SU1162739A1 - Уравновешивающий подъемник - Google Patents

Abstract

УРАВНОВЕШИВАЩИЙ ПОДЪЕМНИК , содержащий грузовую стрелу в виде шарнирного  араллелограммного механизма, одна из меньших сторон которого вьтолнена в виде рычага, силовой цилиндр подъема стрелы, датчик веса и руко тку астатического управлени , при этом руко тка установлена на рычаге шарнирно, а датчик веса - с возможностью взаимодействи  с .грузозахватным органом , отличающи йс  тем, что, с целью улучшени  условий работы оператора и повышени  безопасности , он снабжен дополнительной руко ткой позиционного управлени , выполненной в виде скобы и установленной на рычаге с возможностью обхвата этой скобой руко тки аста9 тического управлени  дл  обеспечени  возможности его одновременного осуществлени  с позиционным управлением стрелой подъемника.

Description

Изобретение относитс  к области механизации погрузочно-разгруэочных и транспортных работ, а именно к приводам подъемников с уравновешиванием груза, преимущественно пневматическим .

Цель изобретени  - улучшение условий работы оператора и повышение безопасности.

На фиг. 1 изображен предлагаемый подъемник, общий вид , на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 то же, другой вариант; на фиг. 4 процесс управлени  подъемником; на фиг. 5 - пневматическа  принципиальна  схема управлени  подъемником .

Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1 в виде шарнирного параллелограмма, закрепленную на стойке 2. Продолжением одной из менъших сторон параллелограмма  вл етс  рычаг 3, на конце которого закреплен посредством шарниров 4 датчик 5 веса, имеющий чувствителъный элемент 6. На датчике 5 веса висит грузозахватный орган 7, выполненный в виде рамки 8 и захват ного элемента, например крюка 9. Рамка 8 проходит через проушины 10, закрепленные на датчике 5 веса. Датчик 5 веса соединен с пневмоцилиндром 11. На рычаге 3 закреплены оси 12, на одной из которых шарнирно установлена руко тка 13 астатического управлени , выполненна  в виде клавиши двухстороннего действи Руко тка 14 позиционного управлени  жестко крепитс  к ос м 12. Плечо 15 руко тки-клавиши 13 пропущено через отверстие в толкателе 16, на конце которого шарнирно закреплен ролик 17. Ролик 17 (фиг. 1) установлен в направл ющем валу 18, который выполнен в рамке 8 по дуге, центром которой  вл етс  ось шарнира 4, что позвол ет поворачивать рычаг 3, а с ним и толкатель 16 на любой угол относительно вертикальной оси датчика 5 веса. На крюке 9 висит груз 19.Датчик 5 веса (фиг. 5) содер .. жит три камеры 20-22 и через магистрали 23 и 24 соедин етс  с повторителем-усилителем 25, который в свою очередь через магистраль 26 соедин етс  с пневмоцилиндром 1. Повторитель-усилитель 25 содержит камеры 27-29. В магистраль 24 подклчен источник 30 воздуха. Датчик 5 веса имеет также пружину 31.

Уравновешивающий подъемник работает как от руко тки 13 астатического управлени , так и от руко тки 14 позиционного управлени . На крюк 9 (фиг. 1) оператор навешивает груз 19. Вес грузозахватного органа 7, выполненного в виде рамки 8, установленный в проушинах 10, с грузом 19 или без него воздействует на чувствительный элемент 6 датчика 5 веса, закрепленного на шарнире 4. Датчик 5 веса (фиг. 5) при этом открьгеает kлaпaн в камере 20 и допускает порцию сжатого воздуха чере магистрали 23 и 26 и повторительусилитель 25 в пневмоцилиндр 11. Таким образом, давление в пневмоцилиндре 11 устанавливаетс  в зависимости от веса груза 19 и веса грузозахватного органа 7, т.е. уравновешивает этот вес. Пружина 31 взаимодействует с чувствительным элеметом 6.

При действии оператора руко ткой 13 астатического управлени  вверх, котора  закреплена на оси 12, толкатель 16 через плечо 15 воздействует на чувствительный элемент 6. При этом открываетс  клапан в камере 20 и допускает порцию воздуха от источника 30 через камеру 20 в камеру 21 fi через магистраль 23 в камеру 29. Открываетс  клапан в повторите ле-усилителе 25, который допускает порцию воздуха от источника 30 по .магистрали 24 в камеру 28, а затем по-магистрали 26 воздух поступает в пневмоцилиндр 11.

Поворот рычага 3, а с ним и толкател  16, возможен в св зи с тем, что на конце толкател  16 установлен ролик 17, который ходит в направл ющем валу 18.

Когда руко тка 14 астатического управлени  устанавливаетс  в нейтральное положение , подача воздуха прекращаетс  и груз 19 останавливаетс . Давление в камере 29 посто нно .

При опускании руко тки 13 астатического управлени  вниз толкатель 16, воздейству  на чувствительный элемент 6, открывает выпускной клапан в камере 20 и воздух выходит в атмосферу. При этом давление в камере 21 уменьшаетс  и соответственно уменьшаетс  давление в верхней

3

части камеры 29 через магистраль 23 При этом открываетс  выпускной клапан в камере 27 и воздух из пневмоцилиндра 11 через магистраль 26 выбрасываетс  в атмосферу. Стрела 1 опускаетс .

При возвращении руко тки 13 астатического управлени  в нейтральное положение клапаны в камерах 20 и 27 закрываютс  и давление в камерах 21, 22 и 29 выравниваетс . Стрела 1 останавливаетс .

Работа с руко ткой 14 позиционного управлени  происходит следующи образом.

При действии оператора рукой на руко тку 14 позиционного управлени  вниз усилие через рычажную систему стрелы 1, установленный на стойке 2, передаетс  на шток, поршн  пневмоцилиндра 11. Давление в пневмоцилиндре 11 возрастает. При этом увеличиваетс  давление в нижней части камеры 29 и открываетс  клапан в камере 27, и происходит выброс воздзгха в атмосферу. Груз 19 опус27394

каетс  до тех пор, пока оператор не прекратит действие на руко тку 14 позиционного управлени .

При действии оператора рукой на J руко тку 14 позиционного управлени  вверх давление в цилиндре 11 уменьшаетс  и соответственно уменьшаетс  давление в нижней части камеры 29. При этом открьшаетс  клапан в камере 28 и воздух от источника 30 поступает в пневмоцилиндр 11. Стрела 1 поднимаетс .

Вариант Т-обратной руко тки 13 астатического управлени  в виде клавиши (фиг. 2) и руко тки 14 позиционного управлени , выполненной в виде кольца, обхватывающего рычаг 3, создает возможность дл  оператора легко управл ть стрелой 1 из любого положени .

Вариант исполнени  П-образной руко тки 13 астатического управлени , с одной или двум  руко тками значительно повышает удобство управлени  подъемником.

J.

wgy

га

1162739 /f-/f

Я

rj

f-ff ff-ff -f ff

/J

/J /

(p(/t.3

25 28

V-W

27 7

2J

Г2 73

J6 Т

../хЬ

±

N

V 2Q

24

--22

Фаг.5

Claims (1)

1. УРАВНОВЕШИВАЮЩИЙ ПОДЪЕМНИК, содержащий грузовую стрелу в виде шарнирного параллелограммного механизма, одна из меньших сторон которого выполнена в виде рычага, силовой цилиндр подъема стрелы, датчик веса и рукоятку астатическо го управления, при этом рукоятка установлена на рычаге шарнирно, а датчик веса - с возможностью взаимодействия с грузозахватным органом, отличающи йся тем, что, с целью улучшения условий работы оператора и повышения безопасности, он снабжен дополнительной рукояткой позиционного управления, выполненной в виде скобы и установленной на рычаге с возможностью обхвата этой скобой рукоятки астатического управления для обеспечения возможности его одновременного осуществления с позиционным управлением стрелой подъемника.

   1 1162739 2