CN211517531U - 一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人应用技术领域，且公开了一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，包括搬运装置，所述搬运装置包括机械臂，所述机械臂的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机箱的下端固定安装有金属箱，所述金属箱的内部活动安装有螺纹杆a与螺纹杆b，所述金属箱的下端且位于机械臂上面固定安装与圆形金属壳。该一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人在使用时，当机械臂收缩时，压缩弹簧，弹簧压缩后拉动钢丝绳，然后钢丝绳会拉动夹持块b在调节块的作用下收缩，使得物体与夹持块a与夹持块b之间产生一个弧形的接触面从而避免了与物体之间垂直接触在压力作用下压坏物体。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人。
背景技术
随着现代工业的快速发展，人类的工作量以及工作强度不能满足工业生产的需求，于是涌现了大量的机器人代替人类去工作，机器人可以运行预先编排的程序，按照人类的指挥执行任务，随着科技的不断创新与进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中搬运机器人在搬运工作上应用广泛。使用者对搬运机器人速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的机器人存在抓取物体时由于用力过度将物体损坏的情况出现，于是要求一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人来保护搬运物体时不会损坏物体。
实用新型内容
为实现上述防止过于用力会损坏物体的搬运机器人的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，包括搬运装置，所述搬运装置包括机械臂，所述机械臂的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机箱的下端固定安装有金属箱，所述金属箱的内部活动安装有螺纹杆a与螺纹杆b，所述金属箱的下端且位于机械臂上面固定安装与圆形金属壳，所述机械臂的下面固定连接有固定块，所述固定块的内侧设置有橡胶壳，所述橡胶壳的右端内部设置有螺栓杆，所述螺栓杆的左端设置有螺栓套，所述固定块的下端固定连接有金属块，所述固定块的内部设置有连接臂，所述金属块的内侧设置有活动块，所述金属块的下端固定连接有夹持块a，所述夹持块a的下端固定安装有调节块，所述调节块的下端固定连接有夹持块b，所述夹持块b的内侧固定安装有橡胶垫所述夹持块b的内部固定安装有金属环。
本实用新型的有益效果是：该一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人在使用时，通过电机转动带动皮带轮a转动，在皮带的作用下带动皮带轮b转动，然后带动螺纹杆a与螺纹杆b转动，由于螺纹杆a与螺纹杆b的螺纹相反，从而使得螺纹杆a与螺纹杆b相对运动，进而带动机械臂进行扩张，从而实现机械臂的收缩与扩张运动，其中圆形金属壳的内部穿插的机械臂上面设置有齿牙，通过左右机械臂的齿牙相互啮合，防止机械臂在转动的时候发生滑脱，螺栓杆与螺栓套相匹配，通过螺栓杆与螺栓套相匹配可以将螺栓杆旋转进入螺栓套中，然后通过连接臂的上端固定连接在橡胶壳的左右两端，下端插接在金属块的上端，通过连接臂进而调节夹持块a与夹持块b之间的距离，弹性块在机械臂收缩时缓冲压力，通过活动块的内部活动安装有金属杆，所述金属杆的上面套接有弹簧，当机械臂收缩时，压缩弹簧，弹簧压缩后拉动钢丝绳，然后钢丝绳会拉动夹持块b在调节块的作用下收缩，使得物体与夹持块a与夹持块b之间产生一个弧形的接触面从而避免了与物体之间垂直接触在压力作用下压坏物体，这样就可以保护在搬运装置在搬运过程中使得物体损坏。
作为优化，所述电机的左端转动连接有皮带轮a，所述螺纹杆a与螺纹杆b的左右两端均转动连接有皮带轮b，且皮带轮a与皮带轮b上设置有皮带通过皮带转动连接，通过电机转动带动皮带轮a转动，在皮带的作用下带动皮带轮b转动，然后带动螺纹杆a与螺纹杆b转动，由于螺纹杆a与螺纹杆b的螺纹相反，从而使得螺纹杆a与螺纹杆b相对运动，进而带动机械臂进行扩张，从而实现机械臂的收缩与扩张运动。
作为优化，所述圆形金属壳的内部穿插的机械臂上面设置有齿牙，通过左右机械臂的齿牙相互啮合，防止机械臂在转动的时候发生滑脱。
作为优化，所述橡胶壳的左端且位于螺栓套的左端设置有弹性块，螺栓杆与螺栓套相匹配，通过螺栓杆与螺栓套相匹配可以将螺栓杆旋转进入螺栓套中，弹性块在机械臂收缩时缓冲压力。
作为优化，所述连接臂的上端固定连接在橡胶壳的左右两端，下端插接在金属块的上端，通过连接臂进而调节夹持块a与夹持块b之间的距离。
作为优化，所述活动块的内部活动安装有金属杆，所述金属杆的上面套接有弹簧，当机械臂收缩时，压缩弹簧，弹簧压缩后拉动钢丝绳，然后钢丝绳会拉动夹持块b在调节块的作用下收缩，使得物体与夹持块a与夹持块b之间产生一个弧形的接触面从而避免了与物体之间垂直接触在压力作用下压坏物体。
作为优化，所述金属块、夹持块a、调节块与夹持块b的内部设置有钢丝绳，且钢丝绳的上端固定连接在金属杆上，钢丝绳的下端固定链接在金属环上，这样可以调节夹持块b，通过调节块可以控制钢丝绳的松弛度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构螺纹杆a与螺纹杆b示意图；
图3为本实用新型结构电机连动局部示意图。
图中：1-搬运装置、100-机械臂、101-电机箱、102-金属箱、103-圆形金属壳、104-齿牙、105-橡胶壳、106-螺栓套、107-弹性块、108-连接臂、109-金属块、110-夹持块a、111-调节块、112-钢丝绳、113-夹持块b、114-橡胶垫、115-螺栓杆、116-固定块、117-弹簧、118-金属杆、119-活动块、120-皮带、121-螺纹杆a、122-螺纹杆b、123-皮带轮b、124-电机、125-皮带轮a、126-金属环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，包括搬运装置1，搬运装置1包括机械臂100，机械臂100的顶部固定安装有电机箱101，电机箱101的内部固定安装有电机124，电机124的左端转动连接有皮带轮a125，螺纹杆a121与螺纹杆b122的左右两端均转动连接有皮带轮b123，且皮带轮a125与皮带轮b123上设置有皮带120通过皮带120转动连接，通过电机124转动带动皮带轮a125转动，在皮带120的作用下带动皮带轮b123转动，然后带动螺纹杆a121与螺纹杆b122转动，由于螺纹杆a121与螺纹杆b122的螺纹相反，从而使得螺纹杆a121与螺纹杆b122相对运动，进而带动机械臂100进行扩张，从而实现机械臂100的收缩与扩张运动，电机箱101的下端固定安装有金属箱102，金属箱102的内部活动安装有螺纹杆a121与螺纹杆b122，金属箱102的下端且位于机械臂100上面固定安装与圆形金属壳103，圆形金属壳103的内部穿插的机械臂100上面设置有齿牙104，通过左右机械臂100的齿牙104相互啮合，防止机械臂100在转动的时候发生滑脱，机械臂100的下面固定连接有固定块116，固定块116的内侧设置有橡胶壳105，橡胶壳105的左端且位于螺栓套106的左端设置有弹性块107，螺栓杆115与螺栓套106相匹配，通过螺栓杆115与螺栓套106相匹配可以将螺栓杆115旋转进入螺栓套106中，弹性块107在机械臂100收缩时缓冲压力，橡胶壳105的右端内部设置有螺栓杆115，螺栓杆115的左端设置有螺栓套106，固定块116的下端固定连接有金属块109，金属块109的内部设置有连接臂108，连接臂108的上端固定连接在橡胶壳105的左右两端，下端插接在金属块109的上端，通过连接臂108进而调节夹持块a110与夹持块b113之间的距离，金属块109的内侧设置有活动块119，活动块119的内部活动安装有金属杆118，金属杆118的上面套接有弹簧117，当机械臂100收缩时，压缩弹簧117，弹簧117压缩后拉动钢丝绳112，然后钢丝绳112会拉动夹持块b113在调节块111的作用下收缩，使得物体与夹持块a110与夹持块b113之间产生一个弧形的接触面从而避免了与物体之间垂直接触在压力作用下压坏物体，金属块109的下端固定连接有夹持块a110，夹持块a110的下端固定安装有调节块111，调节块111的下端固定连接有夹持块b113，夹持块b113的内侧固定安装有橡胶垫114夹持块b113的内部固定安装有金属环126，金属块109、夹持块a110、调节块111与夹持块b113的内部设置有钢丝绳112，且钢丝绳112的上端固定连接在金属杆118上，钢丝绳112的下端固定链接在金属环126上，这样可以调节夹持块b113，通过调节块111可以控制钢丝绳112的松弛度。
在使用时，该一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，通过电机124转动带动皮带轮a125转动，在皮带120的作用下带动皮带轮b123转动，然后带动螺纹杆a121与螺纹杆b122转动，由于螺纹杆a121与螺纹杆b122的螺纹相反，从而使得螺纹杆a121与螺纹杆b122相对运动，进而带动机械臂100进行扩张，从而实现机械臂100的收缩与扩张运动，其中圆形金属壳103的内部穿插的机械臂100上面设置有齿牙104，通过左右机械臂100的齿牙104相互啮合，防止机械臂100在转动的时候发生滑脱，螺栓杆115与螺栓套106相匹配，通过螺栓杆115与螺栓套106相匹配可以将螺栓杆115旋转进入螺栓套106中，然后通过连接臂108的上端固定连接在橡胶壳105的左右两端，下端插接在金属块109的上端，通过连接臂108进而调节夹持块a110与夹持块b113之间的距离，弹性块107在机械臂100收缩时缓冲压力，通过活动块119的内部活动安装有金属杆118，金属杆118的上面套接有弹簧117，当机械臂100收缩时，压缩弹簧117，弹簧117压缩后拉动钢丝绳112，然后钢丝绳112会拉动夹持块b113在调节块111的作用下收缩，使得物体与夹持块a110与夹持块b113之间产生一个弧形的接触面从而避免了与物体之间垂直接触在压力作用下压坏物体。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，包括搬运装置(1)，其特征在于：所述搬运装置(1)包括机械臂(100)，所述机械臂(100)的顶部固定安装有电机箱(101)，所述电机箱(101)的内部固定安装有电机(124)，所述电机箱(101)的下端固定安装有金属箱(102)，所述金属箱(102)的内部活动安装有螺纹杆a(121)与螺纹杆b(122)，所述金属箱(102)的下端且位于机械臂(100)上面固定安装与圆形金属壳(103)，所述机械臂(100)的下面固定连接有固定块(116)，所述固定块(116)的内侧设置有橡胶壳(105)，所述橡胶壳(105)的右端内部设置有螺栓杆(115)，所述螺栓杆(115)的左端设置有螺栓套(106)，所述固定块(116)的下端固定连接有金属块(109)，所述固定块(116)的内部设置有连接臂(108)，所述金属块(109)的内侧设置有活动块(119)，所述金属块(109)的下端固定连接有夹持块a(110)，所述夹持块a(110)的下端固定安装有调节块(111)，所述调节块(111)的下端固定连接有夹持块b(113)，所述夹持块b(113)的内侧固定安装有橡胶垫(114)所述夹持块b(113)的内部固定安装有金属环(126)。
2.根据权利要求1所述的一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，其特征在于：所述电机(124)的左端转动连接有皮带轮a(125)，所述螺纹杆a(121)与螺纹杆b(122)的左右两端均转动连接有皮带轮b(123)，且皮带轮a(125)与皮带轮b(123)上设置有皮带(120)通过皮带(120)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，其特征在于：所述圆形金属壳(103)的内部穿插的机械臂(100)上面设置有齿牙(104)。
4.根据权利要求1所述的一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，其特征在于：所述橡胶壳(105)的左端且位于螺栓套(106)的左端设置有弹性块(107)，螺栓杆(115)与螺栓套(106)相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，其特征在于：所述连接臂(108)的上端固定连接在橡胶壳(105)的左右两端，下端插接在金属块(109)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，其特征在于：所述活动块(119)的内部活动安装有金属杆(118)，所述金属杆(118)的上面套接有弹簧(117)。
7.根据权利要求1所述的一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人，其特征在于：所述金属块(109)、夹持块a(110)、调节块(111)与夹持块b(113)的内部设置有钢丝绳(112)，且钢丝绳(112)的上端固定连接在金属杆(118)上，钢丝绳(112)的下端固定链接在金属环(126)上。
Priority Applications (1)
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| CN201921675048.7U CN211517531U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人 |
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