CN212803130U - 一种油井用打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种油井用打捞装置，包括机体，所述机体上设置有用于调节打捞自由度的打捞装置，所述打捞装置包括调节机构、打捞臂和抓手，所述调节机构转动设置于机体上，所述打捞臂的输入端连接于调节机构的输出端，所述抓手连接于打捞臂的输出端，本实用新型结构新颖、稳定可靠，通过利用打捞装置中的调节机构和打捞臂，能够调节装置在打捞落物时的打捞角度和打捞方向，提高打捞装置的灵活性；通过利用监控相机和探照灯，便于在抓取时确认油井下落物的位置，有效地提高设备的打捞效率，具有较好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及油井打捞设备技术领域，尤其涉及一种油井用打捞装置。
背景技术
在对石油油井进行维修和测试中，常常会出现零部件或杂物等掉落石油油井中的现象，使得石油开采存在较大安全隐患，严重时会造成巨大的财产损失，为了保证石油油井保持畅通，需要对油井中的杂物和落物进行打捞和清理。目前，市面上存在很多油井打捞设备，例如，申请日为2018.01.26，公开号为CN207847572U，实用新型名称“一种油井打捞装置”的中国专利中，也公开了一种油井用的打捞设备，但是，前述专利在实际使用当中，打捞组件在打捞过程中易发生摆动，不易控制，且打捞的灵活性较差，因此打捞效率不高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种简单实用，利用可调节的打捞装置，能够对油井内部的落物进行打捞，且利用调节机构和打捞臂能够调节装置的打捞角度和打捞方向，具有较强灵活性和较高打捞效率的油井用打捞装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种油井用打捞装置，包括机体，所述机体上设置有用于调节打捞自由度的打捞装置，所述打捞装置包括调节机构、打捞臂和抓手，所述调节机构转动设置于机体上，所述打捞臂的输入端连接于调节机构的输出端，所述抓手连接于打捞臂的输出端。
进一步地，所述调节机构包括旋转座、保护壳、调节电机、第一齿轮、第二齿轮和调节转轴，所述机体内设置一旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转座的输入端相连接，所述旋转座转动设置于机体的底部，所述保护壳连接于旋转座的底部，所述调节电机连接于保护壳的内壁上，所述第一齿轮固定套设于调节电机的输出端，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，且该第二齿轮固定套设于调节转轴上，所述调节转轴转动穿设于保护壳上。
进一步地，所述打捞臂包括主臂、副臂和液压杆，所述主臂的一端固定连接于调节转轴的输出端，所述副臂转动连接于主臂的另一端，所述液压杆的底端铰接于主臂上，其活塞杆输出端铰接于副臂上。
进一步地，所述抓手包括固定块、夹爪、螺纹杆、连杆和连接块，所述固定块连接于副臂的端部，且该固定块的内腔设置有小型电动机，所述螺纹杆转动穿设于固定块上，且该螺纹杆的输入端与小型电动机的输出端相连接，所述连接块旋配于螺纹杆上，所述连杆的两端分别铰接于连接块和夹爪上，所述夹爪铰接于固定块上。
进一步地，所述机体上连接有多组移动机构。
进一步地，所述移动机构包括减震杆、驱动组件和滚轮，所述减震杆的底端连接于机体上，所述驱动组件连接于减震杆的输出端，所述滚轮连接于驱动组件上。
进一步地，所述减震杆设置为包括套筒、压杆和弹簧，所述套筒连接于机体上，所述压杆滑动穿设于套筒内，所述弹簧设置于套筒内，其两端分别连接于套筒内底壁和压杆上。
进一步地，所述驱动组件包括驱动箱、驱动电机、传动组件和驱动轴，所述驱动箱连接有压杆的输出端，所述驱动电机连接于驱动箱的内腔壁上，所述传动组件的输入端连接于驱动电机的输出端，其输出端连接于驱动轴上，所述驱动轴转动设置于驱动箱上，且该驱动轴的两端分别与滚轮固定相连。
进一步地，所述滚轮的圆弧表面上设置多组齿牙。
进一步地，所述打捞臂上连接有监控相机和探照灯。
进一步地，所述机体的顶部设置有吊杆，所述吊杆上开设有起吊孔。
本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构简单，稳定可靠，利用打捞装置中的调节机构和打捞臂，能够调节装置在打捞落物时的打捞角度和打捞方向，提高打捞装置的灵活性；通过利用监控相机和探照灯，便于在抓取时确认油井下落物的位置，有效地提高了设备的打捞效率，具有较好的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是实用新型中调节机构和移动机构的结构示意图。
图3是实用新型中移动机构的剖视图。
图4是实用新型中抓手的结构示意图。
图5是旋转电机、液压杆、调节电机、小型电动机、驱动电机、监控相机和探照灯和控制器之间的电性连接关系框图。
图中：机体1，调节机构2，旋转座21，保护壳22，调节电机23，第一齿轮24，第二齿轮25，调节转轴26，打捞臂3，主臂31，副臂32，液压杆33，抓手4，固定块41，夹爪42，螺纹杆43，连杆44，连接块45，移动机构5，减震杆51，套筒511，压杆512，弹簧513，驱动组件52，驱动箱521，驱动电机522，传动组件523，驱动轴524，滚轮53，监控相机6，探照灯7，吊杆8。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
如图1至图5所示，一种油井用打捞装置，包括机体1，机体1上设置有用于调节打捞自由度的打捞装置，打捞装置包括调节机构2、打捞臂3和抓手4，调节机构2转动设置于机体1上，打捞臂3的输入端连接于调节机构2的输出端，抓手4连接于打捞臂3的输出端，通过利用调节机构2，能够调节打捞臂3的打捞角度和打捞方向，使得装置在油井下具有较好的灵活性。
进一步地，调节机构2包括旋转座21、保护壳22、调节电机23、第一齿轮24、第二齿轮25和调节转轴26，机体1内设置一旋转电机，旋转电机的输出端与旋转座21的输入端相连接，旋转座21转动设置于机体1的底部，保护壳22连接于旋转座21的底部，调节电机23连接于保护壳22的内壁上，第一齿轮24固定套设于调节电机23的输出端，第二齿轮25与第一齿轮24相啮合，且该第二齿轮25固定套设于调节转轴26上，调节转轴26转动穿设于保护壳22上，旋转电机带动与其输出端相连接的旋转座21发生转动，使得与调节机构2相连接的打捞臂3可以实现打捞方向的切换；同时，调节电机23能够带动其输出端连接第一齿轮24进行转动，由于第一齿轮24和第二齿轮25相啮合，进而第一齿轮24带动第二齿轮25发生转动，且第二齿轮25固定固定套设于调节转轴26上，转动的第二齿轮25带动调节转轴26发生转动，使得调节转轴26带动与其固定连接的打捞臂3发生转动，从而对打捞臂3打捞角度进行调节。
进一步地，打捞臂3包括主臂31、副臂32和液压杆33，主臂31的一端固定连接于调节转轴26的输出端，副臂32转动连接于主臂31的另一端，液压杆33的底端铰接于主臂31上，其活塞杆输出端铰接于副臂32上，利用液压杆33活塞杆的伸缩状态，驱动副臂32与主臂31发生转动，从而实现对副臂32与主臂31之间的调节。
进一步地，抓手4包括固定块41、夹爪42、螺纹杆43、连杆44和连接块45，固定块41连接于副臂32的端部，且该固定块41的内腔设置有小型电动机，螺纹杆43转动穿设于固定块41上，且该螺纹杆43的输入端与小型电动机的输出端相连接，连接块45旋配于螺纹杆43上，连杆44的两端分别铰接于连接块45和夹爪42上，夹爪42铰接于固定块41上，当小型电动机正转时，带动与其输出端相连接的螺纹杆43发生转动，由于连杆44的两端分别铰接于连接块45和夹爪42上，夹爪42铰接于固定块41上，因此转动的螺纹杆43通过螺纹带动连接块45向靠近固定块41的方向运动，并使其拉动连杆44，再由连杆44拉动夹爪42，使夹爪42之间互相靠近，实现抓手4的闭合；同理，当小型电动机反转时，带动螺纹杆反向旋转，使得螺纹杆43通过螺纹带动连接块45向远离固定块41的方向运动，此时连接块45推动连杆44，使得连杆44推动夹爪42，使夹爪42之间相互远离，从而使抓手4打开。
进一步地，机体1上连接有多组移动机构5，移动机构5包括减震杆51、驱动组件52和滚轮53，减震杆51的底端连接于机体1上，驱动组件52连接于减震杆51的输出端，滚轮53连接于驱动组件52上，减震杆51设置为包括套筒511、压杆512和弹簧513，套筒511连接于机体1上，压杆512滑动穿设于套筒511内，弹簧513设置于套筒511内，其两端分别连接于套筒511内底壁和压杆512上，驱动组件52包括驱动箱521、驱动电机522、传动组件523和驱动轴524，驱动箱521连接有压杆512的输出端，驱动电机522连接于驱动箱521的内腔壁上，传动组件523的输入端连接于驱动电机522的输出端，其输出端连接于驱动轴524上，驱动轴524转动设置于驱动箱521上，且该驱动轴524的两端分别与滚轮53固定相连，驱动组件52中的驱动电机522带动与其输出端连接的传动组件523发生转动，并通过传动组件523带动驱动轴524进行转动，使得与驱动轴524固定连接的滚轮53沿油井井壁行走；同时，驱动组件52在工作过程中所产生的震动经压杆512传递给套筒511内的弹簧513，利用弹簧513本身的弹力对驱动组件52进行减震处理。
进一步地，滚轮53的圆弧表面上设置多组齿牙，防止滚轮53在沿油井壁行走时出现打滑现象。
进一步地，打捞臂3上连接有监控相机6和探照灯7，通过利用监控相机6，对油井中所要打捞的物体进行信息采集，并且能够观察到被打捞物体的位置；利用探照灯7进行照明，使得监控相机6采集和拍摄画面更清晰。
进一步地，机体1的顶部设置有吊杆8，吊杆8上开设有起吊孔，通过将吊杆8上连接钢丝绳等安全绳索，防止装置在打捞过程中因意外事故落入油井。
另外，上述中旋转电机与旋转座21之间可采用齿轮传动进行连接，旋转座21与机体1之间可采用称重轴承进行连接，小型电动机和螺纹杆43之间可采用皮带传动进行连接，其中传动组件523可采用锥齿轮传动组件523；且旋转电机、驱动电机522、小型电动机和调节电机23均可采用螺栓连接的方式进行连接；且旋转电机、驱动电机522、小型电动机、调节电机23、监控相机6、探照灯7和液压杆33的具体结构和工作原理属于本技术领域现有技术，本申请未对其进行改进；旋转电机、驱动电机522、小型电动机、调节电机23、液压杆33、监控相机6和探照灯7与油井用打捞装置的控制器之间的电性连接方式、电性连接原理和电性连接关系均属于本技术领域现有技术，本申请未对其进行改进，故不再赘述。
本实用新型结构新颖、稳定可靠，通过利用打捞装置中的调节机构2和打捞臂3，能够调节装置在打捞落物时的打捞角度和打捞方向，有效地提高打捞装置的灵活性；通过利用监控相机6和探照灯7，便于在抓取时确认油井下落物的位置，有效地提高了设备的打捞效率，具有较好的实用性，其具体的工作过程如下：
将钢丝绳穿过起吊杆8上的起吊孔中，使得钢丝与吊杆8相连接，将本装置放入到石油油井，启动驱动电机522，使得驱动电机522通过传动组件523带动驱动轴524进行转动，并由驱动轴524带动滚轮53进行转动，转动的滚轮53沿油井井壁缓缓下降，直至行走至油井打捞区域的上方，此时分别启动旋转电机、驱动电机522、调节电机23、液压杆33、监控相机6和探照灯7，通过转动的旋转电机电动带动旋转座21进行转动，调节打捞臂3的打捞方向；转动的调节电机23带动第一齿轮24进行旋转，第一齿轮24带动与其相啮合的第二齿轮25进行转动，使第二齿轮25带动驱动轴524进行转动，从而对打捞臂3打捞方向进行调节；在调节过程中，调节液压杆33活塞杆的伸缩状态，来驱动打捞臂3中的副臂32和主臂31发生相对转动，使得打捞臂3在打捞过程中更将灵活；在调节打捞方向和打捞角度的同时，可以通过打捞臂3上的监控相机6对油井下进行信息采集和观察，方便找寻落物的位置；当找到落物时，将打捞臂3伸向落物位置，启动小型电动机，使小型电动机进行反转，小型电动机带动与其输出端相连接的螺纹杆43进行转动，由于连杆44的两端分别铰接于连接块45和夹爪42上，夹爪42铰接于固定块41上，因此转动的螺纹杆43通过螺纹带动连接块45向远离固定块41的方向运动时，连接块45推动连杆44，连杆44推动夹爪42，使夹爪42之间相互远离，从而实现夹爪42打开；当小型电动机正转时，使得螺纹杆43通过螺纹带动连接块45向靠近固定块41的方向运动，并使其拉动连杆44，再由连杆44拉动夹爪42，使夹爪42互相靠近，从而使夹爪42夹持住落物，此时再次启动移动机构5，使其沿油井井壁上升，并缓缓拉动钢丝绳，从而取出装置和打捞的落物。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种油井用打捞装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有用于调节打捞自由度的打捞装置，所述打捞装置包括调节机构(2)、打捞臂(3)和抓手(4)，所述调节机构(2)转动设置于机体(1)上，所述打捞臂(3)的输入端连接于调节机构(2)的输出端，所述抓手(4)连接于打捞臂(3)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括旋转座(21)、保护壳(22)、调节电机(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(25)和调节转轴(26)，所述机体(1)内设置一旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转座(21)的输入端相连接，所述旋转座(21)转动设置于机体(1)的底部，所述保护壳(22)连接于旋转座(21)的底部，所述调节电机(23)连接于保护壳(22)的内壁上，所述第一齿轮(24)固定套设于调节电机(23)的输出端，所述第二齿轮(25)与第一齿轮(24)相啮合，且该第二齿轮(25)固定套设于调节转轴(26)上，所述调节转轴(26)转动穿设于保护壳(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述打捞臂(3)包括主臂(31)、副臂(32)和液压杆(33)，所述主臂(31)的一端固定连接于调节转轴(26)的输出端，所述副臂(32)转动连接于主臂(31)的另一端，所述液压杆(33)的底端铰接于主臂(31)上，其活塞杆输出端铰接于副臂(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述抓手(4)包括固定块(41)、夹爪(42)、螺纹杆(43)、连杆(44)和连接块(45)，所述固定块(41)连接于副臂(32)的端部，且该固定块(41)的内腔设置有小型电动机，所述螺纹杆(43)转动穿设于固定块(41)上，且该螺纹杆(43)的输入端与小型电动机的输出端相连接，所述连接块(45)旋配于螺纹杆(43)上，所述连杆(44)的两端分别铰接于连接块(45)和夹爪(42)上，所述夹爪(42)铰接于固定块(41)上。
5.根据权利要求1所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述机体(1)上连接有多组移动机构(5)。
6.根据权利要求5所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括减震杆(51)、驱动组件(52)和滚轮(53)，所述减震杆(51)的底端连接于机体(1)上，所述驱动组件(52)连接于减震杆(51)上，所述滚轮(53)连接于驱动组件(52)上。
7.根据权利要求6所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述减震杆(51)设置为包括套筒(511)、压杆(512)和弹簧(513)，所述套筒(511)连接于机体(1)上，所述压杆(512)滑动穿设于套筒(511)内，所述弹簧(513)设置于套筒(511)内，其两端分别连接于套筒(511)内底壁和压杆(512)上。
8.根据权利要求7所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述驱动组件(52)包括驱动箱(521)、驱动电机(522)、传动组件(523)和驱动轴(524)，所述驱动箱(521)连接于压杆(512)的输出端，所述驱动电机(522)连接于驱动箱(521)的内腔壁上，所述传动组件(523)的输入端连接于驱动电机(522)的输出端，其输出端连接于驱动轴(524)上，所述驱动轴(524)转动设置于驱动箱(521)上，且该驱动轴(524)的两端分别与滚轮(53)固定相连。
9.根据权利要求1所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述打捞臂(3)上连接有监控相机(6)和探照灯(7)。
10.根据权利要求1所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述机体(1)的顶部设置有吊杆(8)，所述吊杆(8)上开设有起吊孔。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210326 |