CN211220739U - 吸盘式机械手设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种吸盘式机械手设备，包括第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂和第二调节臂均包括固定杆、调节板、连接固定杆和调节板之间的螺杆，螺杆一端与调节板铰接，另一端通过开设在固定杆上的螺纹进行调节，固定板上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴连接一个与其捏合的齿轮，齿轮与螺杆啮合，带动螺杆转动，调节板为硅胶材质，调节板上一体成型有吸盘。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：根据旋转电机带动螺杆转动，从而调节调节板的弯曲弧度，以适应需要搬运的工件，吸盘的设置有助于增加其与工件表面的摩擦，由于调节板和吸盘为硅胶材质，则能够保护工件表面。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手设备领域，具体涉及一种吸盘式机械手设备。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的机械手结构复杂，且一般用于抓取工件的外表面进行运输操作，但是现有的工件表面一般不平整，因此需要一种可搬运表面不平整的吸盘式机械手设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种吸盘式机械手设备，包括第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂和第二调节臂均包括固定杆、调节板、连接固定杆和调节板之间的螺杆，螺杆一端与调节板铰接，另一端通过开设在固定杆上的螺纹进行调节，固定板上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴连接一个与其捏合的齿轮，齿轮与螺杆啮合，带动螺杆转动，调节板为硅胶材质，调节板上一体成型有吸盘。吸盘设置于若干个，且呈矩阵排布。
通过上述技术方案，根据旋转电机带动螺杆转动，从而调节调节板的弯曲弧度，以适应需要搬运的工件，吸盘的设置有助于增加其与工件表面的摩擦，由于调节板和吸盘为硅胶材质，则能够保护工件表面。
第一调节臂和第二调节臂上的螺杆至少设置有两个。第一调节臂和第二调节臂对称设置。
螺杆与调节板之间通过铰接件铰接，铰接件与调节板固定连接，且其上开设有铰接穿孔，螺杆一端通过铰接穿孔与铰接件铰接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：根据旋转电机带动螺杆转动，从而调节调节板的弯曲弧度，以适应需要搬运的工件，吸盘的设置有助于增加其与工件表面的摩擦，由于调节板和吸盘为硅胶材质，则能够保护工件表面。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型投入使用结构示意图；
图3为本实用新型侧视图；
附图标记：1-固定杆；2-调节板；3-螺杆；4-旋转电机；5-齿轮；6-铰接件；7-吸盘。
具体实施方式
参阅附图所示，本实用新型采用以下技术方案，一种吸盘式机械手设备，包括第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂和第二调节臂均包括固定杆、调节板、连接固定杆和调节板之间的螺杆，螺杆一端与调节板铰接，另一端通过开设在固定杆上的螺纹进行调节，固定板上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴连接一个与其捏合的齿轮，齿轮与螺杆啮合，带动螺杆转动，调节板为硅胶材质，调节板上一体成型有吸盘。吸盘设置于若干个，且呈矩阵排布。
根据旋转电机带动螺杆转动，从而调节调节板的弯曲弧度，以适应需要搬运的工件，吸盘的设置有助于增加其与工件表面的摩擦，由于调节板和吸盘为硅胶材质，则能够保护工件表面。
第一调节臂和第二调节臂上的螺杆至少设置有两个。第一调节臂和第二调节臂对称设置。螺杆与调节板之间通过铰接件铰接，铰接件与调节板固定连接，且其上开设有铰接穿孔，螺杆一端通过铰接穿孔与铰接件铰接。
在投入使用的时候，可以将本实用新型的固定板与现有技术中的机械手进行固定。
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。
Claims (5)
1.一种吸盘式机械手设备，其特征在于：包括第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂和第二调节臂均包括固定杆、调节板、连接固定杆和调节板之间的螺杆，螺杆一端与调节板铰接，另一端通过开设在固定杆上的螺纹进行调节，固定板上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴连接一个与其捏合的齿轮，齿轮与螺杆啮合，带动螺杆转动，调节板为硅胶材质，调节板上一体成型有吸盘。
2.根据权利要求1所述的吸盘式机械手设备，其特征在于：所述第一调节臂和第二调节臂上的螺杆至少设置有两个。
3.根据权利要求1所述的吸盘式机械手设备，其特征在于：所述吸盘设置于若干个，且呈矩阵排布。
4.根据权利要求1所述的吸盘式机械手设备，其特征在于：所述第一调节臂和第二调节臂对称设置。
5.根据权利要求1所述的吸盘式机械手设备，其特征在于：所述螺杆与调节板之间通过铰接件铰接，铰接件与调节板固定连接，且其上开设有铰接穿孔，螺杆一端通过铰接穿孔与铰接件铰接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922295976.7U CN211220739U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 吸盘式机械手设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922295976.7U CN211220739U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 吸盘式机械手设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211220739U true CN211220739U (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71941225
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211220739U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113101204A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-13 | 张静静 | 面部多穴位艾灸盒 |
| CN116771889A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-09-19 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种轻量化液压螺旋重载滚筒减速器 |
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2019
- 2019-12-19 CN CN201922295976.7U patent/CN211220739U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113101204A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-13 | 张静静 | 面部多穴位艾灸盒 |
| CN116771889A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-09-19 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种轻量化液压螺旋重载滚筒减速器 |
| CN116771889B (zh) * | 2023-08-17 | 2023-11-03 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种轻量化液压螺旋重载滚筒减速器 |
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