CN206780271U - 一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，包括手柄，所述手柄的上端固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部下端设有圆槽，所述圆槽的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有卡销，所述伸缩套的内部设有圆孔，所述圆孔的内侧滑动套接卡销的表面，所述伸缩套的侧面固定连接有扶手，所述伸缩杆的上端固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的端口位置轴连接有转轴。该种工业机器人能够为机械修理人员提供有效的帮助，使得机械修理人员在空间狭窄的地方，也能够对大型设备进行螺栓定位以及螺栓紧固的工作，同时也提高了安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械设备技术领域，具体为一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人。
背景技术
机械臂在传统意义上来说是一种高精度和高速的机器自动化控制装置，对应小批量生产方式，提高生产效率。随着市场的需求以及各行业的发展，可以根据实际情况设计出不同的机械手臂供技术人员使用。
机械设备修理人员常常需要在大型设备的高处作业，有的设备体型较大，摆放空间狭窄，不能够完成对大型设备进行螺栓定位以及螺栓紧固的工作，给修理人员造成不必须要的麻烦，如果强硬工作，很容易造成安全事故的发生。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，包括手柄，所述手柄的上端固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内侧滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部下端设有圆槽，所述圆槽的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有卡销，所述伸缩套的内部设有圆孔，所述圆孔的内侧滑动套接卡销的表面，所述伸缩套的侧面固定连接有扶手，所述伸缩杆的上端固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的端口位置轴连接有转轴，所述电机箱的另一侧内部嵌入有密封圈，所述密封圈的内侧活动套接转轴的表面，所述转轴的另一端穿过密封圈固定连接有转盘，所述转盘的另一侧中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机的端口位置轴连接有圆杆，所述圆杆的端口位置固定连接有螺纹盘，所述圆杆的表面设有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧螺纹连接螺纹盘的表面，所述螺纹筒的内侧开口位置固定连接有防脱块，所述螺纹筒的另一端固定连接有定位盘，所述定位盘的一侧两端均固定连接有限位筒，所述限位筒的内侧滑动连接有限位杆，所述限位杆的另一端固定连接转盘的表面，所述定位盘的另一侧中间位置紧贴有螺栓套，所述螺栓套的两侧均焊接有定位块，所述定位块通过螺丝与定位盘固定连接，所述螺栓套的内侧包裹有强力磁铁，所述强力磁铁的内侧设有螺栓槽。
优选的，所述伸缩套的内侧下端固定连接有第二弹簧，第二弹簧的上端固定连接有橡胶材料制成的垫片。
优选的，所述手柄的表面和扶手的表面均涂抹有树脂材料制成的防静电层。
优选的，所述伸缩套的侧面固定连接有控制面板，控制面板的内部分别固定连接有启动开关和正反转开关，启动开关与第一电机通过电路串联连接，正反转开关与第二电机通过电路串联连接，启动开关和正反转开关均与室内电路通过串联连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，能够为机械修理人员提供有效的帮助，使得机械修理人员在空间狭窄的地方，也能够对大型设备进行螺栓定位以及螺栓紧固的工作，同时也保护了机械修理人员的自身安全。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型所述的一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人的防脱块和螺纹盘位置示意图；
图3为本实用新型所述的一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人的伸缩套和伸缩杆连接示意图；
图4为本实用新型所述的一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人的螺栓槽形状示意图。
附图中分述标记如下：1、手柄，11、伸缩套，12、卡销，13、扶手，14、伸缩杆，15、圆孔，16、圆槽，17、第一弹簧，18、垫片，19、第二弹簧，2、电机箱，21、第一电机，22、转轴，23、密封圈，3、转盘，31、限位杆，32、限位筒，33、第二电机，34、圆杆，35、螺纹筒，36、防脱块，37、螺纹盘，4、定位盘，41、螺栓套，42、定位块，43、强力磁铁，44、螺栓槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，包括手柄1，手柄1的上端固定连接有伸缩套11，伸缩套11的内侧下端固定连接有第二弹簧19，第二弹簧19的上端固定连接有橡胶材料制成的垫片18，能够起到缓冲保护的作用，伸缩套11的内侧滑动套接有伸缩杆14，伸缩杆14的内部下端设有圆槽16，圆槽16的内侧固定连接有第一弹簧17，第一弹簧17的另一端固定连接有卡销12，伸缩套11的内部设有圆孔15，圆孔15的内侧滑动套接卡销12的表面，伸缩套11的侧面固定连接有扶手13，手柄1的表面和扶手13的表面均涂抹有树脂材料制成的防静电层，能够起到防止静电的情况发生，保证了修理人员的安全，伸缩杆14的上端固定连接有电机箱2，电机箱2的内部固定连接有第一电机21，第一电机21的端口位置轴连接有转轴22，电机箱2的另一侧内部嵌入有密封圈23，密封圈23的内侧活动套接转轴22的表面，转轴22的另一端穿过密封圈23固定连接有转盘3，转盘3的另一侧中间位置固定连接有第二电机33，第二电机33的端口位置轴连接有圆杆34，圆杆34的端口位置固定连接有螺纹盘37，圆杆34的表面设有螺纹筒35，螺纹筒35的内侧螺纹连接螺纹盘37的表面，螺纹筒35的内侧开口位置固定连接有防脱块36，螺纹筒35的另一端固定连接有定位盘4，定位盘4的一侧两端均固定连接有限位筒32，限位筒32的内侧滑动连接有限位杆31，限位杆31的另一端固定连接转盘3的表面，定位盘4的另一侧中间位置紧贴有螺栓套41，螺栓套41的两侧均焊接有定位块42，定位块42通过螺丝与定位盘4固定连接，螺栓套41的内侧包裹有强力磁铁43，能够吸附大部分的不锈钢或铁质的螺栓，强力磁铁43的内侧设有螺栓槽44，伸缩套11的侧面固定连接有控制面板，控制面板的内部分别固定连接有启动开关和正反转开关，启动开关与第一电机21通过电路串联连接，正反转开关与第二电机33通过电路串联连接，第一电机21的型号为4RK25GN-C，第二电机33的型号为4R15FNC，正反转开关的型号为HY2-8，能够对第二电机33进行正反转的调节，启动开关和正反转开关均与室内电路通过串联连接。
本实用新型在具体实施时：当需要使用时，先通过伸缩杆14在伸缩套11内滑动，进行长度或高度的调节，然后通过卡销12穿过圆孔15，使得长度或高度能够得到固定，垫片18配合第二弹簧19能够起到缓冲保护的作用，然后将螺栓插入螺栓槽44内，螺栓通过强力磁铁43吸附螺栓，将其能够定位在螺栓槽44内，然后接通电源，将螺栓的位置对应到设备的螺孔内，利用正反转开关的正转开关启动第二电机33，第二电机33通过圆杆34带动螺纹盘37转动，螺纹盘37转动使得螺纹筒35活动，配合限位筒32在限位杆31的表面滑动，使得定位盘4能够带着螺栓套41进行距离的微调，当螺纹盘37与防脱块36接触，移动被终止，最后利用启动开关打开第一电机21，第一电机21通过转轴22带动转盘3转动，最后使得螺栓能够转动进入螺孔内侧。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)的上端固定连接有伸缩套(11)，所述伸缩套(11)的内侧滑动套接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的内部下端设有圆槽(16)，所述圆槽(16)的内侧固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的另一端固定连接有卡销(12)，所述伸缩套(11)的内部设有圆孔(15)，所述圆孔(15)的内侧滑动套接卡销(12)的表面，所述伸缩套(11)的侧面固定连接有扶手(13)，所述伸缩杆(14)的上端固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内部固定连接有第一电机(21)；
所述第一电机(21)的端口位置轴连接有转轴(22)，所述电机箱(2)的另一侧内部嵌入有密封圈(23)，所述密封圈(23)的内侧活动套接转轴(22)的表面，所述转轴(22)的另一端穿过密封圈(23)固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的另一侧中间位置固定连接有第二电机(33)，所述第二电机(33)的端口位置轴连接有圆杆(34)，所述圆杆(34)的端口位置固定连接有螺纹盘(37)，所述圆杆(34)的表面设有螺纹筒(35)，所述螺纹筒(35)的内侧螺纹连接螺纹盘(37)的表面；
所述螺纹筒(35)的内侧开口位置固定连接有防脱块(36)，所述螺纹筒(35)的另一端固定连接有定位盘(4)，所述定位盘(4)的一侧两端均固定连接有限位筒(32)，所述限位筒(32)的内侧滑动连接有限位杆(31)，所述限位杆(31)的另一端固定连接转盘(3)的表面，所述定位盘(4)的另一侧中间位置紧贴有螺栓套(41)，所述螺栓套(41)的两侧均焊接有定位块(42)，所述定位块(42)通过螺丝与定位盘(4)固定连接，所述螺栓套(41)的内侧包裹有强力磁铁(43)，所述强力磁铁(43)的内侧设有螺栓槽(44)。
2.根据权利要求1所述的一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，其特征在于：所述伸缩套(11)的内侧下端固定连接有第二弹簧(19)，第二弹簧(19)的上端固定连接有橡胶材料制成的垫片(18)。
3.根据权利要求1所述的一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，其特征在于：所述手柄(1)的表面和扶手(13)的表面均涂抹有树脂材料制成的防静电层。
4.根据权利要求1所述的一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人，其特征在于：所述伸缩套(11)的侧面固定连接有控制面板，控制面板的内部分别固定连接有启动开关和正反转开关，启动开关与第一电机(21)通过电路串联连接，正反转开关与第二电机(33)通过电路串联连接，启动开关和正反转开关均与室内电路通过串联连接。
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| CN107160319A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-15 | 清远初曲智能科技有限公司 | 一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人 |
| CN109746485A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-14 | 西南石油大学 | 一种可控伸缩式电钻 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20171222 Effective date of abandoning: 20180629 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |