SU948658A1 - Манипул тор с ручным управлением - Google Patents
Манипул тор с ручным управлением Download PDFInfo
- Publication number
- SU948658A1 SU948658A1 SU802887752A SU2887752A SU948658A1 SU 948658 A1 SU948658 A1 SU 948658A1 SU 802887752 A SU802887752 A SU 802887752A SU 2887752 A SU2887752 A SU 2887752A SU 948658 A1 SU948658 A1 SU 948658A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pantograph
- main
- links
- manipulator
- hand control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к манипул торам с ручным управлением, предназначенным дл механизации труда рабочего, св занного с загрузкой и разгрузкой технологического оборудовани , и может быть использовано в различных отрасл х промышленности, преимущественно в машиностроении.
Известен манипул тор с ручным управлением , включающий поворотное основание, на котором установлены исполнительный орган в виде основного пантографа с захватом, руко тку управлени , и силовой привод- вертикального перемещени пантографа,св занный с руко ткой управлени по- . средством системы обратной св зи l.
Недостаток известного технического решени заключаетс в невысокой надежности работы манипул тора из-за воздействи внешней среды на обратную систему управлени .
Цель изобретени состоит в повышении надежности работы манипул тора .
Дл достижени указанной цели основной пантограф исполнительного органа выполнен из полых звеньев и снабжен дополнительным силовым приводом горизонтального перемещени .
механически св занным с системой обратной св зи, посредством дополнительного пантографа, звень которого свободно установлены в звень х основного пантографа - исполнительного органа.
На фиг.1 изображена конструкци предложенного манипул тора, главный вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.
10
Манипул тор состоит из стойки 1 с основанием 2, установленным с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.. На основании 2 шарнирно смонтированы гидроцилиндры - горизонталь15 ный. 3 и вертикальный 4 со след щими золотниками 5 и б на корпусе каждого гидроцилиндра/ насосна станци 7 и основной пантограф 8 (силовой), который также соединен шарнирно с корпу20 сом гидроцилиндров 3 и 4. Пантограф € выполнен из полых стержней и имеет свободно установленный внутри себ дополнительный пантограф 9 дл обратной св зи (управл ющий), шарнирно
25 соединенный со след щими золотниками 5 и б . Свободный конец пантографа 8 имеет захват 10, корпус 11 которого шарнирно установлен на пантографе 8. Руко тки управлени 12 и 13
30 захвата 10 имеют шаровую опору 14 и
Claims (1)
- Формула изобретенияМанипулятор с ручным управлением, содержащий поворотное основание, на котором установлены исполнительный орган в виде основного пантографа с захватом, рукоятка управления и силовой привод вертикального перемещения пантографа, связанный с рукояткой управления посредством системы обратной·связи, отличаю щийс я тем, что, с целью повышения надежности работы манипулятора, основ-: ной пантограф исполнительного органа выполнен из полых звеньев и снабжен дополнительным силовым приводом горизонтального перемещения, механически связанным с системой обратной связи посредством дополнительного пантографа, звенья которого свободно установлены в звеньях основного пантографа исполнительного органа.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802887752A SU948658A1 (ru) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Манипул тор с ручным управлением |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802887752A SU948658A1 (ru) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Манипул тор с ручным управлением |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU948658A1 true SU948658A1 (ru) | 1982-08-07 |
Family
ID=20880002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802887752A SU948658A1 (ru) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Манипул тор с ручным управлением |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU948658A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222409A (en) * | 1991-09-25 | 1993-06-29 | Dalakian Sergei V | Industrial robot arms |
-
1980
- 1980-02-28 SU SU802887752A patent/SU948658A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222409A (en) * | 1991-09-25 | 1993-06-29 | Dalakian Sergei V | Industrial robot arms |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4428710A (en) | Manipulator with a swivel jib | |
| US3262593A (en) | Wall-mounted support structure | |
| US3255893A (en) | Manipulator boom system | |
| US2831589A (en) | Articulated boom for mobile crane | |
| US4484775A (en) | Adjustable smooth action linkage gripper mechanism | |
| US4005894A (en) | Log grappling apparatus | |
| US3212651A (en) | Manipulator | |
| US3043448A (en) | Vehicle-mounted manipulator | |
| US5009565A (en) | Fork lift attachment | |
| GB1515726A (en) | Cable-operated power manipulators | |
| GB1203951A (en) | Scissor action hoist with components shaped so as to lie alongside one another | |
| SU948658A1 (ru) | Манипул тор с ручным управлением | |
| SU812571A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| CA1114856A (en) | Manipulator | |
| SU674970A1 (ru) | Манипул тор дл проведени грузовых работ | |
| GB1469694A (en) | Multiple prehension mechanism | |
| CN112225074A (zh) | 一种外夹式可翻转吊具及其使用方法 | |
| CN208215340U (zh) | 一种上料机械手 | |
| CN215752415U (zh) | 一种用于推车机构的工作部件 | |
| SU780942A2 (ru) | Инструментальный манипул тор | |
| KR100533066B1 (ko) | 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치 | |
| SU502832A1 (ru) | Кран-манипул тор | |
| CN219949802U (zh) | 一种码垛机器人的搬运夹持机构 | |
| SU1730012A1 (ru) | Устройство дл манипулировани издели ми | |
| SU1414748A1 (ru) | Грузозахватное устройство |