CN215903523U - 一种可旋转升降的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可旋转升降的机械手，涉及机械设备技术领域，包括基座，基座的顶部转动安装有旋转座，旋转座的顶部固定安装有传动座；本实用新型通过安装有抓手组件，通过手臂的设置能够有效的适用于对较小的工件夹持，同时对工件固定，并且通过手指的设置能够有效的与工件之间形成摩擦力，防止工件掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可旋转升降的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通常在工业生产中使用；
经研究分析发现：现申请号为：ZL201620583093.X的一种可旋转升降的机械手，通过回转腰盘、悬臂和抓手机构，实现机械手多维度运动，生产效率高、劳动强度小，且传动可靠、夹取稳固；
虽然通过抓手机构能够将工件夹持，但是由于工件的表面与抓手机构的表面都是光滑面，当两者接触时不能产生摩擦力，使驱动机构带动抓手机构工作时，工件容易出现摔落现象；
同时当其抓手机构在夹持较小的工件时，将工件放置在其内凹弧面处，且不能对工件进行固定，同时其抓手机构不能满足夹持较小的工件，进而容易导致工件脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可旋转升降的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可旋转升降的机械手，包括基座，所述基座的顶部转动安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有传动座，所述传动座的中部贯穿设置有连接臂，所述连接臂的右端固定安装有吊臂；
所述吊臂的右侧面下方安装有抓手组件。
优选的，所述基座的内部固定安装有电机，且电机的输出端延伸至基座的顶部，电机的输出端固定安装在旋转座的底部。
优选的，所述传动座包括丝杆，所述丝杆嵌入传动座的内部，所述传动座的顶部固定安装有电机，电机的输出端延伸至传动座的内部与丝杆固定连接。
其中，基座的左侧固定安装有控制面板。
优选的，所述抓手组件包括连接件、外壳、手臂和手指，所述连接件固定安装在抓手组件的左侧，所述外壳固定安装在连接件的右侧，两个所述手臂的左端均嵌入设置于外壳的内部，两个所述手指均通过转动轴分别于两个手臂安装，两个所述手指的内侧均设置有呈锯齿状的防滑条。
优选的，所述外壳的内部开设有滑槽，两个所述手臂均通过传动轴安装在滑槽的内部。
优选的，两个所述手臂的长度大于两个手指的长度，且两个手臂的内侧均呈内凹圆弧面设置。
有益效果：
本实用新型中，通过安装有抓手组件，由于两个手臂的内侧均呈内凹圆弧面设置，当较小的工件放入其中时，其工件沉落于内凹圆弧面处，同时与其贴合，进而能够有效的防止工件掉落；
由于两个手指的内侧均设置有呈锯齿状的防滑条，当在夹持工件时，工件与防滑条贴合，形成摩擦力，进而能够有效的防止抓手组件转动时工件甩落现象。
附图说明
图1为本实用新型中整体结构示意图；
图2为本实用新型中抓手组件局部示意图。
在图1至图2中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：1-基座、2-旋转座、3-传动座、301-丝杆、4-连接臂、5-吊臂、6-抓手组件、601-连接件、602-外壳、603-手臂、604-手指。
具体实施方式
请参考图1至图2，本实施例提供了一种可旋转升降的机械手，包括基座1，基座1的顶部转动安装有旋转座2，旋转座2的顶部固定安装有传动座3，传动座3的中部贯穿设置有连接臂4，连接臂4的右端固定安装有吊臂5；
吊臂5的右侧面下方安装有抓手组件6。
进一步的，基座1的内部固定安装有电机，且电机的输出端延伸至基座1的顶部，电机的输出端固定安装在旋转座2的底部。
进一步的，传动座3包括丝杆301，丝杆301嵌入传动座3的内部，传动座3的顶部固定安装有电机，电机的输出端延伸至传动座3的内部与丝杆301固定连接。
其中，连接臂4的内部开设有螺纹，且丝杆301贯穿连接臂4，并且连接臂4与丝杆301螺纹连接。
启动电机带动旋转座2转动，进而带动抓手组件6转动；
通过电机工作带动丝杆301，同时通过丝杆301带动连接臂4进行升降，从而达到对抓手组件6的升降功能。
本实施例中，抓手组件6包括连接件601、外壳602、手臂603和手指604，连接件601固定安装在抓手组件6的左侧，外壳602固定安装在连接件601的右侧，两个手臂603的左端均嵌入设置于外壳602的内部，两个手指604均通过转动轴分别于两个手臂603安装，两个手指604的内侧均设置有呈锯齿状的防滑条。
进一步的，外壳602的内部开设有滑槽，两个手臂603均通过传动轴安装在滑槽的内部。
进一步的，两个手臂603的长度大于两个手指604的长度，且两个手臂603的内侧均呈内凹圆弧面设置。
当手指604对工件夹持时，通过工件与手指604内壁的锯齿状防滑条形成摩擦力，进而能够有效的防止抓手组件6转动时工件甩落现象；
同时由于手臂603的长度大于手指604的长度，由于手指604夹持工件时进行微调，而手臂603对工件进行固定，进而能够有效的防止工件掉落；
并且由于手臂603的内侧呈内凹圆弧面设置，当较小的工件放入其中时，能够有效的与工件贴合，而由于内凹圆弧面的设置，能够进一步的防止工件掉落。
其中，两个电机和传动轴均通过电源线与外部电源电性连接，且两个电机和传动轴的信号输出端均与控制面板的信号接收端信号连接。
工作原理：
通过控制面板控制传动轴带动手臂603和手指604将工件夹持，同时控制电机带动丝杆301使连接臂4升降，并通过电机带动旋转座2使夹持的工件旋转；
当工件在旋转或升降时，通过防滑条和手臂603能够有效的防止工件掉落。
Claims (6)
1.一种可旋转升降的机械手，包括基座(1)，所述基座(1)的顶部转动安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶部固定安装有传动座(3)，所述传动座(3)的中部贯穿设置有连接臂(4)，所述连接臂(4)的右端固定安装有吊臂(5)；
其特征在于：所述吊臂(5)的右侧面下方安装有抓手组件(6)。
2.根据权利要求1所述的可旋转升降的机械手，其特征在于，所述基座(1)的内部固定安装有电机，且电机的输出端延伸至基座(1)的顶部，电机的输出端固定安装在旋转座(2)的底部。
3.根据权利要求1所述的可旋转升降的机械手，其特征在于，所述传动座(3)包括丝杆(301)，所述丝杆(301)嵌入传动座(3)的内部，所述传动座(3)的顶部固定安装有电机，电机的输出端延伸至传动座(3)的内部与丝杆(301)固定连接。
4.根据权利要求1所述的可旋转升降的机械手，其特征在于，所述抓手组件(6)包括连接件(601)、外壳(602)、手臂(603)和手指(604)，两个所述手指(604)均通过转动轴分别于两个手臂(603)安装，两个所述手指(604)的内侧均设置有呈锯齿状的防滑条。
5.根据权利要求4所述的可旋转升降的机械手，其特征在于，所述外壳(602)的内部开设有滑槽，两个所述手臂(603)均通过传动轴安装在滑槽的内部。
6.根据权利要求5所述的可旋转升降的机械手，其特征在于，两个所述手臂(603)的长度大于两个手指(604)的长度，且两个手臂(603)的内侧均呈内凹圆弧面设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121905391.3U CN215903523U (zh) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | 一种可旋转升降的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215903523U true CN215903523U (zh) | 2022-02-25 |
Family
ID=80291431
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121905391.3U Active CN215903523U (zh) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | 一种可旋转升降的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215903523U (zh) |
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2021
- 2021-08-16 CN CN202121905391.3U patent/CN215903523U/zh active Active
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