KR102650530B1 - 판재 자동절곡기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판재 자동절곡기에 관한 것으로서, 본 발명은 판재의 절곡과정에 있어 절곡동작이 안정적으로 이루지며, 절곡값의 오차를 감소하는 것을 그 목적으로 하는 발명이다.
즉, 본 발명은 판재 자동절곡기에 있어서, 절곡기몸체에 가공대상 판재를 가공안착시킬 수 있게 구비되는 판재다이와 상기 판재다이에 피딩핑거로 판재단을 피딩하는 피딩클램프, 판재의 가공시 유동되지 않게 하여 절곡점을 형성할 수 있도록 판재를 절곡클램핑할 수 있게 구비되는 절곡클램핑, 절곡클램핑에 의하여 클램핑된 판재를 상, 하부로 절곡 가공할 수 있게 상기 절곡클램핑의 절곡점을 중심으로 전방으로 펼쳐져서 판재를 절곡하도록 절곡펼침수단을 구비되는 절곡핑거장치, 절곡기몸체의 일측에 판재의 절곡을 제어할 수 있게 구비되는 절곡제어부 및 절곡제어부에 사용자가 판재의 가공을 위한 조작신호를 입력할 수 있게 구비되는 절곡조작부로 구성하고, 나아가 절곡클램핑의 동작축을 피딩축봉과 피딩동력봉으로 구비하고, 절곡핑거장치의 동착축을 절곡축봉과 절곡동력봉으로 구비하여, 상기 절곡펼핌수단으로 펼져진 절곡판으로 판재를 안정적인 절곡이 이루어지며, 절곡클램핑과 절곡핑거장치의 동착축의 동력을 중앙에서 간접적으로 전달되게 형성하여 동작축의 비틀림을 방지하고 절곡동작의 공차차이를 최소화 하는 효과를 갖는 발명에 관한 것이다.

Description

판재 자동절곡기{Sheet metal bending machine}

본 발명은 판재 자동절곡기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 판재를 사용자의 설정에 따라 안정적인 절곡이 가능하도록 하며 아울러 절곡클램핑과 절곡핑거장치의 동착축의 동력을 중앙에서 간접적으로 전달될 수 있도록 하여 동작축의 비틀림을 방지하고 절곡동작의 공차 차이를 최소화 하도록 하는 판재 자동절곡기에 관한 것이다.

일반적으로, 판재 자동절곡기는 사용자가 입력한 데이터에 따라 자동으로 판재를 가공하는 것이다.

이상과 같은 판재 자동절곡기는 절곡기몸체의 중앙부에 가공대상 판재를 가공안착시킬 수 있게 구비되는 판재다이와 상기 판재다이에 전후 방향으로 형성된 피딩가이드홈을 따라 가동되며 판재를 클램핑하여 가공 공정에 따라 피딩할 수 있게 구비되는 피딩클램프, 상기 판재다이의 전방 단부에 판재의 가공시 유동되지 않게 하고 명확한 절곡점을 형성할 수 있도록 판재를 절곡클램핑할 있게 구비되는 절곡클램핑, 절곡기몸체의 전방 측에 절곡클램핑에 의하여 클램핑된 판재를 상, 하부로 절곡 가공할 수 있게 구비되는 절곡핑거장치, 절곡기몸체의 일측에 판재의 절곡을 제어할 수 있게 구비되는 절곡제어부 및 절곡제어부에 사용자가 판재의 가공을 위한 조작신호를 입력할 수 있게 구비되는 절곡조작부로 구성되는 것이다.

이와 같은 판재 자동절곡기는 사용자가 절곡조작부를 통하여 판재의 가공정보를 절곡제어부에 입력하게 되면, 피딩클램프가 판재를 가공정보에 따라 피딩하고 피딩된 판재를 절곡클램핑이 클램핑한 상태에서 상부절곡핑거와 하부절곡핑거가 절곡클램핑 앞쪽으로 돌출된 판재를 상하로 절곡시킴으로 판재가 자동으로 절곡되는 것이다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 판재 자동절곡기는 판재를 절곡함에 절곡핑거장치의 끝단으로 절곡이 이루어져서 판재의 절곡이 선으로 형성되어 절곡과정이 불안함이 있었다.

나아가 종래의 판재 자동절곡기는 가로로 긴 판재를 절곡함에 있어서 클램핑동작과 절곡동작의 동력을 절곡기몸체를 관통하는 긴 축봉으로 끝단에 설치된 액츄에이터로 힘을 전달하였는데. 긴 축봉에 힘을 전달함에 있어서 축봉단에 설치된 액츄에이터의 동력으로 축봉을 회전함에 축봉의 전방에 힘이 고르게 전달되지 않아서 축봉이 뒤틀리거나 나아가 절곡동작이 불균형으로 이루어져서 절곡값에 공차가 크게 발생하는 문제점이 있었다.

KR 등록특허 제 10-1955944 호

이에, 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려함과 동시에 기존의 절곡기를 이용한 기술이 지닌 기술적 한계 및 문제점들을 해결하려는 발상에서, 새로운 구조의 절곡기를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 판재 자동절곡기의 절곡클램프가 판재를 클램핑한 상태에서 상부절곡핑거 또는 하부절곡핑거로 판재를 절곡가공함에 있어서 절곡점의 불안전성에 대한 문제점과 절곡동작을 이루게 하는 긴 축봉의 불균형동작으로 인해 발생하는 문제점을 해결하는 것을 그 과제로 하고 있다.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 새로운 착상을 구체화하면서 특정의 기술적 목적을 효과적으로 달성하기 위한 본 발명의 실시에 따른 구체적인 수단은, 판재 자동절곡기에 있어서, 절곡기몸체에 가공대상 판재를 가공안착시킬 수 있게 구비되는 판재다이와 상기 판재다이에 피딩핑거로 판재단을 피딩하는 피딩클램프, 판재의 가공시 유동되지 않게 하여 절곡점을 형성할 수 있도록 판재를 절곡클램핑할 수 있게 구비되는 절곡클램핑, 절곡클램핑에 의하여 클램핑된 판재를 상, 하부로 절곡 가공할 수 있게 상기 절곡클램핑의 절곡점을 중심으로 전방으로 펼쳐져서 판재를 절곡하도록 절곡펼침수단을 구비되는 절곡핑거장치, 절곡기몸체의 일측에 판재의 절곡을 제어할 수 있게 구비되는 절곡제어부 및 절곡제어부에 사용자가 판재의 가공을 위한 조작신호를 입력할 수 있게 구비되는 절곡조작부로 구성하고, 나아가 절곡클램핑의 동작축을 피딩축봉과 피딩동력봉으로 구비하고, 절곡핑거장치의 동착축을 절곡축봉과 절곡동력봉으로 구성한 자동 판재 절곡기를 제공한다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하고자 특유한 해결 수단이 기초하고 있는 본 발명의 기술에 따르면, 절곡펼핌수단을 통해 펼져진 절곡판으로 판재를 안정적인 절곡이 가능하도록 하였고, 절곡클램핑과 절곡핑거장치의 동착축의 동력을 중앙에서 간접적으로 전달하여 동작축의 비틀림을 방지하고 절곡동작의 공차차이를 최소화 하는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 보인 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 구성을 보인 측면단면도
도 3은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도.
도 4는 본 발명에 따라 절곡핑거장치의 절곡동작을 보인 동작예시도.
도 5는 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도.
도 6은 본 발명에 따라 절곡클램핑과 절곡핑거장치의 축연결된 모습을 보인 예시도.
도 7은 본 발명에 따라 절곡클램핑과 절곡핑거장치의 축연결된 모습을 보인 측면예시도.
도 8은 본 발명에 따라 피딩클램프의 축연결모습을 보인 예시도.
도 9는 본 발명에 따라 절곡클램핑 또는 절곡핑거장치에 복수의 액츄에이터를 구비한 모습을 보인 예시도.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하며, 본 발명을 설명하기에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다. 또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과, 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.

아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

즉, '포함하다' 또는 '구비하다', '가지다' 등의 용어는 본 명세서에서 설시(說示)하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.

그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측, 전후, 좌우 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명하거나 지칭하고, 길이 방향을 전후 방향으로, 폭 방향을 좌우 방향으로 명명하거나 지칭할 수 있다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 보호범위를 벗어나지 않는 한에서 제2 구성요소로 명명할 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명할 수도 있다.

본 발명은 판재의 절곡과정에 있어 절곡동작이 안정적으로 이루지며, 절곡값의 오차를 감소하는 것을 그 목적으로 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명은, 판재 자동절곡기에 있어서, 절곡기몸체(100), 판재다이(200), 피딩클램프(300), 절곡클램핑(400), 절곡핑거장치(500), 절곡제어부, 절곡조작부으로 구성되어 있다.

판재다이(200)는, 절곡기몸체의 중앙부에 가공대상 판재를 가공안착시킬 수 있게 형성되어 있다.

피딩클램프(300)는, 상기 판재다이에 전후 방향으로 형성된 피딩가이드을 따라 가동되며 피딩핑거로 판재단을 가공 공정에 따라 피딩할 수 있게 된다.

또한, 상기 절곡클램핑은 상기 판재다이의 전방 단부에 판재의 가공시 유동되지 않게 하여 절곡점을 형성할 수 있도록 판재를 절곡클램핑할 수 있게 형성된다.

또한, 상기 절곡핑거장치는 절곡기몸체의 전방 측에 절곡클램핑에 의하여 클램핑된 판재를 상, 하부로 절곡 가공할 수 있게 상기 절곡클램핑의 절곡점을 중심으로 전방으로 펼쳐져서 판재를 절곡하도록 절곡펼침수단으로 구비되어 진다.

또한, 절곡제어부는 절곡기몸체의 일측에 판재의 절곡을 제어할 수 있게 구비되며, 상기 절곡조작부는 절곡제어부 및 절곡제어부에 사용자가 판재의 가공을 위한 조작신호를 입력할 수 있게 구비 할 수 있다.

또한, 상기 절곡클램핑은 판재의 절곡점을 클램핑하는 클램핑판(410)과 상기클램핑판(410)이 움직이도록 일단이 클램핑판(410)의 클램핑결속구(430)와 축결속되고 다른 일단이 축회전되는 클램핑축봉(440)과 축결속되게 구비되는 클램핑동작암(420)으로 구성 할 수 있다.

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또한, 상기 절곡핑거장치의 절곡펼침수단은 판재를 절곡하는 판형의 절곡판(510)과 상기 절곡판(510)의 펼침동작이 이루어지도록 후방이 상기 클램핑결속구(430)에 축결속되고 전방이 상기 절곡판(510)에 축결속되어 교착접어지도록 구비되는 접이식펼침팔(520) 및 일단이 상기 절곡판(510)에 축결속되고 다른일단이 축회전되어 절곡축봉(540)에 축결속되어 동력으로 움직이게 구비되는 절곡동작암(530)으로 구비 할 수 있다.

또한, 상기 가로방향으로 긴 판재를 절곡하도록 자동절곡기를 길게 형성하고, 이에 따라 절곡기몸체와 판재다이, 피딩클램프 및 절곡클램핑을 길게 형성하고 절곡핑거장치를 복수로 구비 할 수 있다.

여기서, 상기 절곡클램핑는 클램핑축봉(440)을 절곡기몸체를 따라 길게 관통형성되게 구비하고, 상기 클램핑축봉(440) 후방 절곡기몸체의 중간에 클램핑축봉(440)의 동작시 뒤틀림을 방지하고 동작공차를 줄여 클램핑축봉(440)을 축회전시키는 클램핑동력봉(450), 상기 클램핑동력봉(450)과 클램핑축봉(440)을 연결하는 클램핑봉연결암(460), 클램핑동력봉(450)을 회전시키는 클램핑액츄에이터(470)로 구성 할 수 있다.

나아가, 상기 절곡핑거장치는 절곡축봉(540)을 절곡기몸체를 따라 길게 관통형성되게 구비하고, 상기 절곡축봉(540) 후방 절곡기몸체의 중간에 절곡축봉(540)의 동작시 뒤틀림을 방지하고 동작공차를 줄여 절곡축봉(540)을 축회전시키는 절곡동력봉(550), 상기 절곡동력봉(550)과 절곡축봉(540)을 연결하는 절곡봉연결암(560), 절곡동력봉(550)을 회전시키는 절곡액츄에이터(570)로 구비 할 수 있다.

또한, 상기 클램핑축봉(440)은 절곡기몸체 일측 클램핑축봉(440) 일단에 클램핑축봉(440)의 회전동작의 보조하는 클램핑축액츄에이터(480)를 구비하고, 상기 클램핑액츄에이터(470)와 클램핑축액츄에이터(480)를 서로 반대단에 구비 할 수 있다.

또한, 상기 절곡축봉(540)은 절곡기몸체 일측 절곡축봉(540) 일단에 절곡축봉(540)의 회전동작의 보조하는 절곡축액츄에이터(580)를 구비하고, 상기 절곡액츄에이터(570)와 절곡축액츄에이터(580)를 서로 반대단에 구비 할 수 있다.

또한, 상기 피딩클램프는 상기 판재단을 클램핑하는 피딩핑거부(310)와 상기 피딩핑거부(310)를 전후 가동시키게 피딩밸트(320)로 연결된 피딩축봉(330)을 절곡기몸체를 따라 길게 관통형성되게 구비하고, 상기 피딩축봉(330) 근방 절곡기몸체의 중간에 피딩축봉(330)의 동작시 뒤틀림을 방지하고 동작공차를 줄여 피딩축봉(330)을 동작시키는 피딩동력봉(340), 상기 피딩동력봉(340)과 피딩축봉(330)을 연결하는 피딩봉연결암(350), 피딩동력봉(340)을 회전시키는 피딩액츄에이터(360)로 구성 할 수 있다.

이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같은 판재 자동절곡기에 있어서, 절곡기몸체, 판재다이, 피딩클램프, 절곡클램핑, 절곡핑거, 절곡제어부, 절곡조작부으로 구성하여 실시하게 되면, 판재다이의 전후 방향으로 형성된 피딩가이드홈을 따라 가동되며 판재를 클램핑하여 가공 공정에 따라 판재의 피딩하는 피딩클램프를 구비함으로써, 판재를 사용자의 설정에 따라 자유로이 절곡가공하는 효과를 갖는 것이다.

나아가, 절곡핑거장치에 절곡펼침수단을 구비하여 절곡펼침수단의 절곡판(510)으로 판재를 면으로 눌러서 절곡동작이 이루어져서 안정적인 절곡동작이 이루어지는 효과를 갖는 것이다.

또한, 상기 피딩동력봉(340)과 클램핑동력봉(450) 및 절곡동력봉(550)으로 절곡기몸체의 중앙에서 축봉을 간접적으로 동작시켜서 긴 축봉의 동작에 비틀림과 불균형을 방지하여 판재의 절곡값의 신뢰도가 향상되는 효과를 갖는 것이다.

100: 절곡기몸체 200: 판재다이
300: 피딩클램프
310: 피딩핑거부 320: 피딩밸트
330: 피딩축봉 340: 피딩동력봉
350: 피딩봉연결암 360: 피딩액츄에이터
400: 절곡클램핑
410: 클램핑판 420: 클램핑동작암
430: 클램핑결속구 440: 클램핑축봉
450: 클램핑동력봉 460: 클램핑봉연결암
470: 클램핑액츄에이터 480: 클램핑축액츄에이터
500: 절곡핑거장치
510: 절곡판 520: 접이식펼침팔
530: 절곡동작암 540: 절곡축봉
550: 절곡동력봉 560: 절곡봉연결암
570: 절곡액츄에이터 580: 절곡축액츄에이터

Claims (4)

1. 판재 자동절곡기에 있어서;
   절곡기몸체, 상기 절곡기몸체의 중앙부에 가공대상 판재를 가공안착시킬 수 있게 구비되는 판재다이, 상기 판재다이에 전후 방향으로 형성된 피딩가이드을 따라 가동되며 피딩핑거로 판재단을 피딩하게 구비되는 피딩클램프, 상기 판재다이의 전방 단부에 판재의 가공시 유동되지 않게 하여 절곡점을 형성할 수 있도록 판재를 절곡클램핑할 수 있게 구비되는 절곡클램핑, 절곡기몸체의 전방 측에 절곡클램핑에 의하여 클램핑된 판재를 상, 하부로 절곡 가공할 수 있게 상기 절곡클램핑의 절곡점을 중심으로 전방으로 펼쳐져서 판재를 절곡하도록 절곡펼침수단을 구비되는 절곡핑거장치, 절곡기몸체의 일측에 판재의 절곡을 제어할 수 있게 구비되는 절곡제어부 및 절곡제어부에 사용자가 판재의 가공을 위한 조작신호를 입력할 수 있게 구비되는 절곡조작부를 포함하여 구성하고;
   상기 절곡클램핑은,
   판재의 절곡점을 클램핑하는 클램핑판과 상기 클램핑판이 움직이도록 일단이 클램핀판의 클램핑결속구와 축결속되고 다른 일단이 축회전되는 클램핑축봉과 축결속되게 구비되는 클램핑동작암으로 구성되고,
   상기 절곡핑거장치의 절곡펼침수단은,
   판재를 절곡하는 판형의 절곡판과 상기 절곡판의 펼침동작이 이루어지도록 후방이 상기 클램핑결속구에 축결속되고 전방이 상기 절곡판의 안측면에 축결속되어 교착접어지도록 구비되는 접이식펼침팔 및 절곡판을 펼침동작시키도록 일단이 상기 절곡판의 안측면에 축결속되고 다른일단이 축회전되는 절곡축봉에 축결속되게 구비되는 절곡동작암으로 구성되는 것을 특징으로 하는 판재 자동절곡기.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   가로방향으로 긴 판재를 절곡하도록 자동절곡기를 길게 형성하고, 이에 절곡기몸체와 판재다이, 피딩클램프 및 절곡클램핑을 길게 형성하고 절곡핑거장치를 복수로 구비하고,
   상기 절곡클램핑는,
   클램핑축봉을 절곡기몸체를 따라 길게 관통형성되게 구비하고, 상기 클램핑축봉 후방 절곡기몸체의 중간에 클램핑축봉의 동작시 뒤틀림을 방지하고 동작공차를 줄여 클램핑축봉을 축회전시키는 클램핑동력봉, 상기 클램핑동력봉과 클램핑축봉을 연결하는 클램핑봉연결암, 클램핑동력봉을 회전시키는 클램핑액츄에이터로 구비하고,
   상기 절곡핑거장치는,
   절곡축봉을 절곡기몸체를 따라 길게 관통형성되게 구비하고, 상기 절곡축봉 후방 절곡기몸체의 중간에 절곡축봉의 동작시 뒤틀림을 방지하고 동작공차를 줄여 절곡축봉을 축회전시키는 절곡동력봉, 상기 절곡동력봉과 절곡축봉을 연결하는 절곡봉연결암, 절곡동력봉을 회전시키는 절곡액츄에이터로 구비하는 것을 특징으로 하는 판재 자동절곡기.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 피딩클램프는,
   상기 판재단을 클램핑하는 피딩핑거부와 상기 피딩핑거부를 전후 가동시키게 피딩밸트로 연결된 피딩축봉을 절곡기몸체를 따라 길게 관통형성되게 구비하고, 상기 피딩축봉 근방 절곡기몸체의 중간에 피딩축봉의 동작시 뒤틀림을 방지하고 동작공차를 줄여 피딩축봉을 동작시키는 피딩동력봉, 상기 피딩동력봉과 피딩축봉을 연결하는 피딩봉연결암, 피딩동력봉을 회전시키는 피딩액츄에이터로 구비하는 것을 특징으로 하는 판재 자동절곡기.