SU780942A2

SU780942A2 - Инструментальный манипул тор

Info

Publication number: SU780942A2
Application number: SU782696636A
Authority: SU
Inventors: Рудольф Александрович Лиждвой; Иван Савельевич Кудинов; Валерий Григорьевич Бабошкин
Original assignee: Украинский научно-исследовательский институт специальных сталей, сплавов и ферросплавов
Priority date: 1978-12-12
Filing date: 1978-12-12
Publication date: 1980-11-23

Description

1

Изобретение относитс к вспомогательному оборул ованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов , а именно к манипул торам.

По основному авт. св. № 650708, известен инструментальный манипул тор дл прессов свободной ковки, содержащий захват, поворотный стол и платформу, св занных равновеликими рычагами, состо щими из основных и дополнительных частей, последние из которых св заны сплошным цилиндром 1 .

Однако в этом инструментальном манипул торе возможно отклонение платформы с захватом от горизонтальной плоскости, а неточность подачи инструмента в зону обработки приводит к дополнительным динамическим нагрузкам, действующим на элементы конструкции манипул тора, т.е. недостатками манипул тора вл ютс невысокие точность и надежность работы.

Цель насто.тщего изобретени - повышение точности и надежности работы манипул тора.

С этой целью инструментальный манипул тор снабжен .горизонтально рас .положенным дополнительным силовым цилиндром двойного действи , корпус

и шток которого шарнирно св заны с основными част ми равновеликих рычагов , атакже шарнирно смонтированными между собой и шарнирно соединенными со столом и платформой двум дополнительными рычагами, располоч(енными параллельно равновеликим рычагам , п-ри этом шарнирное соединение дополнительных рычагов св зано горизонтально т гой с шарнирным соединением одних из равновеликих рычагов. Конструкци манипул тора изображена на чертеже.

Инструментальный манипул тор содержит тележку 1,на которой находитс вращаемый при помощи привода 2 поворотный стол З.К столу 3 шарнирно присоединены равновеликие,шарнирно соединенные между собой в пары рычаги 4 и 5, 6 и 7 - основные пары рычагов, у которых рычаги 5 и.7 имеют с внутренней стороны упоры 8;а 9 и 10 - дополнительна пара рычагов, соединенна т гой 11 с основной парой рычагов 4 и 5. К рычагам 5,7 и 10 шарнирно присоединена платформа 12) параллельна столу З.На платформе 12 расположен захват 13 с приводом вращени 14 и зажимом 15. Привод параллелогрс1ммного механизма,

30 состо щего из звеньев 3-(4 ,5 ..9 ,10 ,

Claims

Формула изобретения

Инструментальный манипулятор по авт. св. № 650708, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, он снабжен горизонтально расположенным дополнительным силовым цилиндром двой15 ного действия, корпус и шток котороГф шарнирно связаны с основными частями равновеликих рычагов, а также шарнирно смонтированными между собой и шарнирно связанными со столом и 20 платформой двумя дополнительными рычагами, расположенными параллельно равновеликим рычагам,при этом шарнирное соединение дополнительных рычагов связано горизонтальной тягой с 25 шарнирным соединением одних из равновеликих рычагов.