SU1018901A1 - Гидроманипул тор - Google Patents

Description

(Л

00

со Изобретение относитс  к оборудова нию по ьемно-транспортных мшнин. Известен гилроманипул тор, содержащий поворотную колонну несущую качающуюс  Стрелу с руко тью, подвесным рабочим органом и уравновешивакшшм механизмом 1. Недостатком таких гидроманипулнто ров  вл етс.г ограниченна  грузоподъе ность из-за необходимости при работе поднимани  вместе с полезным грузом и качающейс  части гидроманипул тора , которую составл ют стрела, руко ть , рабочий орган и гидроцилиндры . Цель изобретени  - повышение эффективности манипул тора путем упрощени  его конструкции и уменьшени  веса. Цель достигаетс  тем, что в гидро манипул торе , содержащем поворотную колонну, несущую качающуюс  стрелу с руко тью, подвесным рабочим органом и уравновешиваи цим механизмом, уравновешивающий механизм выполнен с пневмоцилиндром, шток которого шарнирно прикреплен к колонне, а корпус - к стреле, при этом в корпусе пневмоцилиндфа установлен заправочный клапан. На чертеже схематически изображен гидроманипул тор, общий вид. Гидроманипул тор имеет поворотную колонну 1, на которой качаютс  стрела 2 с руко тью 3, рабочим органом 4 гидроцилиндрами 5 и 6. На колонне 1 и стреле 2 шарнирно закреплен уравно вешиЁающий механизм, содержащий цилиндр 7, шток 8. Полость 9 цилиндра 7 заполнена сжатым газом (азот или воздух) и жидкостью 10 дл  гидрозапирани  газа. В цилиндре 7 установлен ргапан 11, через который производитс  заправка цилиндра 7 сжатым газом. Точки креплени  уравновешивающего механизма на колонне 1 и стреле 2, диаметр штока 8 и давление газа определ ютс  соответственно весу уравновешиваемой качающейс  части гидроманипул тора . Гидроманипул тор работает следующим образом. При подъеме стрелы 2 давление газа в полости цилиндра 7 вследствие перемещени  штока 8 уменьшаетс  соответственно углу подъема стрелы 2. При зтом устанавливаетс  усилие уравновешивающего механизма, действук две на качающуюс  часть гидроманипул тора . Остаточна  неуравновешенность будет , обусловлена разницей моментой от силы уравновешивающего механизма и силы веса качающейс  части, а также силами трени  в кинематических звень х. Это неизменна  погрешность при уравновешивании. Очевидно, что момент качающейс  части гидроманипул тора измен етс  в зависимости как от угла подъема, так и от положени  руко ти-:3 на стреле 2. Уравновешивающий механизм дл  гидроманипул тора целесообразно расчитывать в положении руко ти 3, определ ющем наменьший момент качающейс  части. Использование принципа уравновешивани  в гидроманипул торе позвол ет увеличить его грузоподъемность пропорционально весу качающейс  части

Claims (1)

1. ГИДРОМАНИПУЛЯТОР, содержащий поворотную колонну, несущую кача ющую стрелу с рукоятью, подвесным рабочим органом и уравновешивающим ¹ механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности манипулятора путем упрощения его конструкции и уменьшения веса, уравновешивающий механизм выполнен с пневмоцилиндром, шток которого шарнирно прикреплен к колонне, а корпус , к стреле, при этом в корпусе пневмоцилиндра установлен заправочный клапан.