the first end position corresponds to the parking position of the counterholding element and the second end position corresponds to the counterholding position of the counterholding element.
  • the guide device enables the support arm to move transversely to a longitudinal direction of the bending machine.
  • the counterholding device comprises an adjusting device for adjusting a relative position of at least the second end position of the support arm relative to the guide device.
  • the adjusting device it is at least possible to adjust the support arm in its second end position to be in a stop position which is defined by a stop of the guide device.
  • the adjustment device basically makes it possible to adjust the spatial position of the counterholding position of the counterholding element within the scope of an available guide path of the guide device.
  • the relative position of the second end position of the support arm relative to the guide device can be adjusted in such a way that the second end position is still in front of the stop position.
  • the first end position and the second end position of the support arm mark the two end points of its movement path along the guide device, between which the support arm can be moved back and forth when the counterholding element is moved between the parking position and the counterholding position.
  • the support arm is preferably in the aforementioned stop position.
  • the stop can advantageously be adjustable relative to the machine frame or to the machine top.
  • adjusting means are provided for adjusting the stop, so that a spatial position of the counterholding element in its counterholding position can be adjusted with the support arm in the stop position.
  • the guide device comprising the stop it is conceivable to design the guide device comprising the stop to be adjustable relative to the machine frame or to the machine top.
  • the adjusting means are designed such that the entire guide device can be adjusted relative to the machine frame or to the machine top by actuating them.
  • the adjustment device can advantageously be a conventional turnbuckle. This enables simple and at the same time precise adjustment of the relative position of the second end position of the support arm relative to the guide device, particularly when the second end position of the support arm is still in front of the stop position.
  • the guide device can advantageously be designed as a slotted guide and comprise at least one guide plate which is fastened to the machine frame or to the upper part of the machine.
  • the guide device designed as a slotted guide preferably has two guide plates and the support arm is arranged at least partially between the guide plates for guiding the support arm between the first end position and the second end position.
  • the at least one guide plate or the support arm can have two sliding guide tracks, in particular two elongated holes, for defining a sliding guide path. At least two sliding blocks are then attached to the support arm or to the at least one guide plate, each of which is positively guided in one of the two sliding tracks. Accordingly, the support arm can be moved in a spatially defined orientation along the sliding guide path between its first end position and its second end position.
  • the guide device can also be designed as a track guide with at least one track rail that is attached to the machine frame or to the machine head, with the support arm being movable like a carriage along the track rail between its first end position and its second end position.
  • the track rail can be curved in coordination with the feed movement of the counterholding element from its parking position to its counterholding position.
  • the track guide is then a curved track guide.
  • the counterholding device can have at least one drive element for moving the support arm.
  • the drive element can be, for example, an electric servo motor, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.
  • the aforementioned adjustment device can advantageously be arranged in a force transmission path between the drive element on the one hand and the support arm on the other hand in such a way that it itself participates in the force transmission between the drive element and the support arm. This saves space and money by eliminating the need to provide a separate adjustment device that would be present in addition to the elements of the force transmission path.
  • the bending machine has several, ie two or more, support arms, which jointly support the counterholding element.
  • the counterholding device comprises a shaft, at least one first lever, which is connected to the shaft in a rotationally fixed manner, and several, ie two or more, second levers, each of which is connected to the shaft in a rotationally fixed manner and each of which is assigned to one of the several support arms.
  • the first lever is operatively connected to the drive element at a point spaced from the shaft
  • the second levers are each operatively connected to the respective support element at a point spaced from the shaft.
  • the aforementioned adjustment device can be arranged, for example, between the drive element and the first lever. It then enables a joint adjustment of the second end positions of the multiple support arms. It is preferred to assign each of the multiple support arms its own adjustment device for adjusting the relative position of at least the second end position of the respective support arm relative to the respective guide device.
  • the respective adjustment device can then be arranged, for example, between the respective second lever and the respective support arm. It then transfers the actuating force for moving the respective support arm from the respective second lever to the respective support arm.
  • the present invention also proposes a method for bending a standing seam on a flat material using a bending machine which has a first clamping cheek and a second clamping cheek for clamping the flat material to be bent in a clamping plane and a first bending cheek for bending the flat material
  • the bending machine comprises a counterholding device for exercising a counterholding function on the flat material to be bent, which is present in addition to the first clamping cheek and the second clamping cheek and has a counterholding element, wherein the counterholding element can be moved between a parking position in which it is arranged away from the flat material to be bent and the counterholding function cannot be exercised, and a counterholding position in which it can be in contact with the flat material to be bent and the counterholding function can be carried out in such a way that the counterholding element can counteract a bending force which is applied to the flat material by means of the first bending cheek when the flat material is bent about a bending axis which is spaced from the clamping plane.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a bending machine 1 according to the invention for bending metallic or non-metallic flat material, which is designed as a so-called double bender with a first bending beam 4 arranged at the top and a second bending beam 22 arranged at the bottom.
  • the bending machine 1 could also be designed as a single bender with only one of the two bending beams 4 and 22.
  • the elongated bending beams 4 and 22 extend in the longitudinal direction L of the bending machine 1.
  • the machine operator stands in front of the bending machine 1 in a transverse direction Q of the bending machine 1, which runs perpendicular to the longitudinal direction L and horizontally.
  • the bending machine 1 has a total of six force application sections 23, with the aid of which bending forces can be applied to the bending beams 4 and 22 in a known manner in order to bend the flat material.
  • the force application sections 23 can transfer the bending forces to the bending beams 4 and 22 according to the "pivoting principle” mentioned at the beginning or according to the "wedge principle” mentioned at the beginning.
  • the design of the possible force transmission mechanisms in the force application sections 23 is sufficiently known to the person skilled in the art from the prior art and is therefore not explained further here.
  • the bending machine 1 shown with its six force application sections 23 is also referred to as a long bending machine.
  • bending machines of the type in question both in the form of double benders and in the form of single benders, always have two clamping jaws for clamping the flat material to be bent in a clamping plane.
  • Fig. 1 In its left area only a small part of a first clamping cheek 2, which is located above the clamping plane, can be seen.
  • a second clamping cheek 3, which is located below the clamping plane, is in Fig. 1 It is not recognizable. It is in the Fig. 7 to 12 to see.
  • the Fig. 2 to 6 show a counter-holding device 5 for performing a counter-holding function on the flat material to be bent (cf. Fig. 5 ) or individual components thereof (cf. Fig. 2 to 4 and 6 ).
  • a counterholding device 5 for carrying out the counterholding function on the flat material to be bent.
  • a counter-holding device 5 which is shorter than the one used in the bending machine 1 according to Fig. 1 is used.
  • it comprises a pneumatic cylinder 17, which acts as a drive element.
  • a drive rod 24 of the pneumatic cylinder 17 is articulated to a first lever 20, which in turn is connected in a rotationally fixed manner to a shaft 19.
  • Fig. 5 A total of four second levers 21 are arranged, each of which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 19.
  • the drive element can also be designed in the form of an electric servo motor or in the form of a hydraulic cylinder. As the length of the bending machine 1 in the longitudinal direction L increases, two or more drive elements can be arranged at a distance in the longitudinal direction L if required.
  • Fig. 6 In the detailed representation according to Fig. 6 is shown as an example how one of the second levers 21 is seated on the shaft 19 in a rotationally fixed manner.
  • the lever 21 At its end facing away from the shaft 19, the lever 21 is hinged to an adjustment device, which in the embodiment shown is designed as a known turnbuckle 18. The adjustment function of the turnbuckle 18 will be described later.
  • the turnbuckle 18 At its end facing away from the lever 21, the turnbuckle 18 is hinged to a support arm 10, which is designed flat in the manner of a plate.
  • a counter-holding element in the form of a counter-holding bar 6 is attached to the support arm 10 shown.
  • a retaining clip 7 is used for this purpose.
  • Fig. 5 the counter-holding bar 6 is carried or held by a total of four support arms 10.
  • Each of the support arms 10 is movable between a first end position and a second end position by means of a guide device.
  • the guide device is formed by a slotted guide and comprises two guide plates 11, 12, which are best positioned in Fig. 4 can be seen.
  • the guide plates 11, 12 are arranged parallel to one another and form a gap between them in which the respective support arm 10 is at least partially received.
  • each of the two guide plates 11, 12 has two guide tracks, for example in the form of two elongated holes 13, 14.
  • the support arm 10 has two sliding blocks on each of its sides, here in the form of two rotatably mounted sliding rollers 15, 16.
  • the sliding rollers 15, 16 have a Fig. 6
  • the groove can be seen in the figure, into which the contour edges of the slots 13, 14 can engage.
  • the Fig. 6 The support arm 10 shown is accordingly equipped with a total of four scenery rollers 15, 16, of which only three are visible.
  • the guide plates 11, 12 are firmly connected to a machine upper part 8 (see Fig. 1 , 2 and 3 ) which extends in the longitudinal direction L over the entire length of the bending machine 1.
  • the machine upper part 8 is in a known manner relative to the Fig. 1 marked machine base 9, so that the clamping cheeks 2, 3 can be moved towards each other in a known manner to clamp the flat material and away from each other to release the flat material.
  • the fixed connection of the guide plates 11, 12 with the machine upper part 8 is carried out by means of holders which are fastened on the one hand to the machine upper part 8 and on the other hand to the respective guide plate 11 or 12.
  • Holders 25 can be seen, which firmly connect the guide plate 12 to the machine head 8.
  • Corresponding holders are also available for fastening the guide plate 11 to the machine head 8, but are not shown in the drawings.
  • Fastening brackets 26 are used to fasten the holders 25 to the guide plates 11, 12, which are best shown in the Fig. 3 and 5 can be recognized.
  • the shaft 19 is supported in several shaft bearings 27. Some of these shaft bearings 27 are attached to the guide plates 11, 12. Others of these shaft bearings 27 are firmly connected to the machine upper part 8 by means of fastening flanges 28.
  • the pneumatic cylinder 17 is supported on a support element 29, which here is designed as an elongated square profile.
  • the support element 29 is in turn attached to the machine upper part 8.
  • the entire counter-holding device 5, which is in Fig. 5 can be moved together with the machine upper part 8.
  • the support element 29, the fastening flanges 28 (see Fig. 2 to 4 ), the shaft bearings 27, the guide plates 11, 12 and the fastening angles 26 are not movable at all relative to the machine upper part 8.
  • Components of the counterholding device 5 that are movable relative to the machine upper part 8 are the pneumatic cylinder 17 (slight swivel movement), the drive rod 24, the first lever 20, the shaft 19 (only rotary, not translatory), the second lever 21, the turnbuckles 18, the support arms 10 with their guide rollers 15, 16 and the counterholding bar 6.
  • Fig. 7 and 8 show sectional and side views in the direction of arrows AA in Fig. 2 For reasons of graphic clarity, the Fig. 7 and 8 those parts are omitted which have no significance for the functionality to be described.
  • Fig. 7 shows one of the support arms 10 in a first end position, in which it is bent according to the bent course of the slots 13, 14 in Fig. 7 furthest to the right and furthest up.
  • the counter-holding bar 6 In the first end position of the support arm 10, the counter-holding bar 6 is in a parking position in which it is arranged horizontally away from a flat material F to be bent and cannot perform a counter-holding function on the flat material F. In its parking position, the counter-holding bar 6 is particularly separated from the front or in Fig. 7 left ends of the clamping cheeks 2, 3.
  • the clamping cheeks 2, 3 can thus perform their conventional clamping function without hindrance, in which they clamp the flat material F between them in a clamping plane E and thereby hold it securely for planned bending operations.
  • Fig. 7 the upper clamping jaw 2 must be moved downwards to clamp the flat material F in the clamping plane E.
  • Fig. 8 is the one in Fig. 7
  • the support arm 10 shown in the drawing is shown in a second end position, in which it is bent according to the bent course of the slots 13, 14 in Fig. 8 is located furthest to the left and furthest down.
  • the support arm 10 is moved from its Fig. 7 shown first end position into its Fig. 8
  • the counter-holding bar 6 has moved from its Fig. 7 shown parking position into one in Fig. 8 shown counter-holding position.
  • the counter-holding bar 6 can come into contact with or stand on the flat material F to be bent and support it during a bending process.
  • Fig. 8 It is shown how the counter-holding strip 6 from the right holds against an already completely bent or completely closed standing seam of the flat material F. In the counter-holding position according to Fig. 8 the counter-holding bar 6 can thus perform its counter-holding function as intended.
  • a method for bending a standing seam on the flat material F using the bending machine 1 according to the invention is illustrated.
  • the bending machine 1 is designed as a double bender, it also has the Fig. 1 lower bending beam 22, which is visible in the Fig. 9 to 12 was omitted from the drawing.
  • the bending beams 4, 22 can have separate bending segments at their ends that come into contact with the flat material F during bending, and possibly additional bending segments that are detachably mounted at these ends. Such bending segments or additional bending segments are not present in the embodiment shown and in the Fig. 9 to 12 therefore not shown.
  • clamping cheeks 2, 3 can, if required, have separate clamping segments at their ends which come into contact with the flat material F when clamped in the clamping plane E, in a known manner, which are detachably mounted at these ends.
  • Such clamping segments are also not present in the embodiment shown and in the Fig. 9 to 12 therefore not shown.
  • Fig. 9 The flat material F is shown in a pre-bent state, in which it has an open, ie not yet bent, standing seam.
  • Fig. 9 In order to achieve the state shown for the flat material F, it was bent twice in a manner known per se. To produce a leg S 2 , a bend of 135° from top to bottom was first made using the bending beam 4. Then - after moving the flat material F within the clamping plane E - a leg S 1 was produced using the bending beam 4 shown in Fig. 9 not shown, lower bending beam 22, another bend by 90° from bottom to top. In the course of these two bending processes, the Fig.
  • the process for bending the standing seam consists in bending the leg S 2 anti-clockwise by 45° in the direction of the leg S 1.
  • the bending axis B is located in the known manner at the Fig. 9 upper tip of the standing seam, i.e. essentially in the intersection line of the legs S 1 and S 2 .
  • this bending axis B is not located in the clamping plane E, but is spaced upwards from it essentially by the length of the leg S 1 .
  • the pneumatic cylinder 17 is actuated in such a way that it extends its drive rod 24 and moves the lever 20 into its Fig. 8
  • the counter-holding bar 6 held by the support arms 10 moves from its Fig. 7 shown parking position into its Fig. 8 shown counter-holding position.
  • the counterholding element consists of an elongated counterholding bar 6 with a rectangular cross-section, which is best suited to the Fig. 9 to 12 can be seen.
  • the counter-holding bar 6 is firmly connected to the respective support arm 10 via the retaining clip 7.
  • the counter-holding bar 6 rests against the leg S 1 with the short side of its rectangular cross-section from the right. Accordingly, the counter-holding bar 6 rests against the leg S 1 along a flat support band, the width of which here corresponds to the length of the short side of the rectangle, over the entire length of the standing seam running in the longitudinal direction L of the bending machine 1.
  • the short side of the rectangular cross-section of the counter-holding strip 6 can also be made longer than shown in the present embodiment. This would then result in a wider, flat contact strip which Counter-holding force is distributed over an even larger area and thus even better for preventing unwanted marks on the Fig. 9 right side of the leg S1. Since the formation of a flat contact band is independent of the overall geometry of the cross section of the counter-holding strip 6, the cross section of the counter-holding strip 6 can of course also have a cross-sectional shape that deviates from a rectangle, for example a square shape, triangular shape, trapezoidal shape, hexagonal shape or the like.
  • the bending beam 4 is first released from its Fig. 9 shown position in the Fig. 10 In this bending start position, the bending beam 4 is positioned as shown in Fig. 10 shown on the leg S 2. A bending force is not yet exerted on the leg S 2 in the initial bending position of the bending beam 4.
  • the bending beam 4 is then further inserted into the Fig. 11 During the movement from the position shown in Fig. 10 shown bending start position to the one in Fig. 11 In the intermediate position shown, the bending beam 4 applies a bending force to the leg S 2 , which bends it around the bending axis B in an anti-clockwise direction in the direction of the leg S1.
  • the bending beam 4 is finally moved further until it reaches its Fig. 12
  • the bending end position shown is reached, in which the standing seam is completely bent or closed.
  • the overlapping length sections of the legs S 1 and S 2 then lie essentially against each other or run essentially parallel to each other.
  • Fig. 12 The finished standing seam can be seen. It can also be seen at the bottom left in Fig. 7 and 8 to see.
  • the bending force applied by the bending beam 4 to the leg S 2 tends to bend the other leg S 1 clockwise.
  • the clamping cheeks 2 and 3 can be designed in the bending machine 1 as in conventional bending machines or long bending machines, which have long been known from the state of the art.
  • the geometry of the counter-holding bar 6, in particular the geometry of the contact surface or a contact line between the counter-holding bar 6 and the leg S 1 can be designed exclusively according to the needs of the counter-holding function.
  • the support arms 10 are in their respective second end position according to Fig. 8 in a stop position.
  • the cam rollers 15, 16 rest on stops 30, 31, which are in the Fig. 3 and 7 are marked and are subject to the Fig. 7 and 8 left ends of the elongated holes 13, 14.
  • the spatial position of the second end position of the respective support arm 10 is determined by the maximum stroke of the drive rod 24 of the pneumatic cylinder 17.
  • the distance between the lever 21 and the support arm 10 (cf. Fig. 6 ) can be changed or adjusted such that the link rollers 15, 16 rest against the stops 30, 31 in the second end position of the respective support arm 10 and are pressed against the stops 30, 31 with a certain stop force.
  • the stop force can thus be adjusted by turning the turnbuckle 18 depending on the counter-holding forces to be applied in each individual case.
  • the counter-holding bar 6 is thus held in its counter-holding position in a particularly spatially stable manner over its entire length during the counter-holding.
  • the adjustment device which in the embodiment shown is designed as a turnbuckle 18, makes it possible to set such a second end position of the respective support arm 10 in which it does not assume its stop position, but after the maximum stroke of the drive rod 24 is already at a position before reaching the stop position.
  • the cam rollers 15, 16 then do not rest on the stops 30, 31 and consequently have no contact with them.
  • the stop position of the respective support arm 10 is provided as the second end position
  • the spatial position of the counter-holding bar 6 in its counter-holding position is determined by the stop position.
  • the relative position of the counter-holding position relative to the stop position cannot be changed by means of the turnbuckle 18.
  • the shaft bearings 27, the shaft 19 and the guide plates 11, 12 can be attached to the upper part of the machine 8 in such a way that they can be adjusted relative to the latter.
  • adjusting means in the form of adjusting screws can be provided on the ends of the guide plates 11, 12 facing away from the counter-holding bar 6 and/or on the shaft bearings 27.

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Abstract

Biegemaschine zum Biegen von Flachmaterial, umfassend eine erste Klemmwange und eine zweite Klemmwange zum Klemmen des zu biegenden Flachmaterials in einer Einspannebene und eine erste Biegewange zum Biegen des Flachmaterials, wobei die Biegemaschine eine Gegenhalteeinrichtung zum Ausüben einer Gegenhaltefunktion an dem zu biegenden Flachmaterial umfasst, die zusätzlich zu der ersten Klemmwange und der zweiten Klemmwange vorhanden ist und ein Gegenhalteelement aufweist, wobei das Gegenhalteelement zwischen einer Parkstellung, in welcher es von dem zu biegenden Flachmaterial entfernt angeordnet und die Gegenhaltefunktion nicht ausübbar ist, und einer Gegenhaltestellung, in welcher es in Kontakt mit dem zu biegenden Flachmaterial stehen kann und die Gegenhaltefunktion derart ausübbar ist, dass das Gegenhalteelement gegen eine Biegekraft gegenhalten kann, die mittels der ersten Biegewange beim Biegen des Flachmaterials um eine Biegeachse, die von der Einspannebene beabstandet ist, auf das Flachmaterial aufgebracht wird, bewegbar ist.

Description

    I. Anwendungsgebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von Flachmaterial und ein Verfahren zum Zubiegen eines Stehfalzes an einem Flachmaterial unter Verwendung der Biegemaschine. Eine Biegemaschine im Sinne der vorliegenden Erfindung wird auch als Abkantmaschine bezeichnet. Bei dem Flachmaterial, welches mit der erfindungsgemäßen Biegemaschine gebogen wird, kann es sich um metallische Bleche aus Kupfer, Aluminium, Stahl oder anderen Metallen bzw. Metalllegierungen handeln. Denkbar ist auch das Biegen nicht-metallischer Flachmaterialien mit der erfindungsgemäßen Biegemaschine, sofern derartige Materialien durch Biegen plastisch verformbar sind.
    • II. Technischer Hintergrund
  • Biege- bzw. Abkantmaschinen zum Biegen von Flachmaterial sind in verschiedenen Bauformen bekannt, die sich nach dem ihnen zugrundeliegenden Biegeprinzip unterscheiden.
  • Zum einen beschreibt beispielsweise die EP 2 014 381 B1 eine Biegemaschine in Form einer sogenannten Schwenkbiegemaschine, bei welcher eine obere oder eine untere Biegewange zum Biegen des Flachmaterials um eine Biegeachse geschwenkt wird (nachfolgend \"Schwenkprinzip").
  • Zum anderen ist beispielsweise in der DE 10 2018 000 344 B3 oder in der DE 20 2020 002 598 U1 eine Biegemaschine beschrieben, bei der Biegewerkzeuge an Klemmwangen befestigt sind, wobei die Biegewerkzeuge in Vorschubebenen linear bewegt werden können. Hierbei werden Keile verwendet, um die Biegewerkzeuge relativ zu einer Oberfläche der Klemmwangen geneigt anzustellen. Die vorgenannten Keile können ihrerseits relativ zu den Klemmwangen linear verfahren werden. Die Überlagerung der linearen Bewegung eines Biegewerkzeugs in einer Vorschubebene einerseits und der linearen Bewegung eines Keils relativ zu einer Klemmwange andererseits machen es möglich, das jeweilige Biegewerkzeug entlang vielfältiger Bahnkurven zu bewegen (nachfolgend "Keilprinzip").
  • Die aus der DE 20 2020 002 598 U1 bekannte Biegemaschine ermöglicht einen sogenannten Stehfalzbiegemodus, gemäß welchem ein an dem Flachmaterial herzustellendes Stehfalz geschlossen bzw. zugebogen wird. Dabei wird eine der beiden Klemmwangen, beispielsweise die obere Klemmwange 22, entsprechend den Fig. 12 und 13 der DE 20 2020 002 598 U1 von der Einspannebene 32 des Flachmaterials abgehoben, um eine Gegenhaltekraft gegen einen Schenkel des noch nicht geschlossenen Stehfalzes ausüben zu können. Mit Hilfe eines oberen Biegewerkzeugs 30 wird dann gegen den anderen Schenkel des Stehfalzes gedrückt, sodass unter einem Gegenhalten mittels der oberen Klemmwange 22 der Stehfalz zugebogen bzw. geschlossen wird. Der geschlossene Zustand des Stehfalzes ist in Fig. 14 der DE 20 2020 002 598 U1 gezeigt.
  • In dem Stehfalzbiegemodus erfolgt das Umbiegen des anderen Schenkels des Stehfalzes um eine in Fig. 12 und 13 der DE 20 2020 002 598 U1 gezeigte, zweite Biegeachse 202, die von der Einspannebene 32 beabstandet ist. Bei der ersten Biegeachse 200 im Sinne der DE 20 2020 002 598 U1 , die in deren Fig. 10 und 11 gekennzeichnet ist, handelt es sich um die bei Biegemaschinen der in Rede stehenden Art übliche Standard-Biegeachse, die von einer der beiden Klemmwangen 22, 24 (nämlich von der oberen Klemmwange 22, wenn nach oben gebogen wird, und von der unteren Klemmwange 24, wenn nach unten gebogen wird) gebildet wird. Dementsprechend liegt die erste Biegeachse 200 im Wesentlichen in der Einspannebene 32.
  • Die Klemmwangen bekannter Biegemaschinen müssen im Hinblick auf ihre Geometrie grundsätzlich derart ausgelegt sein, dass sie eine Standard-Biegeachse bzw. eine erste Biegeachse 200 im Sinne der DE 20 2020 002 598 U1 ausbilden können. An den vorderen Enden bzw. Spitzen der Klemmwangen sind regelmäßig hierzu geeignete Geometrien bzw. Radien vorzusehen.
  • Diese geometrischen Randbedingungen, welche von den Klemmwangen eingehalten werden müssen, sind in Zusammenhang mit dem Gegenhalten gegen einen Schenkel eines zu schließenden Stehfalzes nachteilig. Beispielsweise können in der Oberfläche des Schenkels des Stehfalzes, gegen welche mit der Klemmwange gegengehalten wird, wegen der verhältnismäßig kleinen Radien an dem vorderen Ende bzw. an der Spitze der Klemmwange unerwünschte Abdrücke derselben entstehen.
  • Eine freie Gestaltung der Geometrie der Klemmwange ausschließlich unter dem Gesichtspunkt einer Vermeidung von Abdrücken der vorgenannten Art beim Gegenhalten gegen einen Schenkel eines Stehfalzes ist nicht möglich, da die Klemmwange auch ihre standardmäßige Hauptfunktion, nämlich die Funktion des Ausbildens der ersten Biegeachse 200 im Sinne der DE 20 2020 002 598 U1 , ausüben können muss.
    • III. Darstellung der Erfindung a) Technische Aufgabe
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Biegemaschine zum Biegen von Flachmaterial und ein Verfahren zum Zubiegen eines Stehfalzes an einem Flachmaterial unter Verwendung der Biegemaschine zu schaffen, welche bzw. welches es ermöglicht, das Gegenhalten gegen einen Schenkel eines zu schließenden bzw. zuzubiegenden Stehfalzes vollkommen unabhängig von den geometrischen Randbedingungen zu bewerkstelligen, welche durch die Gestaltung einer Klemmwange vorgegeben sind, die eine Standard-Biegeachse bzw. erste Biegeachse im Sinne der DE 20 2020 002 598 U1 ausbilden soll.
    • b) Lösung der Aufgabe
  • Diese Aufgabe wird mittels einer Biegemaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Erfindungsgemäß wird eine Biegemaschine zum Biegen von Flachmaterial vorgeschlagen, die eine erste Klemmwange und eine zweite Klemmwange zum Klemmen des zu biegenden Flachmaterials in einer Einspannebene und eine erste Biegewange zum Biegen des Flachmaterials umfasst. Bei dem Flachmaterial kann es sich um metallische Bleche oder um Flachmaterial aus nicht-metallischen Werkstoffen handeln, welche durch Biegen plastisch verformbar sind.
  • Optional ist denkbar, zusätzlich zu der ersten Biegewange in an sich bekannter Weise eine zweite Biegewange zum Biegen des Flachmaterials vorzusehen. Die erfindungsgemäße Biegemaschine kann dementsprechend als sogenannter Einfachbieger (nur eine einzige Biegewange zum Biegen des Flachmaterials entweder nur nach oben oder nur nach unten ist vorhanden), oder als sogenannter Doppelbieger (es sind zwei Biegewangen vorhanden, wobei eine obere Biegewange zum Biegen des Flachmaterials nach unten und eine untere Biegewange zum Biegen des Flachmaterials nach oben dient) gestaltet werden.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Biegemaschine eine Gegenhalteeinrichtung zum Ausüben einer Gegenhaltefunktion an dem zu biegenden Flachmaterial, wobei die Gegenhalteeinrichtung sowohl zusätzlich zu der ersten Klemmwange und der zweiten Klemmwange als auch zusätzlich zu der ersten Biegewange und der ggf. vorgesehenen zweiten Biegewange vorhanden ist. Die Gegenhalteeinrichtung weist ein Gegenhalteelement auf, das zwischen einer Parkstellung und einer Gegenhaltestellung hin und her bewegbar ist. In der Parkstellung ist das Gegenhalteelement von dem zu biegenden Flachmaterial entfernt angeordnet und die Gegenhaltefunktion ist nicht ausübbar. In der Gegenhaltestellung kann das Gegenhalteelement in Kontakt mit dem zu biegenden Flachmaterial stehen und seine Gegenhaltefunktion ist derart ausübbar, dass es gegen eine Biegekraft gegenhalten kann, die mittels der ersten Biegewange beim Biegen des Flachmaterials um eine Biegeachse, die von der Einspannebene beabstandet ist, auf das Flachmaterial aufgebracht wird.
  • Der Vorteil der erfindungsgemäßen Biegemaschine besteht darin, dass die Gestaltung des Gegenhalteelements der Gegenhalteeinrichtung vollkommen unbehelligt von den geometrischen Erfordernissen an den beiden Klemmwangen ausschließlich auf die Erfordernisse des Gegenhaltens an sich ausgerichtet werden kann. Es ist insbesondere möglich, Abdrücke an dem Schenkel eines Stehfalzes zu vermeiden und/oder einen möglichst flächigen Kontakt zwischen dem Gegenhalteelement und dem Flachmaterial während des Gegenhaltens zu erreichen. Dadurch kann nicht nur die Gegenhaltekraft auf eine möglichst große Fläche verteilt werden, sondern es besteht zusätzlich die Möglichkeit, den Vorgang des Zubiegens eines noch nicht vollständig geschlossenen Stehfalzes mechanisch stabiler zu gestalten, da der Schenkel des Stehfalzes, gegen welchen von dem Gegenhalteelement gegengehalten wird, über einen größeren Anteil seiner Gesamtfläche hinweg abgestützt werden kann.
  • Bei der erfindungsgemäßen Biegemaschine haben die beiden Klemmwangen ausschließlich ihre herkömmliche Funktion, das zu biegende Flachmaterial in einer Einspannebene festzuklemmen und eine herkömmliche Standard-Biegeachse bzw. erste Biegeachse im Sinne der DE 20 2020 002 598 U1 auszubilden. An einer Gegenhaltefunktion insbesondere in Zusammenhang mit dem Zubiegen eines Stehfalzes sind die beiden Klemmwangen der erfindungsgemäßen Biegemaschine nicht beteiligt.
  • Wie bereits erwähnt kann die erfindungsgemäße Biegemaschine als Einfachbieger oder als Doppelbieger ausgebildet sein. Des Weiteren kann die erfindungsgemäße Biegemaschine als Schwenkbiegemaschine nach dem eingangs erwähnten "Schwenkprinzip" oder als Biegemaschine nach dem eingangs erwähnten "Keilprinzip" ausgebildet sein.
  • In vorteilhafter Weise kann die Gegenhalteeinrichtung an einem Maschinengestell der Biegemaschine gelagert sein. Das Maschinengestell kann ein Maschinenoberteil und ein Maschinenunterteil umfassen, die relativ zueinander bewegbar sind. Vorzugsweise ist die Gegenhalteeinrichtung an dem Maschinenoberteil gelagert.
  • In vorteilhafter Weise kann das Gegenhalteelement eine Gegenhaltefläche und/oder eine Gegenhaltelinie für den Kontakt mit dem zu biegenden Flachmaterial aufweisen. Dabei kann insbesondere die Gegenhaltelinie derart gekrümmt verlaufend gestaltet sein, dass die Funktion des Gegenhaltens eine mechanische Stabilisierung eines noch nicht vollständig geschlossenen Stehfalzes während des Vorgangs des Zubiegens desselben bewirkt. Vorzugsweise ist das Gegenhalteelement als eine längliche Gegenhalteleiste ausgebildet. Die Gegenhaltefläche kann dann beispielsweise als längliche Rechteckfläche ausgebildet sein.
  • In vorteilhafter Weise umfasst die Gegenhalteeinrichtung wenigstens einen Trägerarm, an dem das Gegenhalteelement befestigt ist, so dass es von ihm getragen werden kann. Vorzugsweise, insbesondere bei Ausgestaltung des Gegenhalteelements als längliche Gegenhalteleiste, umfasst die Gegenhalteeinrichtung mehrere Trägerarme, welche das Gegenhalteelement an mehreren voneinander beabstandeten Stellen gemeinsam tragen.
  • In vorteilhafter Weise ist der wenigstens eine Trägerarm entlang einer Führungseinrichtung zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung hin und her bewegbar. Dabei entspricht die erste Endstellung der Parkstellung des Gegenhaltelements und die zweite Endstellung entspricht der Gegenhaltestellung des Gegenhalteelements. Die Führungseinrichtung ermöglicht eine Bewegung des Trägerarms quer zu einer Längsrichtung der Biegemaschine.
  • Vorzugsweise umfasst die Gegenhalteeinrichtung eine Einstelleinrichtung zum Einstellen einer Relativlage zumindest der zweiten Endstellung des Trägerarms relativ zu der Führungseinrichtung. Mittels der Einstelleinrichtung ist zumindest einstellbar, dass sich der Trägerarm in seiner zweiten Endstellung in einer Anschlagposition befindet, die durch einen Anschlag der Führungseinrichtung definiert ist.
  • Die Einstelleinrichtung ermöglicht grundsätzlich, im Rahmen eines verfügbaren Führungsweges der Führungseinrichtung die räumliche Lage der Gegenhaltestellung des Gegenhalteelements einzustellen. Beispielsweise kann die Einstellung der Relativlage der zweiten Endstellung des Trägerarms relativ zu der Führungseinrichtung derart erfolgen, dass sich die zweite Endstellung noch vor der Anschlagposition befindet.
  • Denkbar ist auch, dass nicht nur die Relativlage der zweiten Endstellung des Trägerarms relativ zu der Führungseinrichtung einstellbar ist, sondern zusätzlich auch die Relativlage der der Parkstellung entsprechenden, ersten Endstellung des Trägerarms relativ zu der Führungseinrichtung. Da das Gegenhalteelement in seiner Parkstellung jedoch funktionslos ist, d.h. keine Gegenhaltefunktion ausübt, ist die exakte räumliche Position des Gegenhalteelements in seiner Parkstellung nicht weiter relevant.
  • Die erste Endstellung und die zweite Endstellung des Trägerarms kennzeichnen die beiden Endpunkte seiner Bewegungsbahn entlang der Führungseinrichtung, zwischen denen der Trägerarm beim Bewegen des Gegenhalteelements zwischen der Parkstellung und der Gegenhaltestellung hin und her bewegbar ist. In der zweiten Endstellung befindet sich der Trägerarm vorzugsweise in der vorgenannten Anschlagposition. Dies hat den Vorteil, dass das Gegenhalteelement in seiner Gegenhaltestellung insgesamt mechanisch stabiler gehalten wird als es der Fall ist, wenn sich die zweite Endstellung noch vor der Anschlagposition befindet. Dieser Vorteil des mechanisch stabileren Haltens kann noch gesteigert werden, wenn der Trägerarm mit einer auf die aufzubringenden Gegenhaltekräfte abgestimmten Anschlagkraft in die Anschlagposition gedrückt wird.
  • In vorteilhafter Weise kann der Anschlag relativ zu dem Maschinengestell oder zu dem Maschinenoberteil verstellbar sein. In diesem Fall sind Stellmittel zum Verstellen des Anschlags vorgesehen, so dass eine räumliche Lage des Gegenhalteelements in seiner Gegenhaltestellung bei jeweils in der Anschlagposition befindlichem Trägerarm justierbar ist. Beispielsweise ist denkbar, die den Anschlag umfassende Führungseinrichtung an sich relativ zu dem Maschinengestell oder zu dem Maschinenoberteil verstellbar zu gestalten. Die Stellmittel sind in diesem Fall so ausgelegt, dass durch ihre Betätigung die gesamte Führungseinrichtung relativ zu dem Maschinengestell oder zu dem Maschinenoberteil verstellbar ist.
  • Bei der Einstelleinrichtung kann es sich in vorteilhafter Weise um ein herkömmliches Spannschloss handeln. Dies ermöglicht eine einfache und gleichzeitig genaue Einstellung der Relativlage der zweiten Endstellung des Trägerarms relativ zu der Führungseinrichtung insbesondere dann, wenn sich die zweite Endstellung des Trägerarms noch vor der Anschlagposition befindet.
  • In vorteilhafter Weise kann die Führungseinrichtung als Kulissenführung ausgebildet sein und wenigstens eine Führungsplatte umfassen, die an dem Maschinengestell oder an dem Maschinenoberteil befestigt ist. Vorzugsweise weist die als Kulissenführung ausgebildete Führungseinrichtung zwei Führungsplatten auf und der Trägerarm ist zumindest teilweise zwischen den Führungsplatten zum Führen des Trägerarms zwischen der ersten Endstellung und der zweiten Endstellung angeordnet.
  • Bei der als Kulissenführung ausgebildeten Führungseinrichtung kann die wenigstens eine Führungsplatte oder der Trägerarm zwei Kulissenbahnen, insbesondere zwei Langlöcher, zur Definition eines Kulissenführungsweges aufweisen. An dem Trägerarm oder an der wenigstens einen Führungsplatte sind dann wenigstens zwei Kulissensteine angebracht, die jeweils in einer der beiden Kulissenbahnen zwangsgeführt sind. Dementsprechend ist der Trägerarm in raumorientiert definierter Ausrichtung entlang des Kulissenführungsweges zwischen seiner ersten Endstellung und seiner zweiten Endstellung bewegbar.
  • In vorteilhafter Weise können im Falle zweier Führungsplatten für die Führung des Trägerarms insgesamt vier Kulissenbahnen, jeweils zwei an jeder der beiden Führungsplatten, und insgesamt vier Kulissensteine, jeweils zwei auf jeder Seite des Trägerarms, vorgesehen werden.
  • Die Führungseinrichtung kann auch als Bahnführung mit wenigstens einer Bahnschiene ausgebildet sein, die an dem Maschinengestell oder an dem Maschinenoberteil befestigt ist, wobei der Trägerarm in der Art eines Schlittens entlang der Bahnschiene zwischen seiner ersten Endstellung und seiner zweiten Endstellung bewegbar ist. Dabei kann die Bahnschiene in Abstimmung auf die Zustellbewegung des Gegenhalteelements von seiner Parkstellung in seine Gegenhaltestellung gekrümmt verlaufen. Die Bahnführung ist dann eine Kurvenbahnführung.
  • Vorzugsweise kann die Gegenhalteeinrichtung wenigstens ein Antriebsorgan zum Bewegen des Trägerarms aufweisen. Bei dem Antriebsorgan kann es sich beispielsweise um einen elektrischen Servomotor, einen Hydraulikzylinder oder einen Pneumatikzylinder handeln.
  • In vorteilhafter Weise kann die vorgenannte Einstelleinrichtung derart in einem Kraftübertragungsweg zwischen dem Antriebsorgan einerseits und dem Trägerarm andererseits angeordnet sein, dass sie selbst an der Kraftübertragung zwischen dem Antriebsorgan und dem Trägerarm beteiligt ist. Dadurch erübrigt sich in platz- und kostensparender Weise das Vorsehen einer separaten Einstelleinrichtung, die zusätzlich zu den Elementen des Kraftübertragungsweges vorhanden wäre.
  • Vorzugsweise weist die Biegemaschine mehrere, d.h. zwei oder mehr, Trägerarme auf, welche das Gegenhalteelement gemeinsam tragen. Dabei umfasst die Gegenhalteeinrichtung eine Welle, wenigstens einen ersten Hebel, der drehfest mit der Welle verbunden ist, und mehrere, d.h. zwei oder mehr, zweite Hebel, die jeweils drehfest mit der Welle verbunden und jeweils einem der mehreren Trägerarme zugeordnet sind.
  • In diesem Zusammenhang ist der erste Hebel an einer von der Welle beabstandeten Stelle mit dem Antriebsorgan wirkverbunden und die zweiten Hebel sind jeweils an einer von der Welle beabstandeten Stelle mit dem jeweiligen Trägerelement wirkverbunden. Dadurch wird bewirkt, dass durch Betätigung des Antriebsorgans ein Drehmoment auf den ersten Hebel, von diesem auf die Welle und von dieser auf die mehreren zweiten Hebel übertragbar und eine Betätigungskraft auf den jeweiligen Trägerarm aufbringbar ist, um diesen zwischen seiner ersten Endstellung und seiner zweiten Endstellung zu bewegen. Die Welle fungiert dabei als Synchronwelle, welche die Drehbewegungen der mehreren zweiten Hebel und somit die Bewegungen der mehreren Trägerarme synchronisiert.
  • Die vorgenannte Einstelleinrichtung kann beispielsweise zwischen dem Antriebsorgan und dem ersten Hebel angeordnet sein. Sie ermöglicht dann eine gemeinsame Einstellung der zweiten Endstellungen der mehreren Trägerarme. Bevorzugt ist, jedem der mehreren Trägerarme jeweils eine eigene Einstelleinrichtung zum Einstellen der Relativlage zumindest der zweiten Endstellung des jeweiligen Trägerarms relativ zu der jeweiligen Führungseinrichtung zuzuordnen. Die jeweilige Einstelleinrichtung kann dann beispielsweise zwischen dem jeweiligen zweiten Hebel und dem jeweiligen Trägerarm angeordnet sein. Sie überträgt dann die Betätigungskraft zum Bewegen des jeweiligen Trägerarms von dem jeweiligen zweiten Hebel auf den jeweiligen Trägerarm.
  • Die vorliegende Erfindung schlägt auch ein Verfahren zum Zubiegen eines Stehfalzes an einem Flachmaterial unter Verwendung einer Biegemaschine vor, die eine erste Klemmwange und eine zweite Klemmwange zum Klemmen des zu biegenden Flachmaterials in einer Einspannebene und eine erste Biegewange zum Biegen des Flachmaterials aufweist, wobei die Biegemaschine eine Gegenhalteeinrichtung zum Ausüben einer Gegenhaltefunktion an dem zu biegenden Flachmaterial umfasst, die zusätzlich zu der ersten Klemmwange und der zweiten Klemmwange vorhanden ist und ein Gegenhalteelement aufweist, wobei das Gegenhalteelement zwischen einer Parkstellung, in welcher es von dem zu biegenden Flachmaterial entfernt angeordnet und die Gegenhaltefunktion nicht ausübbar ist, und einer Gegenhaltestellung, in welcher es in Kontakt mit dem zu biegenden Flachmaterial stehen kann und die Gegenhaltefunktion derart ausübbar ist, dass das Gegenhalteelement gegen eine Biegekraft gegenhalten kann, die mittels der ersten Biegewange beim Biegen des Flachmaterials um eine Biegeachse, die von der Einspannebene beabstandet ist, auf das Flachmaterial aufgebracht wird, bewegbar ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Schritte:
    1. a) Bewegen des Gegenhalteelements von der Parkstellung in die Gegenhaltestellung, in welcher es von der Einspannebene beabstandet ist und einen nicht umzubiegenden, ersten Schenkel (S1) des Stehfalzes abstützen kann,
    2. b) Zubiegen des Stehfalzes um die Biegeachse durch Beaufschlagen eines umzubiegenden, zweiten Schenkels (S2) des Stehfalzes mittels der ersten Biegewange (4) mit der Biegekraft, und
    3. c) Gegenhalten gegen die Biegekraft während des Schrittes b), indem der nicht umzubiegende, erste Schenkel (S1) mittels einer Gegenhaltefläche oder einer Gegenhaltelinie des Gegenhalteelements (6) kontaktiert und dadurch abgestützt wird.
    c) Ausführungsbeispiel
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Biegemaschine bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Biegemaschine mit Blickrichtung von der Bedienerseite aus gesehen;
    Fig. 2:
    eine Ansicht eines Teils der in Fig. 1 gezeigten Biegemaschine mit Blickrichtung in Fig. 1 von links hinten;
    Fig. 3:
    eine perspektivische Ansicht eines Teils des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Biegemaschine gemäß Fig. 1 in Blickrichtung der Fig. 1 von links hinten, die verschiedene Elemente der Gegenhalteeinrichtung zeigt;
    Fig. 4:
    eine vergrößerte Detailansicht aus Fig. 3;
    Fig. 5:
    eine perspektivische Ansicht einer Gegenhalteeinrichtung der erfindungsgemäßen Biegemaschine mit vier Trägerarmen ohne sonstige Komponenten der Biegemaschine;
    Fig. 6:
    eine perspektivische Ansicht eines Teils der in Fig. 5 gezeigten Gegenhalteeinrichtung, welche die Mechanik zwischen der Welle und dem Gegenhalteelement zeigt, wobei die Führungsplatten zum Führen des gezeigten Trägerarms weggelassen wurden;
    Fig. 7:
    eine Schnitt- bzw. Seitenansicht gemäß der Pfeile A-A in Fig. 2, wobei sich der Trägerarm in seiner ersten Endstellung und das Gegenhalteelement in seiner Parkstellung befinden;
    Fig. 8:
    eine Schnitt- bzw. Seitenansicht gemäß der Pfeile A-A in Fig. 2, wobei sich der Trägerarm in seiner zweiten Endstellung und das Gegenhalteelement in seiner Gegenhaltestellung befinden;
    Fig. 9:
    eine vergrößerte Schnittdarstellung der beiden Klemmwangen, der ersten Biegewange und des Gegenhalteelements in Vorbereitung zum Zubiegen eines Stehfalzes an einem Flachmaterial;
    Fig. 10:
    eine Schnittansicht entsprechend Fig. 9, wobei sich die erste Biegewange in ihrer Biegeanfangsstellung befindet;
    Fig. 11:
    eine Schnittansicht entsprechend den Fig. 9 und 10, wobei die erste Biegewange gezeigt ist, während sie das Stehfalz zubiegt; und
    Fig. 12:
    eine Schnittansicht entsprechend der Fig. 9 bis 11, wobei die erste Biegewange das Stehfalz vollständig zugebogen hat.
  • In den Zeichnungen kennzeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bzw. Teile oder einander funktional entsprechende Elemente bzw. Teile.
  • Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Biegemaschine 1 zum Biegen von metallischem oder nicht-metallischem Flachmaterial, die als sogenannter Doppelbieger mit einer hier oben angeordneten, ersten Biegewange 4 und einer hier unten angeordneten, zweiten Biegewange 22 ausgebildet ist. Alternativ könnte die Biegemaschine 1 auch als Einfachbieger mit nur einer der beiden Biegewangen 4 und 22 ausgebildet sein. Wie bei Maschinen dieser Art bekannt, erstrecken sich die länglichen Biegewangen 4 und 22 in Längsrichtung L der Biegemaschine 1. Wie ebenso bei Maschinen dieser Art bekannt, steht der Maschinenbediener in einer Querrichtung Q der Biegemaschine 1, die senkrecht zu der Längsrichtung L sowie horizontal verläuft, vor der Biegemaschine 1.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Biegemaschine 1 insgesamt sechs Krafteinbringungsabschnitte 23 auf, mit deren Hilfe in bekannter Weise Biegekräfte zum Biegen des Flachmaterials auf die Biegewangen 4 und 22 aufgebracht werden können. Dabei können die Krafteinbringungsabschnitte 23 die Biegekräfte nach dem eingangs erwähnten "Schwenkprinzip" oder nach dem eingangs erwähnten "Keilprinzip" auf die Biegewangen 4 und 22 übertragen werden. Die Gestaltung der möglichen Kraftübertragungsmechaniken in den Krafteinbringungsabschnitten 23 ist dem Fachmann aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und wird hier daher nicht weiter erläutert.
  • In diesem Zusammenhang wird ausdrücklich auf die EP 2 014 381 B1 ("Schwenkprinzip") und auf die DE 10 2018 000 344 B3 bzw. DE 20 2020 002 598 U1 ("Keilprinzip") Bezug genommen, um deren Offenbarung betreffend Kraftübertragungsmechaniken in Krafteinbringungsabschnitten der in Rede stehenden Art als Offenbarung für mögliche Gestaltungen der Kraftübertragungsmechanik in den Krafteinbringungsabschnitten 23 in die vorliegende Offenbarung aufzunehmen.
  • Die gezeigte Biegemaschine 1 mit ihren sechs Krafteinbringungsabschnitten 23 wird auch als Langabkantmaschine bezeichnet.
  • Dem Fachmann ist des Weiteren bekannt, dass Biegemaschinen der in Rede stehenden Art sowohl in Form von Doppelbiegern als auch in Form von Einfachbiegern stets zwei Klemmwangen zum Festklemmen des zu biegenden Flachmaterials in einer Einspannebene aufweisen. In Fig. 1 ist in ihrem linken Bereich nur ein kleines Stück einer hier oberhalb der Einspannebene befindlichen, ersten Klemmwange 2 zu sehen. Eine unterhalb der Einspannebene befindliche, zweite Klemmwange 3 ist in Fig. 1 nicht zu erkennen. Sie ist in den Fig. 7 bis 12 zu sehen.
  • Insbesondere die Fig. 2 bis 6 zeigen eine Gegenhalteeinrichtung 5 zum Ausüben einer Gegenhaltefunktion an dem zu biegenden Flachmaterial (vgl. Fig. 5) bzw. einzelne Bestandteile davon (vgl. Fig. 2 bis 4 und 6).
  • In Fig. 5 ist eine Gegenhalteeinrichtung 5 zum Ausüben der Gegenhaltefunktion an dem zu biegenden Flachmaterial gezeigt. Um Einzelheiten in der Zeichnung nicht zu klein werden zu lassen, ist in Fig. 5 eine Gegenhalteeinrichtung 5 dargestellt, die kürzer ist als diejenige, die in der Biegemaschine 1 gemäß Fig. 1 zur Anwendung kommt. Sie umfasst bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel einen Pneumatikzylinder 17, der als Antriebsorgan fungiert. Eine Antriebsstange 24 des Pneumatikzylinders 17 ist an einen ersten Hebel 20 angelenkt, der seinerseits drehfest mit einer Welle 19 verbunden ist. An der Welle 19 sind in Fig. 5 insgesamt vier zweite Hebel 21 angeordnet, von denen jeder drehfest mit der Welle 19 verbunden ist.
  • Das Antriebsorgan kann anstelle des Pneumatikzylinders 17 auch in Form eines elektrischen Servomotors oder in Form eines Hydraulikzylinders ausgebildet sein. Mit zunehmender Länge der Biegemaschine 1 in Längsrichtung L können bei Bedarf zwei oder mehr Antriebsorgane in Längsrichtung L beabstandet angeordnet werden.
  • In der Detaildarstellung gemäß Fig. 6 ist beispielhaft gezeigt, wie einer der zweiten Hebel 21 drehfest auf der Welle 19 sitzt. An seinem von der Welle 19 abgewandten Ende ist der Hebel 21 an eine Einstelleinrichtung angelenkt, die bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als ein an sich bekanntes Spannschloss 18 ausgebildet ist. Die Einstellfunktionsweise des Spannschlosses 18 wird später beschrieben werden. An seinem von dem Hebel 21 abgewandten Ende ist das Spannschloss 18 an einen Trägerarm 10 angelenkt, der hier in der Art einer Platte flach ausgebildet ist. An dem in Fig. 6 zu sehenden Trägerarm 10 ist ein Gegenhalteelement in Form einer Gegenhalteleiste 6 befestigt. Hierzu dient eine Halteklammer 7. In Fig. 5 wird die Gegenhalteleiste 6 von insgesamt vier Trägerarmen 10 getragen bzw. gehalten.
  • Jeder der Trägerarme 10 ist mit Hilfe einer Führungseinrichtung zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung bewegbar. Die Führungseinrichtung wird bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel von einer Kulissenführung gebildet und umfasst jeweils zwei Führungsplatten 11, 12, die am besten in Fig. 4 zu sehen sind. Die Führungsplatten 11, 12 sind parallel zueinander verlaufend angeordnet und bilden zwischen sich einen Zwischenraum, in welchem der jeweilige Trägerarm 10 zumindest teilweise aufgenommen ist.
  • Zur besseren Sichtbarkeit des Trägerarms 10 sind die Führungsplatten 11, 12 in Fig. 6 zeichnerisch nicht dargestellt. Jede der beiden Führungsplatten 11, 12 weist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Kulissenbahnen beispielsweise in Form zweier Langlöcher 13, 14 auf. Wie am besten in Fig. 6 zu erkennen ist, weist der Trägerarm 10 auf jeder seiner Seiten zwei Kulissensteine hier in Form von jeweils zwei drehbar gelagerten Kulissenrollen 15, 16 auf. Die Kulissenrollen 15, 16 weisen eine in Fig. 6 zu erkennende Laufnut auf, in welche die Konturkanten der Langlöcher 13, 14 eingreifen können. Der in Fig. 6 zu sehende Trägerarm 10 ist dementsprechend mit insgesamt vier Kulissenrollen 15, 16 ausgestattet, von denen nur drei zu sehen sind.
  • Die Führungsplatten 11, 12 sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel fest mit einem Maschinenoberteil 8 (siehe Fig. 1, 2 und 3) verbunden, das sich in Längsrichtung L über die gesamte Länge der Biegemaschine 1 erstreckt. Das Maschinenoberteil 8 ist in bekannter Weise relativ zu dem in Fig. 1 gekennzeichneten Maschinenunterteil 9 bewegbar, sodass die Klemmwangen 2, 3 in bekannter Weise zum Klemmen des Flachmaterials aufeinander zu und zum Lösen des Flachmaterials voneinander weg bewegt werden können.
  • Die feste Verbindung der Führungsplatten 11, 12 mit dem Maschinenoberteil 8 erfolgt mit Hilfe von Haltern, die einerseits an dem Maschinenoberteil 8 und andererseits an der jeweiligen Führungsplatte 11 bzw. 12 befestigt sind. In den Fig. 2 und 3 sind Halter 25 zu erkennen, welche jeweils die Führungsplatte 12 fest mit dem Maschinenoberteil 8 verbinden. Entsprechende Halter sind auch zur Befestigung der Führungsplatte 11 an dem Maschinenoberteil 8 vorhanden, aber in den Zeichnungen nicht dargestellt. Zur Befestigung der Halter 25 an den Führungsplatten 11, 12 dienen Befestigungswinkel 26, die am besten in den Fig. 3 und 5 zu erkennen sind.
  • Wie in den Fig. 2 bis 6 gezeigt, ist die Welle 19 in mehreren Wellenlagern 27 gelagert. Einige dieser Wellenlager 27 sind an den Führungsplatten 11, 12 befestigt. Andere dieser Wellenlager 27 sind mit Hilfe von Befestigungsflanschen 28 fest mit dem Maschinenoberteil 8 verbunden.
  • Wie am besten in den Fig. 2, 3 und 4 zu sehen ist, stützt sich der Pneumatikzylinder 17 an einem hier als längliches Vierkantprofil ausgebildeten Stützelement 29 ab. Das Stützelement 29 ist seinerseits an dem Maschinenoberteil 8 befestigt.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist somit die gesamte Gegenhalteeinrichtung 5, die in Fig. 5 zu sehen ist, zusammen mit dem Maschinenoberteil 8 bewegbar. Dabei sind das Stützelement 29, die Befestigungsflansche 28 (siehe Fig. 2 bis 4), die Wellenlager 27, die Führungsplatten 11, 12 und die Befestigungswinkel 26 überhaupt gar nicht relativ zu dem Maschinenoberteil 8 bewegbar. Relativ zu dem Maschinenoberteil 8 bewegbare Bestandteile der Gegenhalteeinrichtung 5 sind der Pneumatikzylinder 17 (geringfügige Schwenkbewegung), die Antriebsstange 24, der erste Hebel 20, die Welle 19 (nur rotatorisch, nicht translatorisch), die zweiten Hebel 21, die Spannschlösser 18, die Trägerarme 10 mit ihren Kulissenrollen 15, 16 und die Gegenhalteleiste 6.
  • Fig. 7 und 8 zeigen Schnitt- bzw. Seitenansichten in der Blickrichtung der Pfeile A-A in Fig. 2. Aus Gründen der zeichnerischen Übersichtlichkeit wurden in den Fig. 7 und 8 solche Teile weggelassen, welche für die zu beschreibende Funktionalität keine Bedeutung haben.
  • Fig. 7 zeigt einen der Trägerarme 10 in einer ersten Endstellung, in welcher er sich entsprechend dem abgeknickten Verlauf der Langlöcher 13, 14 in Fig. 7 am weitesten rechts und am weitesten oben befindet. In der ersten Endstellung des Trägerarms 10 befindet sich die Gegenhalteleiste 6 in einer Parkstellung, in welcher sie von einem zu biegenden Flachmaterial F insbesondere horizontal entfernt angeordnet ist und keine Gegenhaltefunktion an dem Flachmaterial F ausüben kann. In ihrer Parkstellung ist die Gegenhalteleiste 6 insbesondere von den vorderen bzw. in Fig. 7 linken Enden der Klemmwangen 2, 3 beabstandet.
  • Bei in der Parkstellung befindlicher Gegenhalteleiste 6 können die Klemmwangen 2, 3 somit ungehindert ihre herkömmliche Klemmfunktion ausüben, in welcher sie das Flachmaterial F zwischen sich in einer Einspannebene E einklemmen und dadurch für geplante Biegevorgänge sicher festhalten. Zum Ausüben dieser herkömmlichen Klemmfunktion würde in Fig. 7 die obere Klemmwange 2 nach unten bewegt werden, um das Flachmaterial F in der Einspannebene E festzuklemmen.
  • In der ersten Endstellung des Trägerarms 10 bzw. in der Parkstellung der Gegenhalteleiste 6, die in Fig. 7 dargestellt sind, befindet sich die Antriebsstange 24 des Pneumatikzylinders 17 in ihrer maximal eingefahrenen Position. Dementsprechend befindet sich der Hebel 20 in einer Drehstellung, welche seiner Endposition im Uhrzeigersinn entspricht.
  • In Fig. 8 ist der in Fig. 7 zu sehende Trägerarm 10 in einer zweiten Endstellung dargestellt, in welcher er sich entsprechend dem abgeknickten Verlauf der Langlöcher 13, 14 in Fig. 8 am weitesten links und am weitesten unten befindet. Beim Bewegen des Trägerarms 10 von seiner in Fig. 7 gezeigten ersten Endstellung in seine in Fig. 8 gezeigte zweite Endstellung hat sich die Gegenhalteleiste 6 von ihrer in Fig. 7 gezeigten Parkstellung in eine in Fig. 8 dargestellte Gegenhaltestellung bewegt. In ihrer Gegenhaltestellung kann die Gegenhalteleiste 6 mit dem zu biegenden Flachmaterial F in Kontakt treten bzw. stehen und es bei einem Biegevorgang abstützen.
  • In Fig. 8 ist dargestellt, wie die Gegenhalteleiste 6 von rechts gegen einen bereits vollständig zugebogenen bzw. vollständig geschlossenen Stehfalz des Flachmaterials F gegenhält. In der Gegenhaltestellung gemäß Fig. 8 kann die Gegenhalteleiste 6 somit bestimmungsgemäß ihre Gegenhaltefunktion ausüben.
  • Wie in Fig. 8 zu sehen ist, wurde die Antriebsstange 24 des Pneumatikzylinders 17 zum Bewegen des Trägerarms 10 in seine zweite Endstellung vollständig ausgefahren. Der die Antriebskraft der Antriebsstange 24 auf die Welle 19 übertragende Hebel 20 befindet sich dementsprechend in einer Drehstellung, die seiner Endposition im Gegenuhrzeigersinn entspricht. Des Weiteren ist in Fig. 8 der Pneumatikzylinder 17 im Vergleich zu seiner Stellung in Fig. 7 geringfügig im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt.
  • In den Fig. 9 bis 12 ist ein Verfahren zum Zubiegen eines Stehfalzes an dem Flachmaterial F unter Verwendung der erfindungsgemäßen Biegemaschine 1 illustriert. In den Fig. 9 bis 12 ist nur die obere Biegewange 4 gezeigt. Da die Biegemaschine 1 als Doppelbieger ausgestaltet ist, weist sie auch die in Fig. 1 zu sehende, untere Biegewange 22 auf, die in den Fig. 9 bis 12 zeichnerisch weggelassen wurde.
  • Die Biegewangen 4, 22 können bei Bedarf an ihren beim Biegen mit dem Flachmaterial F in Berührung kommenden Enden in bekannter Weise separate Biegesegmente und zusätzlich ggf. noch weitere Biege-Zusatzsegmente aufweisen, die an diesen Enden lösbar montiert sind. Derartige Biegesegmente bzw. Biege-Zusatzsegmente sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel nicht vorhanden und in den Fig. 9 bis 12 deshalb nicht dargestellt.
  • In ähnlicher Weise können die Klemmwangen 2, 3 bei Bedarf an ihren beim Festklemmen in der Einspannebene E mit dem Flachmaterial F in Berührung kommenden Enden in bekannter Weise separate Klemmsegmente aufweisen, die an diesen Enden lösbar montiert sind. Auch derartige Klemmsegmente sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel nicht vorhanden und in den Fig. 9 bis 12 deshalb nicht dargestellt.
  • In Fig. 9 ist das Flachmaterial F in einem bereits vorgebogenen Zustand gezeigt, in welchem es einen offenen, d.h. noch nicht zugebogenen, Stehfalz aufweist. Um den in Fig. 9 gezeigten Zustand des Flachmaterials F zu erreichen, wurde es in an sich bekannter Weise bereits zweimal gebogen. Zum Herstellen eines Schenkels S2 erfolgte zunächst mittels der Biegewange 4 ein Bug um 135° von oben nach unten. Anschließend erfolgte - nach Verlagerung des Flachmaterials F innerhalb der Einspannebene E - zur Herstellung eines Schenkels S1 mittels der in Fig. 9 nicht gezeigten, unteren Biegewange 22 ein weiterer Bug um 90° von unten nach oben. Im Wege dieser beiden Biegevorgänge ist der in Fig. 9 dargestellte, offene Stehfalz mit dem ersten Schenkel S1 und dem zweiten Schenkel S2 entstanden, die einen Öffnungswinkel von 45° zwischen sich aufweisen. Während der beiden vorangegangenen Biegevorgänge war das Flachmaterial F jeweils zwischen der oberen Klemmwange 2 und der unteren Klemmwange 3 in der Einspannebene E festgeklemmt.
  • Der Vorgang zum Zubiegen des Stehfalzes besteht darin, den Schenkel S2 im Gegenuhrzeigersinn um 45° in Richtung des Schenkels S1 zu biegen. Bei diesem Biegevorgang liegt die Biegeachse B in bekannter Weise an der in Fig. 9 oberen Spitze des Stehfalzes, d.h. im Wesentlichen in der Schnittgeraden der Schenkel S1 und S2.
  • Wie zu erkennen ist, liegt diese Biegeachse B nicht in der Einspannebene E, sondern ist von dieser nach oben im Wesentlichen um die Länge des Schenkels S1 beabstandet.
  • Bevor mit dem Zubiegen des Stehfalzes in vorgenanntem Sinne begonnen wird, wird der Pneumatikzylinder 17 derart betätigt, dass er seine Antriebsstange 24 ausfährt und den Hebel 20 in seine in Fig. 8 gezeigte Drehstellung bewegt. Dadurch wird ein in den Fig. 7 und 8 im Gegenuhrzeigersinn wirkendes Drehmoment auf die Welle 19 übertragen. Die sich dadurch drehende Welle 19 überträgt dieses Drehmoment auf die mehreren Hebel 21, sodass jeder der Hebel 21 den ihm zugeordneten Trägerarm 10 von seiner in Fig. 7 gezeigten ersten Endstellung in seine in Fig. 8 gezeigte zweite Endstellung bewegt bzw. drückt. Dementsprechend bewegt sich die von den Trägerarmen 10 gehaltene Gegenhalteleiste 6 von ihrer in Fig. 7 gezeigten Parkstellung in ihre in Fig. 8 gezeigte Gegenhaltestellung.
  • Beim Drücken des jeweiligen Trägerarms 10 mittels des jeweiligen Hebels 21 erfolgt die Übertragung der hierfür erforderlichen Betätigungskraft auf den Trägerarm 10 jeweils über das Spannschloss 18. Nach dieser Zustellbewegung befindet sich die Gegenhalteleiste 6 in ihrer in den Fig. 9 bis 12 dargestellten Gegenhaltestellung.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel besteht das Gegenhalteelement aus einer länglichen Gegenhalteleiste 6 mit einem Rechteckquerschnitt, der am besten in den Fig. 9 bis 12 zu sehen ist. Die Gegenhalteleiste 6 ist über die Halteklammer 7 fest mit dem jeweiligen Trägerarm 10 verbunden. Wie in Fig. 9 bis 12 zu sehen ist, liegt die Gegenhalteleiste 6 zum Gegenhalten mit der kurzen Seite ihres Rechteckquerschnitts von rechts an dem Schenkel S1 an. Dementsprechend liegt die Gegenhalteleiste 6 entlang eines flächigen Anlagebandes, dessen Breite hier der Länge der kurzen Rechteckseite entspricht, über die gesamte, in Längsrichtung L der Biegemaschine 1 verlaufende Länge des Stehfalzes an dem Schenkel S1 an.
  • Je nach Bedarf kann die kurze Seite des Rechteckquerschnitts der Gegenhalteleiste 6 auch länger ausgebildet werden als in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gezeigt. Es würde dann ein breiteres, flächiges Anlageband erreicht werden, das die Gegenhaltekraft auf eine noch größere Fläche verteilt und dadurch noch besser zur Vermeidung von unerwünschten Abdrücken auf der in Fig. 9 rechten Seite des Schenkels S1 beitragen würde. Da das Ausbilden eines flächigen Anlagebandes von der Gesamtgeometrie des Querschnitts der Gegenhalteleiste 6 unabhängig ist, kann der Querschnitt der Gegenhalteleiste 6 selbstverständlich auch eine von einem Rechteck abweichende Querschnittsform aufweisen, beispielsweise eine Quadratform, Dreiecksform, Trapezform, Sechseckform oder ähnliches.
  • Zum Zubiegen des Stehfalzes wird die Biegewange 4 zunächst von ihrer in Fig. 9 gezeigten Stellung in die in Fig. 10 gezeigte Biegeanfangsstellung bewegt. In dieser Biegeanfangsstellung liegt die Biegewange 4wie in Fig. 10 dargestellt an dem Schenkel S2 an. Eine Biegekraft wird in der Biegeanfangsstellung der Biegewange 4 noch nicht auf den Schenkel S2 ausgeübt.
  • Die Biegewange 4 wird anschließend weiter in die in Fig. 11 gezeigte Zwischenstellung bewegt. Während der Bewegung von der in Fig. 10 gezeigten Biegeanfangsstellung in die in Fig. 11 gezeigte Zwischenstellung beaufschlagt die Biegewange 4 den Schenkel S2 mit einer Biegekraft, die ihn um die Biegeachse B im Gegenuhrzeigersinn in Richtung des Schenkels S1 biegt.
  • Ausgehend von der Zwischenstellung gemäß Fig. 11 wird die Biegewange 4 schließlich weiterbewegt, bis sie ihre in Fig. 12 dargestellte Biegeendstellung erreicht, in welcher der Stehfalz vollständig zugebogen bzw. geschlossen ist. Die einander überlappenden Längenabschnitte der Schenkel S1 und S2 liegen dann im Wesentlichen aneinander an bzw. verlaufen im Wesentlichen parallel zueinander. In Fig. 12 ist somit der fertig hergestellte Stehfalz zu sehen. Er ist auch links unten in Fig. 7 und 8 zu sehen.
  • Während des Vorgangs des Biegens des Schenkels S2 von seiner in Fig. 10 gezeigten Biegeanfangsstellung in seine in Fig. 12 gezeigte Biegeendstellung hat die von der Biegewange 4 auf den Schenkel S2 aufgebrachte Biegekraft das Bestreben, den anderen Schenkel S1 im Uhrzeigersinn umzubiegen. Genau dies wird mit Hilfe der Gegenhalteleiste 6 verhindert, indem sie gegen die vorgenannte Biegekraft gegenhält. Weder die obere Klemmwange 2 noch die untere Klemmwange 3 sind an diesem Gegenhaltevorgang beteiligt, bei dem in den Fig. 10 bis 12 von rechts gegenhalten wird. Die Klemmwangen 2 und 3 können bei der Biegemaschine 1 so gestaltet werden, wie bei herkömmlichen Biegemaschinen bzw. Langabkantmaschinen, die seit langem aus dem Stand der Technik bekannt sind. Die Geometrie der Gegenhalteleiste 6, insbesondere die Geometrie der Kontaktfläche oder einer Kontaktlinie zwischen der Gegenhalteleiste 6 und dem Schenkel S1, kann ausschließlich nach den Bedürfnissen der Gegenhaltefunktion gestaltet werden.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel befinden sich die Trägerarme 10 in ihrer jeweiligen zweiten Endstellung gemäß Fig. 8 in einer Anschlagposition. In dieser Anschlagposition liegen die Kulissenrollen 15, 16 an Anschlägen 30, 31 an, die in den Fig. 3 und 7 gekennzeichnet sind und von den in den Fig. 7 und 8 linken Enden der Langlöcher 13, 14 gebildet werden.
  • Die räumliche Position der zweiten Endstellung des jeweiligen Trägerarms 10 wird von dem maximalen Hubweg der Antriebsstange 24 des Pneumatikzylinders 17 bestimmt. Durch Drehen des Spannschlosses 18 kann der Abstand zwischen dem Hebel 21 und dem Trägerarm 10 (vgl. Fig. 6) derart verändert bzw. eingestellt werden, dass die Kulissenrollen 15, 16 in der zweiten Endstellung des jeweiligen Trägerarms 10 an den Anschlägen 30, 31 anliegen und mit einer gewissen Anschlagkraft gegen die Anschläge 30, 31 gedrückt werden.
  • Die Anschlagkraft kann somit durch Drehen des Spannschlosses 18 in Abhängigkeit von den im Einzelfall aufzubringenden Gegenhaltekräften eingestellt werden. Die Gegenhalteleiste 6 wird dadurch über ihre gesamte Länge hinweg während des Gegenhaltens mechanisch besonders raumstabil in ihrer Gegenhaltestellung gehalten.
  • Zusätzlich ermöglicht es die Einstelleinrichtung, die beim gezeigten Ausführungsbeispiel als Spannschloss 18 ausgebildet ist, eine solche zweite Endstellung des jeweiligen Trägerarms 10 einzustellen, in welcher er nicht seine Anschlagposition einnimmt, sondern nach dem maximalen Hubweg der Antriebsstange 24 bereits an einer Position vor dem Erreichen der Anschlagposition stehen bleibt. Die Kulissenrollen 15, 16 liegen dann nicht an den Anschlägen 30, 31 an und haben folglich keinen Kontakt mit diesen. Es ist auf diese Weise grundsätzlich möglich, eine von der Anschlagposition abweichende zweite Endstellung des Trägerarms 10 einzustellen, was zu einer Gegenhaltestellung der Gegenhalteleiste 6 führt, welche von der der Anschlagposition des Trägerarms 10 zugeordneten Gegenhaltestellung der Gegenhalteleiste 6 abweicht.
  • Wenn wie bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als zweite Endstellung des jeweiligen Trägerarms 10 seine Anschlagposition vorgesehen ist, wird die räumliche Lage der Gegenhalteleiste 6 in ihrer Gegenhaltestellung durch die Anschlagposition festgelegt. Die Relativlage der Gegenhaltestellung relativ zu der Anschlagposition ist mittels des Spannschlosses 18 nicht veränderbar.
  • Um in diesem Fall eine Möglichkeit zu haben, in Abhängigkeit von den Gegenhalteerfordernissen die räumliche Lage der Gegenhalteleiste 6 in ihrer Gegenhaltestellung zu justieren, können die Wellenlager 27, die Welle 19 und die Führungsplatten 11, 12 relativ zu dem Maschinenoberteil 8 verstellbar an Letzterem angebracht sein. Zum Verstellen der Wellenlager 27, der Welle 19 und der Führungsplatten 11, 12 können beispielsweise Stellmittel in Form von Stellschrauben an den von der Gegenhalteleiste 6 abgewandten Enden der Führungsplatten 11, 12 und/oder an den Wellenlagern 27 vorgesehen werden. Alternativ oder zusätzlich ist in diesem Zusammenhang denkbar, die Gegenhalteleiste 6 relativ zu den Trägerarmen 10 an Letzteren verstellbar anzubringen und diesbezüglich Stellschrauben zum Justieren der Gegenhalteleiste 6 vorzusehen.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Biegemaschine
    2
    Erste Klemmwange
    3
    Zweite Klemmwange
    4
    Erste Biegewange
    5
    Gegenhalteeinrichtung
    6
    Gegenhalteelement, Gegenhalteleiste
    7
    Halteklammer zum Befestigen der Gegenhalteleiste 6 an dem Trägerarm 10
    8
    Maschinenoberteil
    9
    Maschinenunterteil
    10
    Trägerarm
    11
    Führungsplatte
    12
    Führungsplatte
    13
    Kulissenbahn, Langloch
    14
    Kulissenbahn, Langloch
    15
    Kulissenstein, Kulissenrolle
    16
    Kulissenstein, Kulissenrolle
    17
    Antriebsorgan, Servomotor
    18
    Einstelleinrichtung, Spannschloss
    19
    Welle
    20
    Erster Hebel
    21
    Zweite Hebel
    22
    Zweite Biegewange
    23
    Krafteinbringungsabschnitte
    24
    Antriebsstange des Antriebsorgans 17
    25
    Halter zum Halten der Führungsplatte 12
    26
    Befestigungswinkel zum Befestigen der Halter 25
    27
    Wellenlager
    28
    Befestigungsflansch zum Befestigen von Wellenlagern 27 an dem Maschinenoberteil 8
    29
    Stützelement zum Abstützen des Antriebsorgans 17
    30
    Anschlag des Langlochs 13
    31
    Anschlag des Langlochs 14
    B
    Biegeachse
    E
    Einspannebene
    F
    Flachmaterial
    L
    Längsrichtung der Biegemaschine 1
    Q
    Querrichtung der Biegemaschine 1
    S1
    Erster Schenkel des Stehfalzes
    S2
    Zweiter Schenkel des Stehfalzes

Claims (15)

  1. Biegemaschine (1) zum Biegen von Flachmaterial (F), umfassend
    • eine erste Klemmwange (2) und eine zweite Klemmwange (3) zum Klemmen des zu biegenden Flachmaterials (F) in einer Einspannebene (E) und
    • eine erste Biegewange (4) zum Biegen des Flachmaterials (F),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Biegemaschine (1) eine Gegenhalteeinrichtung (5) zum Ausüben einer Gegenhaltefunktion an dem zu biegenden Flachmaterial (F) umfasst, die zusätzlich zu der ersten Klemmwange (2) und der zweiten Klemmwange (3) vorhanden ist und ein Gegenhalteelement (6) aufweist, wobei das Gegenhalteelement (6) zwischen einer Parkstellung, in welcher es von dem zu biegenden Flachmaterial (F) entfernt angeordnet und die Gegenhaltefunktion nicht ausübbar ist, und einer Gegenhaltestellung, in welcher es in Kontakt mit dem zu biegenden Flachmaterial (F) stehen kann und die Gegenhaltefunktion derart ausübbar ist, dass das Gegenhalteelement (6) gegen eine Biegekraft gegenhalten kann, die mittels der ersten Biegewange (4) beim Biegen des Flachmaterials (F) um eine Biegeachse (B), die von der Einspannebene (E) beabstandet ist, auf das Flachmaterial aufgebracht wird, bewegbar ist.
  2. Biegemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Gegenhalteeinrichtung (5) an einem Maschinengestell der Biegemaschine (1) gelagert ist.
  3. Biegemaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Maschinengestell ein Maschinenoberteil (8) und ein Maschinenunterteil (9) umfasst, die relativ zueinander bewegbar sind, und die Gegenhalteeinrichtung (5) an dem Maschinenoberteil (8) gelagert ist.
  4. Biegemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Gegenhalteelement, insbesondere in Form einer Gegenhalteleiste (6), eine Gegenhaltefläche und/oder eine Gegenhaltelinie für den Kontakt mit dem zu biegenden Flachmaterial (F) aufweist.
  5. Biegemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Gegenhalteeinrichtung (5) wenigstens einen Trägerarm (10) aufweist, an dem das Gegenhalteelement (6) befestigt ist.
  6. Biegemaschine nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Trägerarm (10) entlang einer Führungseinrichtung (11, 12, 13, 14) zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung bewegbar ist, wobei die erste Endstellung der Parkstellung des Gegenhalteelements (6) und die zweite Endstellung der Gegenhaltestellung des Gegenhalteelements (6) entspricht.
  7. Biegemaschine nach einem der Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Gegenhalteeinrichtung (5) eine Einstelleinrichtung (18) zum Einstellen einer Relativlage zumindest der zweiten Endstellung des Trägerarms (10) relativ zu der Führungseinrichtung (11, 12, 13, 14) umfasst, so dass zumindest einstellbar ist, dass sich der Trägerarm (10) in seiner zweiten Endstellung in einer Anschlagposition befindet, die durch einen Anschlag (30, 31) der Führungseinrichtung (11, 12, 13, 14) definiert ist.
  8. Biegemaschine nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Einstelleinrichtung ein Spannschloss (18) ist.
  9. Biegemaschine nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Anschlag (30, 31) relativ zu dem Maschinengestell oder zu dem Maschinenoberteil (8) verstellbar ist und Stellmittel zum Verstellen des Anschlags (30, 31) vorhanden sind, so dass eine räumliche Lage des Gegenhalteelements (6) in seiner Gegenhaltestellung bei in der Anschlagposition befindlichem Trägerarm (10) justierbar ist.
  10. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9 in Verbindung mit Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Führungseinrichtung (11, 12, 13, 14) als Kulissenführung ausgebildet ist und wenigstens eine Führungsplatte (11, 12) umfasst, die an dem Maschinengestell (7) oder an dem Maschinenoberteil (8) befestigt ist, wobei die wenigstens eine Führungsplatte (11, 12) oder der Trägerarm (10) zwei Kulissenbahnen (13, 14), insbesondere Langlöcher, zur Definition eines Kulissenführungsweges aufweist, und wobei an dem Trägerarm (10) oder an der wenigstens einen Führungsplatte (11, 12) wenigstens zwei Kulissensteine (15, 16) angebracht sind, die jeweils in einer der beiden Kulissenbahnen (13, 14) zwangsgeführt sind, so dass der Trägerarm (10) in raumorientiert definierter Ausrichtung entlang des Kulissenführungsweges zwischen seiner ersten Endstellung und seiner zweiten Endstellung bewegbar ist.
  11. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9 in Verbindung mit Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Führungseinrichtung als Bahnführung mit wenigstens einer Bahnschiene ausgebildet ist, die an dem Maschinengestell (7) oder an dem Maschinenoberteil (8) befestigt ist, wobei der Trägerarm (10) in der Art eines Schlittens entlang der Bahnschiene zwischen seiner ersten Endstellung und seiner zweiten Endstellung bewegbar ist.
  12. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Gegenhalteeinrichtung (5) wenigstens ein Antriebsorgan (17) zum Bewegen des Trägerarms (10) aufweist.
  13. Biegemaschine nach Anspruch 12 in Verbindung mit Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Einstelleinrichtung (18) derart in einem Kraftübertragungsweg zwischen dem Antriebsorgan (17) und dem Trägerarm (10) angeordnet ist, dass sie selbst an der Kraftübertragung zwischen dem Antriebsorgan (17) und dem Trägerarm (10) beteiligt ist.
  14. Biegemaschine nach Anspruch 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Biegemaschine (1) mehrere Trägerarme (10) aufweist, welche das Gegenhalteelement (6) gemeinsam tragen, wobei die Gegenhalteeinrichtung (5) eine Welle (19), wenigstens einen ersten Hebel (20), der drehfest mit der Welle (19) verbunden ist, und mehrere zweite Hebel (21), die jeweils drehfest mit der Welle (19) verbunden und jeweils einem der mehreren Trägerarme (10) zugeordnet sind, umfasst, und wobei der erste Hebel (20) an einer von der Welle (19) beabstandeten Stelle mit dem Antriebsorgan (17) wirkverbunden ist und die zweiten Hebel (21) jeweils an einer von der Welle (19) beabstandeten Stelle mit dem jeweiligen Trägerelement (10) wirkverbunden sind, so dass durch Betätigung des Antriebsorgans (17) ein Drehmoment auf den ersten Hebel (20), die Welle (19) und die mehreren zweiten Hebel (21) übertragbar und eine Betätigungskraft auf den jeweiligen Trägerarm (10) aufbringbar ist.
  15. Verfahren zum Zubiegen eines Stehfalzes an einem Flachmaterial (F) unter Verwendung einer Biegemaschine, die eine erste Klemmwange (2) und eine zweite Klemmwange (3) zum Klemmen des zu biegenden Flachmaterials (F) in einer Einspannebene (E) und eine erste Biegewange (4) zum Biegen des Flachmaterials (F) aufweist, wobei die Biegemaschine (1) eine Gegenhalteeinrichtung (5) zum Ausüben einer Gegenhaltefunktion an dem zu biegenden Flachmaterial (F) umfasst, die zusätzlich zu der ersten Klemmwange (2) und der zweiten Klemmwange (3) vorhanden ist und ein Gegenhalteelement (6) aufweist, wobei das Gegenhalteelement (6) zwischen einer Parkstellung, in welcher es von dem zu biegenden Flachmaterial (F) entfernt angeordnet und die Gegenhaltefunktion nicht ausübbar ist, und einer Gegenhaltestellung, in welcher es in Kontakt mit dem zu biegenden Flachmaterial (F) stehen kann und die Gegenhaltefunktion derart ausübbar ist, dass das Gegenhalteelement (6) gegen eine Biegekraft gegenhalten kann, die mittels der ersten Biegewange (4) beim Biegen des Flachmaterials (F) um eine Biegeachse (B), die von der Einspannebene (E) beabstandet ist, auf das Flachmaterial (F) aufgebracht wird, bewegbar ist,
    wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    a) Bewegen des Gegenhalteelements (6) von der Parkstellung in die Gegenhaltestellung, in welcher es von der Einspannebene (E) beabstandet ist und einen nicht umzubiegenden, ersten Schenkel (S1) des Stehfalzes abstützen kann,
    b) Zubiegen des Stehfalzes um die Biegeachse (B) durch Beaufschlagen eines umzubiegenden, zweiten Schenkels (S2) des Stehfalzes mittels der ersten Biegewange (4) mit der Biegekraft, und
    c) Gegenhalten gegen die Biegekraft während des Schrittes b), indem der nicht umzubiegende, erste Schenkel (S1) mittels einer Gegenhaltefläche oder einer Gegenhaltelinie des Gegenhalteelements (6) kontaktiert und dadurch abgestützt wird.
EP23187293.8A 2023-07-24 2023-07-24 Biegemaschine zum biegen von flachmaterial und verfahren zum zubiegen eines stehfalzes an einem flachtmaterial unter verwendung der biegemaschine Pending EP4497515A1 (de)

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