SU1074805A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее несущую траверсу с приспособлением дл  навещиваки  на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные щтанги, кажда  щтанга состоит из шарнирно соединенных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы и .механизм из .менени  положени  захватных органов относительно траверсы, отличающеес  тем, что, с целью снижени  металлоемкости, механизм изменени  положени  захватных органов содержит закрепленные во взаимно перпендикул рных плоскост х на верхнем и среднем звень х щтанги кронштейны, к каждой паре которых, расположенных в одной плоскости, щарнирно прикреплена т га с упругой вставкой и приводом изменени  длины, при этом штанги присоединены к траверсе шарнирно, все шарнирные соединени  выполнены пространственными. (Л 4; 00 о ел

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, преимущественно дл  сверхт желых грузов. Известно грузозахватное устройство, содержащее несущую траверсу и закрепленные на ней гибкие плечи, на концах которых закреплены захватные органы 1. Однако это устройство мало пригодно дл  работы со сверхт желыми грузами изза наличи  гибких т г. Наиболее близким к изобретению по 10 технической сущности  вл етс  грузозахватное устройство, содержащее несущую траверсу с приспособлением дл  навешивани  на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные щтанги, кажда  из которых состоит из шарнирно соединенных между собой верхнего , среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы, и механизм изменени  положени  захватных органов относительно травер-. -,, сы 2. Недостатком известного устройства  вл етс  его больща  собственна  масса изза наличи  в механизме изменени  положе ни  звеньев эксцентриков, в которых возникает момент сил, пропорциональный мае- 25

се груза.

Целью изобретени   вл етс  снижение металлоемкости.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем несущую траверсу с приспособлением дл  навешивани  на крюк грузоподъемного механизма , установленные на траверсе вертикальные штанги, кажда  из которых состоит из шарнирно соединенных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы и механизм изменени  положени  захватных органов относительно траверсы , последний содержит закрепленные во взаимно перпендикул рных плоскост х на верхнем и среднем звень х штанги крон- 40 штейны, к каждой паре которых, расположенных в одной плоскости, шарнирно прикреплена т га с упругой вставкой и приводом изменени  длины, при этом штанги присоединены к траверсе шарнирно, все шарнирные соединени  выполнены прост- S ранственными. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А

ственные шарниры, каждый из которых состоит из н арнирных подшипников 19, установленных посредство.м осей 20. Отдельные шарниры могут быть снабжены винтами 21 со сферическими головка.ми.

Устройство работает следующим образо.м.

При опускании устройства на груз и несовпадении захватных органов в виде вилок 13 с проушинами 15 с по.мощью приводов 11 измен ют длину т ги 8 и тем са.мым угол между звень ми 3-5 до тех пор, пока вилки 13 расположатс  над проушинами 15. Затем посредством привода 14 опускают вилку 13 на проушину 15 и посредство.м привода 18 ввод т палец 17 в отверстие проушины. При подъеме груза звень  3-5 на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1. Грузозахватное устройство содержит траверсу 1, снабженную приспособлением 2 дл  навешивани  на крюк грузоподъемного механизма. На траверсе щарнирно закреплены щтанги, кажда  из которых состоит из верхнего 3, среднего 4 и нижнего 5 звеньев. На верхне.м 3 и средне.м 4 звень х закреплены в двух взаимно перпендикул рных плоскост х кронщтейны 6 и 7, между каждой парой которых, расположенных в одной плоскости, шарнирно установлена т га 8 с упругой вставкой, выполненной в виде цилиндра 9 с пружиной 10. Т га 8 снабжена приводом 11 с руко ткой 12 обеспечивающим изменение длины т ги 8. На нижнем звене 5 установлен захватный оргаи 6 в виде вилки 13, снабженный приводом 14 дл  поступательного из.менени  вилки 13. Вилка взаимодействует с проуши .„ „ нами 15 груза 16. В отверстии вилки установлен налец 17, снабженный приводом 18 дл  его из.менени . Дл  соединени  звеньев 3-5 между собой с траверсой, а также соединени  кронштейнов с т гами используютс  пространспр мл ютс  в одну линию под действием веса груза, удлин   при это.м т гу 8 за счет раст жени  пружины 10. Таким образо .м в звень х и шарнирах штанги не возникают моменты сил. Изобретение позвол ет обеспечить точную наводку захватных органов на груз при отсутствии нагружаюших элементы устройства моментов сил. фиг. 5 Фыг.г ФигМ

Claims (1)

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее несущую траверсу с приспособлением для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные штанги, каждая штанга состоит из шарнирно соединен ных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы и механизм изменения положения захватных органов относительно траверсы, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, механизм изменения положения захватных органов содержит закрепленные во взаимно перпендикулярных плоскостях на верхнем и среднем звеньях штанги кронштейны, к каждой паре которых, расположенных в одной плоскости, шарнирно прикреплена тяга с упругой вставкой и приводом изменения длины, при этом штанги присоединены к траверсе шарнирно, все шарнирные соединения выполнены пространственными.