CN103802037A

CN103802037A - 喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构

Info

Publication number: CN103802037A
Application number: CN201410058958.6A
Authority: CN
Inventors: 陈小虎; 赵银辉; 张丽君; 章成林
Original assignee: KUNSHAN CARTHING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: KUNSHAN CARTHING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2014-02-21
Publication date: 2014-05-21

Abstract

本发明公开了一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，涉及喷丸设备技术领域，为解决现有喷丸设备机械臂的密封效果差等问题而设计。该喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构包括第一卷筒、第二卷筒以及设置于所述第一卷筒和所述第二卷筒之间的密封皮带，所述密封皮带上开有机械臂安装孔，所述第一卷筒和所述第二卷筒之间还设置有用于实现所述密封皮带自动收卷和展放的弹性件。本发明喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构在两个卷筒之间设置有弹性件，当机械臂带动密封皮带运动时，弹性件能够使得密封皮带进行自动收卷和展放，实现随动密封，密封效果好。

Description

喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构

技术领域

本发明涉及喷丸设备技术领域，尤其涉及一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构。

背景技术

喷丸处理作为一种提高金属零件的疲劳强度、改善工件表面机械性能的加工工艺，已经有几十年的历史。国际上，像欧美一些发达国家使用喷丸加工设备比较早而普遍，其喷丸强化技术和设备也发展得比较成熟。随着航空、航天、汽车和军工等制造业对其关键零部件机械性能的要求不断提高，喷丸强化技术正在从简单型体零件的应用向复杂型面及型腔零件的应用，从简单控制向高性能数控方面发展，需要设备的结构更为简单，有更好的喷丸加工效率，操作方便，并实现降低成本，节约能源，减少环境污染等。

现有的喷丸设备机械臂一般采用密封皮带进行密封，当机械臂运动时不会带动密封皮带运动，只是单纯的覆盖密封，由于没有设置复位装置，因此皮带不能自动收卷和展放，不能实现跟随机械臂运动过程的密封，密封效果差。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种密封皮带能够自动收卷和展放，密封效果好的喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构。

本发明的再一个目的是提出一种能够保证运动精度和运动平稳性的喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构。

本发明的还一个目的是提出一种使用寿命长的喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，包括第一卷筒、第二卷筒以及设置于所述第一卷筒和所述第二卷筒之间的密封皮带，所述密封皮带上开有机械臂安装孔，所述第一卷筒和所述第二卷筒之间还设置有用于实现所述密封皮带自动收卷和展放的弹性件。

优选的，所述弹性件为拉簧。

优选的，所述第一卷筒包括第一安装支座以及安装于第一安装支座上的第一皮带卷筒和第一钢丝卷轮，所述第一皮带卷筒和第一钢丝卷轮同步转动；

所述第二卷筒包括第二安装支座以及安装于第二安装支座上的第二皮带卷筒和第二钢丝卷轮，所述第二皮带卷筒和第二钢丝卷轮同步转动；

所述密封皮带的两端分别缠绕于所述第一皮带卷筒和所述第二皮带卷筒上，所述第一钢丝卷轮和所述第二钢丝卷轮上均缠绕有钢丝绳，所述拉簧的两端分别与所述第一钢丝卷轮和所述第二钢丝卷轮上的钢丝绳相连接。

优选的，所述第一皮带卷筒和所述第一钢丝卷轮共用一个转轴或所述第一皮带卷筒的转轴和所述第一钢丝卷轮的转轴通过第一联轴器连接。

优选的，所述第一安装支座上安装有用于压紧所述密封皮带的第一压紧轴，所述第一压紧轴设置于所述第一皮带卷筒的下方；

所述第二安装支座上安装有用于压紧所述密封皮带的第二压紧轴，所述第二压紧轴设置于所述第二皮带卷筒的下方。

优选的，所述密封皮带的两侧边设置有皮带压板。

优选的，所述弹性件拉簧的材质为高速弹簧钢。

优选的，所述密封皮带为高耐磨微弹性PVC皮带。

本发明的有益效果为：

（1）本发明喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构在两个卷筒之间设置有弹性件，当机械臂带动密封皮带运动时，弹性件能够使得密封皮带进行自动收卷和展放，实现随动密封，密封效果好；

（2）在第一安装支座和第二安装支座上设置有压紧轴，对密封皮带起到压紧和导向的作用，使得密封皮带具有一定的张紧力，进一步提高密封效果；

（3）密封皮带的两侧边设置有皮带压板，保证垂直于密封皮带的机械臂运动时，密封皮带能够与设备有更好的密封效果，提高运行精度和整体平稳性；

（4）拉簧采用高速弹簧钢制成，密封皮带采用高耐磨微弹性PVC皮带，大大提高了密封机构的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构的立体图；

图2是本发明实施例一提供的喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构的左视图；

图3是本发明实施例一提供的喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构的俯视图。

图中，1、第一卷筒；11、第一安装支座；12、第一皮带卷筒；13、第一钢丝卷轮；14、第一联轴器；15、第一压紧轴；2、第二卷筒；21、第二安装支座；22、第二皮带卷筒；23、第二钢丝卷轮；24、第二压紧轴；3、密封皮带；31、机械臂安装孔；4、拉簧；5、钢丝绳；6、皮带压板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

图1至3是本实施例提供的喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构的结构示意图。如图所示，该喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构包括第一卷筒1、第二卷筒2以及设置于第一卷筒1和第二卷筒2之间的密封皮带3。在密封皮带3的中部开有机械臂安装孔31，用于安装喷丸设备的机械臂。在第一卷筒1和第二卷筒2之间还设置有用于实现密封皮带3自动收卷和展放的弹性件。在本实施例中，弹性件为拉簧4。

第一卷筒1包括第一安装支座11以及安装于第一安装支座11上的第一皮带卷筒12和第一钢丝卷轮13，第一皮带卷筒12的转轴和第一钢丝卷轮13的转轴通过联轴器14连接在一起，可以同步转动。第二卷筒2的结构与第一卷筒1相同，包括第二安装支座21以及安装于第二安装支座21上的第二皮带卷筒22和第二钢丝卷轮23，第二皮带卷筒22的转轴和第二钢丝卷轮23的转轴通过联轴器连接在一起，可以同步转动。密封皮带3的两端分别缠绕于第一皮带卷筒12和第二皮带卷筒22上。第一钢丝卷轮13和第二钢丝卷轮23上均缠绕有钢丝绳5，拉簧4的两端分别与第一钢丝卷轮13和第二钢丝卷轮23上的钢丝绳5相连接。

当机械臂向第一皮带卷筒12一侧运动时，第二皮带卷筒22转动，卷收部分密封皮带3，同时带动第二钢丝卷轮23转动，将拉簧4拉向第二皮带卷筒22一侧，拉簧4在弹力作用下拉动第一钢丝卷轮13转动，第一钢丝卷轮13带动第一皮带卷筒12转动从而将密封皮带3收卷。当机械臂向第二皮带卷筒22一侧运动时过程类似。

为了对密封皮带3进行更好的压紧和导向，第一安装支座11上安装有用于压紧密封皮带3的第一压紧轴15，第一压紧轴15设置于第一皮带卷筒12的下方；第二安装支座21上安装有用于压紧密封皮带3的第二压紧轴24，第二压紧轴24设置于第二皮带卷筒22的下方。密封皮带3的两侧边还设置有皮带压板6，保证垂直于密封皮带3的机械臂运动时，密封皮带3能够与设备有更好的密封效果，提高运行精度和整体平稳性。

本实施例中的拉簧采用高速弹簧钢制成，密封皮带采用高耐磨微弹性PVC皮带，大大提高了密封机构的使用寿命。

其中，弹性件不局限于拉簧，其他能够实现密封皮带自动收卷和展放的弹性结构均可，如橡胶带等；第一皮带卷筒和第一钢丝卷轮不局限于通过联轴器连接，也可作为一个整体共用一个转轴。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，包括第一卷筒（1）、第二卷筒（2）以及设置于所述第一卷筒（1）和所述第二卷筒（2）之间的密封皮带（3），所述密封皮带（3）上开有机械臂安装孔（31），其特征在于：所述第一卷筒（1）和所述第二卷筒（2）之间还设置有用于实现所述密封皮带（3）自动收卷和展放的弹性件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述弹性件（4）为拉簧。

3.根据权利要求2所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述第一卷筒（1）包括第一安装支座（11）以及安装于所述第一安装支座（11）上的第一皮带卷筒（12）和第一钢丝卷轮（13），所述第一皮带卷筒（12）和所述第一钢丝卷轮（13）同步转动；

所述第二卷筒（2）包括第二安装支座（21）以及安装于所述第二安装支座（21）上的第二皮带卷筒（22）和第二钢丝卷轮（23），所述第二皮带卷筒（22）和所述第二钢丝卷轮（23）同步转动；

所述密封皮带（3）的两端分别缠绕于所述第一皮带卷筒（12）和所述第二皮带卷筒（22）上，所述第一钢丝卷轮（13）和所述第二钢丝卷轮（23）上均缠绕有钢丝绳（5），所述拉簧（4）的两端分别与所述第一钢丝卷轮（13）和所述第二钢丝卷轮（23）上的所述钢丝绳（5）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述第一皮带卷筒（12）和所述第一钢丝卷轮（13）共用一个转轴或所述第一皮带卷筒（12）的转轴和所述第一钢丝卷轮（13）的转轴通过第一联轴器（14）连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述第一安装支座（11）上安装有用于压紧所述密封皮带（3）的第一压紧轴（15），所述第一压紧轴（15）设置于所述第一皮带卷筒（12）的下方；

所述第二安装支座（21）上安装有用于压紧所述密封皮带（3）的第二压紧轴（24），所述第二压紧轴（24）设置于所述第二皮带卷筒（22）的下方。

6.根据权利要求3或4所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述密封皮带（3）的两侧边设置有皮带压板（6）。

7.根据权利要求2至4任一所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述弹性件（4）拉簧的材质为高速弹簧钢。

8.根据权利要求1至4任一所述的一种喷丸设备数控高精度多轴机械臂随动密封机构，其特征在于：所述密封皮带（3）为PVC皮带。