SU1118523A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание с поворотным корпусом, установленный на нем пантограф с захватом и силовой цилиндр, шток которого св зан с пантографом, а поршнева  полость через редукционный клапан - с источником питани , о т, л и ч а ю щ и йс   тем, чта, с целью повышени  надежности уравновешивани  пантографа, он снабжен регулировочным винтом, предназначенным дл  взаимодействи  с чувствительным элементом редукционного клапана, и рычагами, один из которых одним концбм жестко смонтирован крышке силового цилиндра, а другой шарнирно установлен на поворотном корпусе, при этом другие концы рычагов шарнирно соединены между собой, а регулироврчный винт расположен в этом шарнире. кл с:

Description

1 Изобретение относитс  к манипуй торам с ручным управлением предназначенным дл  механизации труда рабочего , св занного с загрузкой и разгрузкой технологического оборудовани и может быть использовано в различны отрасл х промьппленности, преимущественно в машиностроении. Известен манипул тор, содержащий основание с поворотным корпусом, уст новленный на нем пантограф с захвато и силовой цилиндр дл . уравновешивани . груза, шток которого св зан с пантографом , а поршнева  полость через редукционный клапан - с источником питани  m. Однако давление в поршневой полос силового привода при изменении веса груза устанавливаетс  ручной регулировкой редукционного клапана. Цель изобретени  - автоматизаци  процесса установки давлени  в силовом цилиндре при изменении веса навешиваемого груза на пантограф, т.е. повышение надежности процесса уравновешивани  пантографа. Поставленна  цель достигаетс  тем что манипул тор снабжен регулировочны зинтом, предназначенным дл  взаимодей стви  с чувствительным элементом редукционного клапана, и рычагами, один из которых одним концом жестко смонтирован на крьш1ке силового цилиндра , а другой шарнирно установлен на поворотном корпусе, при этом другие концы рычагов шарнирно соединены между собой, а регулировочный винт расположен в этом шарнире. На чертеже схематически изображена конструкци  предлагаемого манипул тЪра . 23 Манипул тор состоит из основани  1, на котором с возможностью поворота вокруг вертикальной оси установлен корпус 2. Рука манипул тора: выполнена в виде пантографа 3 с захватом А и шарнирно соединена с корпусом 2 и штоком 5 силового цилиндра 6, Поршнева  полость силового цилиндра 6 соединена с источником питани  Через редукционный клапан 7 посредством гибкого шланга 8. В редукционном клапане 7 имеетс  регулировочный винт -9. Устройство включает также систему рычагов 10 и 11, предназначенных дл  редуцировани  усили  от корпуса силового цилиндра 6 к чувствительному злементу редукционного клапана 7 посредством регулировочного винта 9. Манипул тор работает следующим образом. В зависимости от величинь навешенного груза регулировочный винт 9, установленный на рычагах 10 и 11, нажимает на чувствительный элемент редукционного клапана 7 с большим или меньшим усилием. В зависимости от величины силы нажати  на чувствительный элемент редукционный клапан задает определенное давление рабочего тела в поршневЪй полости уравновешивающего цилиндра 6i Таким образом, дл  каждой величины груза автоматически устанавливаетс  необходимое давление сжатого воздуха. -Использование предлагаемого манипул тора позвол ет повысить производительность погрузочно-раз грузочных работ и безопасность работы.

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание с поворотным корпусом, установленный на нем пантограф с захватом и силовой цилиндр, шток которого связан с пантографом, а поршневая полость через редукционный клапан - с источником питания, о сличающийс я тем, чта, с целью повышения надежности уравновешивания пантографа, он снабжен регулировочным винтом, предназначенным для взаимодействия с чувствительным элементом редукционного клапана, и рычагами, один из которых одним концом жестко смонтирован на крышке силового цилиндра, а другой шарнирно установлен на поворотном корпусе, при этом другие концы рычагов шарнирно соединены между собой, а регулировочный винт расположен в этом шарнире.

   о» 1118523

   1 1118523